周忠勝

清華大學(xué)工程碩士，武漢大學(xué)工商管理碩士，現(xiàn)就職于東風(fēng)越野車有限公司，任整車開發(fā)部研究員級(jí)高級(jí)工程師，負(fù)責(zé)整車產(chǎn)品開發(fā)工作。已發(fā)表論文多篇，曾獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一、二、三等獎(jiǎng)多項(xiàng)。

摘" 要：本文梳理了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)于離地間隙類術(shù)語(yǔ)（指標(biāo)）的定義及試驗(yàn)方法，提出了新的離地間隙定義，論證了新定義的合理性，給出了結(jié)論和工作建議。

關(guān)鍵詞：越野汽車;離地間隙;標(biāo)準(zhǔn);通過性

中圖分類號(hào)：U461.5" " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A" " "文章編號(hào)：1005-2550（2022）04-0032-06

Research on the Definition of Ground Clearance for Off-road Vehicles

ZHOU Zhong-sheng1， LI Li-ping2

（ 1. Dong Feng Off-road Vehicle， Wuhan 430056， China;

2. 63969 Unit of the PLA， Nanjing 280020， China ）

Abstract： This article combs the definition of ground clearance in national standards and national military standards. A new definition of ground clearance is give and the rationality of the new definition is verified. Then put forward some suggestions.

Key Words： Off-Road Vehicle; Ground Clearance; Standard; Trafficability

1" " 引言

離地間隙和縱向通過角、接近角、離去角、轉(zhuǎn)彎直徑等一起被稱為車輛的幾何通過性參數(shù)。這些參數(shù)靜態(tài)地表征了車輛的地形通過性能和越野性能。越野汽車（有時(shí)稱為通用戰(zhàn)術(shù)車輛）的戰(zhàn)技指標(biāo)和研制總要求的指標(biāo)體系中一般均有最小離地間隙這個(gè)指標(biāo)，體現(xiàn)出裝備研制主管單位、論證研究所、研制單位、使用部門對(duì)這個(gè)指標(biāo)重要性的一致認(rèn)同。

在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、與軍用越野汽車和裝甲車輛相關(guān)的國(guó)軍標(biāo)等標(biāo)準(zhǔn)文件中分別定義了“最小離地間隙”、“前后軸之間的離地間隙”、“軸下離地間隙”、 “離地間隙”、“車底距地高”、“最小間隙”等術(shù)語(yǔ)，這些術(shù)語(yǔ)的內(nèi)涵及表征的技術(shù)含義是類似的，在本文中將它們統(tǒng)稱為離地間隙類術(shù)語(yǔ)，在作為技術(shù)要求使用時(shí)統(tǒng)稱為離地間隙類指標(biāo)。

越野汽車（通用戰(zhàn)術(shù)車輛）作為裝備，在型號(hào)管控、質(zhì)量管理、試驗(yàn)驗(yàn)證等各個(gè)方面按照裝備的研制程序來管理，但這類車輛裝備的技術(shù)發(fā)展和研制，一些表征車輛自身功能和性能的技術(shù)指標(biāo)的定義和試驗(yàn)方法，主要依托國(guó)家和汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，沒有自成體系建立完整的技術(shù)、試驗(yàn)國(guó)軍標(biāo)體系。

但是在越野汽車（通用戰(zhàn)術(shù)車輛）具體型號(hào)研制過程中，圍繞著離地間隙類術(shù)語(yǔ)（指標(biāo)）的定義、測(cè)量和評(píng)價(jià)，論證、研制、試驗(yàn)部門在實(shí)際研制工作中理解不同，對(duì)研制、試驗(yàn)鑒定、定型產(chǎn)生了一些不利影響。

本文試圖從源頭出發(fā)，梳理、完善離地間隙類術(shù)語(yǔ)（指標(biāo)）的定義和測(cè)量方法，掃清越野汽車（通用戰(zhàn)術(shù)車輛）新型號(hào)研制工作的障礙。

2" " 離地間隙類術(shù)語(yǔ)的定義及測(cè)量方法

定義離地間隙的目的就是要測(cè)量它，以此表征和評(píng)價(jià)具體型號(hào)的地形通過性和越野性能。本章節(jié)闡述了各個(gè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)離地間隙類術(shù)語(yǔ)的定義，同時(shí)也闡述了不同標(biāo)準(zhǔn)對(duì)試驗(yàn)方法的規(guī)定。因?yàn)橐恍┰囼?yàn)方法的描述也能夠起到補(bǔ)充闡述定義、深化理解定義的作用。

本章節(jié)主要從與汽車、拖拉機(jī)、土方機(jī)械相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、與軍用越野汽車和裝甲車輛相關(guān)的國(guó)軍標(biāo)四個(gè)方面闡述離地間隙類術(shù)語(yǔ)，并給出相應(yīng)的分析和評(píng)價(jià)。

2.1" "與汽車相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中有兩個(gè)與汽車有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)涉及離地間隙類術(shù)語(yǔ)的定義，分別為GB/T 3730.3-1992 《汽車和掛車的術(shù)語(yǔ)及其定義 車輛尺寸》和GB/T 15089-2001《機(jī)動(dòng)車輛及其掛車分類》。兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的編制單位均是汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)歸口管理單位中國(guó)汽車技術(shù)研究中心。

GB/T3730.3-1992參照采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 612-1978《汽車和掛車的術(shù)語(yǔ)及其定義 車輛尺寸》，代替GB/T 3730.3-83版本。標(biāo)準(zhǔn)給出“最小離地間隙”術(shù)語(yǔ)。標(biāo)準(zhǔn)的3.8條定義“最小離地間隙”為“車輛中間區(qū)域內(nèi)的最低點(diǎn)到X平面的距離，中間區(qū)域?yàn)槠叫杏赮平面且與其等距離的兩平面之間所包含的部分，兩平面之間的距離為同一軸上兩端車輪內(nèi)緣最小距離的80%”。定義中的X平面即車輛支撐平面，定義中的Y平面即車輛縱向?qū)ΨQ平面。[1]標(biāo)準(zhǔn)給出的示意圖如圖1：

ISO 612這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)1978年發(fā)布，體現(xiàn)了當(dāng)時(shí)世界汽車工業(yè)的技術(shù)水平，帶有當(dāng)時(shí)鮮明的時(shí)代特征。

GB/T 15089-2001的技術(shù)內(nèi)容等效采用1997年11月發(fā)布的ECE R.E.3的附件7及其修正，2001版在1994版的基礎(chǔ)上增加了G類車輛的相關(guān)內(nèi)容。2001版為了區(qū)分出G類車輛，給出了接近角、離去角、縱向通過角和離地間隙的定義和圖示、載荷和檢測(cè)條件。但是G類并沒有獨(dú)立成一類單獨(dú)機(jī)動(dòng)車輛單獨(dú)管理，還是從屬于M、N類車輛。

GB/T 15089-2001標(biāo)準(zhǔn)定義了“前后軸之間的離地間隙”、“軸下離地間隙”兩個(gè)術(shù)語(yǔ)。標(biāo)準(zhǔn)的3.5.5.4條定義“前后軸之間的離地間隙”為“地面與兩軸之間最低點(diǎn)之間的距離”，給出了如圖2的示意圖。該條同時(shí)指出：多軸并裝車橋視為單軸。[2]

GB/T 15089-2001標(biāo)準(zhǔn)的3.5.5.5條定義“軸下離地間隙”為“指通過單軸上的車輪輪胎印跡中心（如若為雙車輪輪胎，則為內(nèi)側(cè)車輪輪胎）與車輛最低固定點(diǎn)的圓弧內(nèi)的最高點(diǎn)到地面的距離”，給出了如圖3的示意圖。3.5.5.5條還指出：車輛任何剛性部件都不得伸入圖中的陰影區(qū)內(nèi);如果必要，可將幾個(gè)軸的軸下離地間隙按其順序排列出來，例如：280/250/250。[2]

GB/T 15089定義的兩個(gè)術(shù)語(yǔ)，可以視為是對(duì)GB/T 3730.3的豐富和細(xì)化。針對(duì)某個(gè)具體車型而言，“前后軸之間的離地間隙”、“軸下離地間隙”兩個(gè)值中的最小值即為“最小離地間隙”。

GB/T 12673-1990《汽車主要尺寸測(cè)量方法》規(guī)范了整車的尺寸參數(shù)測(cè)量方法。該標(biāo)準(zhǔn)在引用標(biāo)準(zhǔn)中引用了GB/T 3730.3。標(biāo)準(zhǔn)的8.4條規(guī)定術(shù)語(yǔ)為“最小離地間隙”，規(guī)定測(cè)量部位為“測(cè)量支撐平面與車輛中間部分最低點(diǎn)的距離且指明最低點(diǎn)部件（車輛中間部分指與車輛Y基準(zhǔn)平面等距離且平行的兩個(gè)平面之間部分，兩平面間距離為同一軸上兩端車輪內(nèi)緣間最小距離b的80%）”。規(guī)定“載荷狀況為滿載”。該標(biāo)準(zhǔn)給出的示意圖為該標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的A5圖，如圖4。標(biāo)準(zhǔn)描述和實(shí)際圖示與GB/T 3730.3一致。[3]

GB/T 12673-1990在2019年改版，更新為GB/T 12673-2019。標(biāo)準(zhǔn)的8.5條列出了“最小離地間隙”和“最小離地間隙-最大質(zhì)量”兩個(gè)術(shù)語(yǔ)，對(duì)應(yīng)的載荷情況分別為整備質(zhì)量和最大質(zhì)量。該標(biāo)準(zhǔn)給出的示意圖為該標(biāo)準(zhǔn)的D.3圖（本文圖略），雖然圖示與1990版不同，但是描述和圖示含義與1990版一致，沒有調(diào)整。[4]兩個(gè)版本的GB/T 12673與GB/T 3730.3-1992是對(duì)應(yīng)一致的。

2.2" "與拖拉機(jī)和土方機(jī)械相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

拖拉機(jī)、土方機(jī)械與越野汽車的使用地域有重疊、使用場(chǎng)景可對(duì)照，它們的離地間隙類術(shù)語(yǔ)的定義對(duì)于思考和完善越野汽車離地間隙的定義有對(duì)標(biāo)意義。

拖拉機(jī)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 6960.1-2007《拖拉機(jī)術(shù)語(yǔ) 第1部分：整機(jī)》列出“最小間隙”術(shù)語(yǔ)。2.2.8.4 條定義“最小間隙”為“在與縱向中心面等距離的兩平面之間，拖拉機(jī)最低點(diǎn)至支撐面的距離，此兩平面的距離為同一軸上左右車輪（履帶）內(nèi)緣間最小距離的80%”。[5]該標(biāo)準(zhǔn)未提供示意圖。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的描述，GB/T 6960.1與GB/T 3730.3的定義是一致的。

拖拉機(jī)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 3871.2-2006《農(nóng)業(yè)拖拉機(jī) 試驗(yàn)規(guī)程 第2部分：整機(jī)參數(shù)測(cè)量》的5.1條整機(jī)尺寸測(cè)量，給出了整機(jī)尺寸測(cè)量示意圖（本文圖略），但未標(biāo)注出最小間隙。標(biāo)準(zhǔn)附錄表A.1整機(jī)尺寸參數(shù)中有“最小離地間隙Hd”和“最小離地間隙Hd的受限部位”等試驗(yàn)記錄項(xiàng)目，但是沒有給出具體的說明。[6]邏輯分析應(yīng)該按照GB/T 6960.1的定義測(cè)量。

土方機(jī)械國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 18577.1-2008《土方機(jī)械 尺寸與符號(hào)的定義 第1部分：主機(jī)》附錄A給出了“離地間隙”的定義及示意圖（部分如圖5）。定義為“在Z坐標(biāo)上，基準(zhǔn)地平面至機(jī)器中部最低點(diǎn)之間的距離，減去尺寸H5。注：機(jī)器中部定義為零Y平面至任一側(cè)的距離為履帶中心距（W2）或輪距（W3）的25%的區(qū)域”。其中的H5為履刺高度。履刺在非堅(jiān)硬路面上會(huì)刺入地面內(nèi)。[7]

GB/T 18577.1和GB/T 3730.3離地間隙的定義思路，差別在于關(guān)注車輪內(nèi)緣間80%范圍的Y平面空間，還是輪距的50%范圍的Y平面空間。由于輪距一般要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輪胎的寬度，輪距的50%的數(shù)值要小于車輪內(nèi)緣寬度80%的數(shù)值。選取輕、中、重型典型越野車進(jìn)行試算，輪距的50%的數(shù)值相當(dāng)于車輪內(nèi)緣寬度的60%左右。

2.3" "與越野汽車相關(guān)的國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)

原總后車船研究所起草的GJB 801-1990《軍用汽車和掛車術(shù)語(yǔ)》列出術(shù)語(yǔ)“最小離地間隙”，作為地形通過性的指標(biāo)之一。標(biāo)準(zhǔn)指出“最小離地間隙”的定義等同采用GB/T 3730.3，版本為GB/T 3730.3的報(bào)批稿。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布時(shí)間應(yīng)該是1992版。

國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)中無專門的越野汽車（通用戰(zhàn)術(shù)車輛）離地間隙測(cè)量方法。實(shí)際工作中一般完全按照或者參照GB/T 12673編制具體型號(hào)的試驗(yàn)方法，開展試驗(yàn)驗(yàn)證。

2.4" "裝甲車輛國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)

裝甲車輛形成了獨(dú)立、完整的國(guó)軍標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)體系，其試驗(yàn)規(guī)程體現(xiàn)為GJB 59.××系列裝甲車輛試驗(yàn)規(guī)程。

中國(guó)兵器工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化研究所歸口和編制的GJB 2937A-2004《裝甲車輛術(shù)語(yǔ)》列出術(shù)語(yǔ)“車底距地高”。GJB 2937A的2.2.1.10條定義“車底距地高”為“裝甲車輛停在水平堅(jiān)硬地面上，車體底板基本平面到地面的距離”。并給出注釋，若車體底部平面有局部突出物時(shí)，應(yīng)給出車體突出物最低點(diǎn)距地高;若車底可調(diào)節(jié)，應(yīng)給出相應(yīng)的最大和最小高度。[8]該標(biāo)準(zhǔn)沒有給出“車底距地高”的示意圖。

GJB 59.11-87《裝甲車輛試驗(yàn)規(guī)程外部尺寸與幾何特征性參數(shù)測(cè)定》針對(duì)履帶車輛和輪式裝甲車輛，分別給出了外部尺寸和幾何特征示意圖和參數(shù)表。GJB 59.11-87的4.2.1條給出的履帶式車輛外部尺寸示意圖見圖6。4.2.1條給出的參數(shù)表中針對(duì)車底距地高測(cè)量項(xiàng)目有兩個(gè)，最小距地高S1和底平面距地高S2。但是在示意圖上未標(biāo)注最小距地高S1。[9]

GJB 59.11-87的4.2.2.條給出的輪式車輛外部尺寸示意圖見圖7。示意圖上也未標(biāo)注最小距地高S1。4.2.2條給出的參數(shù)表中針對(duì)車底距地高測(cè)量項(xiàng)目也有兩個(gè)，最小距地高S1和底平面距地高S2。

2.5" "標(biāo)準(zhǔn)的橫向比較和分析

根據(jù)前面的闡述，可得出如下基本結(jié)論：

汽車、拖拉機(jī)和越野汽車（通用戰(zhàn)術(shù)車輛）的離地間隙類術(shù)語(yǔ)（指標(biāo)）的定義均采用GB/T 3730.3-1992的定義，測(cè)量方法和定義一致;土方機(jī)械離地間隙定義的邏輯思路也一致，但是Y平面的橫向?qū)挾确秶蠼档汀?/p>

雖然GB/T 15089-2001試圖豐富和細(xì)化離地間隙類術(shù)語(yǔ)（指標(biāo)）的定義，但是由于定義本身的不足（詳見下文），同時(shí)也沒有相應(yīng)的試驗(yàn)方法支撐，在實(shí)際中沒有使用;

裝甲車輛研制、試驗(yàn)國(guó)軍標(biāo)自成體系，GJB 2937A-2004給出的“車底距地高”的定義沒有設(shè)置限制性條件，GJB 59.11-87針對(duì)履帶裝甲車輛和輪式裝甲車輛也給出了不同的示意圖，充分考慮了車體結(jié)構(gòu)、懸架型式的不同，體現(xiàn)了定義和測(cè)量方法的包容性。

3" " 離地間隙定義優(yōu)化及分析

3.1" "現(xiàn)有國(guó)標(biāo)定義的缺陷

GB/T 3730.3-1992只關(guān)注了車輪內(nèi)緣間80%范圍的Y平面空間，沒有完全包含整個(gè)車輛底部橫向?qū)挾鹊乃袇^(qū)域，定義和測(cè)量區(qū)域的嚴(yán)謹(jǐn)性和完整性存疑。當(dāng)然一般情況下，研制單位不會(huì)只提高車輪內(nèi)緣間80%范圍的Y平面空間內(nèi)的離地間隙，而不考慮車輛兩側(cè)區(qū)域的離地間隙。

GB/T 15089-2001試圖豐富和細(xì)化定義，但定義的“前后軸之間的離地間隙”包含的區(qū)域僅為前后軸之間，“軸下離地間隙”僅為單軸上的車輪輪胎印跡中心，前后位置不清晰，同時(shí)遺漏了車輛前懸和后懸底部區(qū)域，定義和測(cè)量區(qū)域也不完整。

3.2" "新定義

由于國(guó)標(biāo)定義本身的缺陷，優(yōu)化離地間隙的定義、細(xì)化試驗(yàn)方法，是必要的。

本文給出離地間隙新定義如下：

車軸處離地間隙：通過車軸上的車輪輪胎印跡中心（如若為雙車輪輪胎，則為內(nèi)側(cè)車輪輪胎）與車輛最低固定點(diǎn)的圓弧內(nèi)的最高點(diǎn)到地面的距離。此處不是僅僅指通過車輪中心垂直于車輛支撐平面的一個(gè)或幾個(gè)獨(dú)立的平面，而是指這個(gè)平面附近前后的某個(gè)區(qū)域。車輛任何剛性部件都不得伸入車軸處圖中的陰影區(qū)內(nèi);如果必要，可將幾個(gè)軸的車軸處離地間隙按其順序排列出來。

非車軸處離地間隙：在整個(gè)車長(zhǎng)范圍內(nèi)，除已測(cè)量過的車軸處區(qū)域外，車軸之間、前后懸等其它區(qū)域最低點(diǎn)和車輛支撐平面之間的距離。

最小離地間隙為兩類離地間隙中的最小值。

離地間隙定義、測(cè)量對(duì)應(yīng)的載荷情況為整備質(zhì)量狀態(tài)和最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量狀態(tài)。

定義可以直接采用GB/T 15089-2001標(biāo)準(zhǔn)給出的圖3作為車軸處離地間隙的示意圖，但是要重新繪制非車軸處離地間隙的示意圖（本文略）。

3.3" "新定義的合理性

新定義包括了車輛的長(zhǎng)度和寬度范圍內(nèi)車輛底部的所有區(qū)域，解決了原定義范圍和測(cè)量區(qū)域不完整的缺陷。但是由于車軸處離地間隙的定義及測(cè)量范圍從矩形范圍更改為圓?。ㄔ斠妶D8），理論上好像縮小了覆蓋區(qū)域、降低了對(duì)越野汽車（通用戰(zhàn)術(shù)車輛）的技術(shù)要求。

根據(jù)圖8所示，新定義增加了對(duì)B區(qū)域的要求，取消了對(duì)A區(qū)域的要求。經(jīng)計(jì)算，一般A區(qū)域的面積要小于B區(qū)域的面積，總的面積是增加的。新定義增加的B區(qū)域在車輛的下部，不做要求的A區(qū)域在車輛的上部，B區(qū)域碰到障礙的概率更大一些。因此新定義沒有降低要求，而是更嚴(yán)格。

加大離地間隙的目的是盡可能增大車輛下部與地面之間的間隙，提升車輛克服地面各種障礙的能力。由于風(fēng)、水、雨、雪等對(duì)地表侵蝕作用，完全規(guī)則的方形凸出障礙在實(shí)際自然界中是很少見的。在實(shí)際使用環(huán)境中，兩種定義汽車車軸處車輛底部碰到凸出障礙物，車輛被頂起而失去通過性的概率差別并不大。

假如車輛在非常松軟的區(qū)域，比如很深的積雪、沙漠或者沼澤行駛時(shí)，車輪陷入雪、沙、泥水過深，由于積雪、沙漠、沼澤非常松軟，在相同離地間隙指標(biāo)要求下的兩種定義指導(dǎo)設(shè)計(jì)出來的車輛的實(shí)際的推土阻力變化并不大，車輛會(huì)破壞掉積雪、沙和泥，仍可強(qiáng)行通過。實(shí)際上，由于新定義增加的B區(qū)域在車輛的下部，取消要求的A區(qū)域在車輛的上部，新定義實(shí)際遇到更大的推土阻力的概率要大。此時(shí)，如果車輪陷入過深，車輛底部完全和車輛接觸，形成的推土阻力特別巨大，超過了車輛的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力，導(dǎo)致地形通過失敗。這種情況下離地間隙數(shù)值的大小、車輛的驅(qū)動(dòng)力、輪胎性能起到了決定性的作用，而不是兩種定義導(dǎo)致的通過性的性能差別。

在遇到硬質(zhì)較規(guī)則方形凸出障礙，且障礙大到浸入到圖7的A區(qū)域內(nèi)，此時(shí)也可以依據(jù)駕駛員的經(jīng)驗(yàn)判斷，調(diào)整車輛與障礙物的相對(duì)關(guān)系通過障礙（比如單側(cè)車輪騎上障礙物）。

3.4" "新定義對(duì)設(shè)計(jì)的影響

影響越野汽車（通用戰(zhàn)術(shù)車輛）離地間隙的主要因素為輪胎型號(hào)、懸架結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)、布置方案。由于輪胎可調(diào)整的參數(shù)較少，懸架、驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)、布置方案的影響最大。

整體式車橋（可能為單級(jí)減速，也可能是有輪邊減速的多級(jí)減速），不管是匹配獨(dú)立懸架，還是匹配各種型式的非獨(dú)立懸架，由于主減速器的位置一般居中布置，離地間隙滿足GB/T 3730.3的定義難度不大。

驅(qū)動(dòng)橋?yàn)閿嚅_式多級(jí)減速車橋時(shí)，常常匹配獨(dú)立懸架。整車總體布置通過提高中部驅(qū)動(dòng)橋的布置高度加大離地間隙，懸架結(jié)構(gòu)就成為影響離地間隙的主要因素。獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)型式多種多樣，但從結(jié)構(gòu)功能上，一般由彈性元件、減振裝置和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三部分組成。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)有橫向布置、縱向布置、斜向布置三種布置方案。由于車輛高度限制、離地間隙增加的上壓下抬，導(dǎo)致懸架的布置空間較小，但車輛平順性客觀上又要求增加彈性元件的布置空間，因此導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置很難規(guī)避開GB/T 3730.3的定義要求的車輪內(nèi)緣間80%范圍。如果硬性避開車輪內(nèi)緣間80%范圍，導(dǎo)致導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（控制臂）的布置位置很高，控制臂和輪胎側(cè)的鉸接點(diǎn)布置困難，懸架系統(tǒng)受力惡化。電驅(qū)動(dòng)方案，特別是輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案時(shí)，布置難度更大。

新的定義，在相同的離地間隙指標(biāo)要求時(shí)，能夠在不降低車輛實(shí)際通過性能的前提下，便于整車總布置設(shè)計(jì)，優(yōu)化懸架系統(tǒng)總體性能匹配，提升整車的操縱性能和平順性，提升越野汽車（通用戰(zhàn)術(shù)車輛）的綜合性能。

4" " 結(jié)論和建議

由于GB/T 3730.3編制時(shí)間較早，2001版GB/T 15089提出了車軸下離地間隙的定義，試圖豐富和細(xì)化離地間隙的定義，但是沒有在實(shí)際工作中使用。本文提出了離地間隙的新定義和測(cè)量方法，應(yīng)該在修訂GB/T 3730.3、GB/T 12673標(biāo)準(zhǔn)時(shí)采納或吸收本文提出的新定義及相關(guān)優(yōu)化意見。

在GB/T 3730.3、GB/T 12673標(biāo)準(zhǔn)修訂前，在越野汽車（通用戰(zhàn)術(shù)車輛）新型號(hào)論證和研制過程中，研制單位應(yīng)與論證單位進(jìn)行有效的溝通，細(xì)化最小離地間隙的定義，或者增加相應(yīng)的補(bǔ)充說明;在型號(hào)研制階段，研制單位應(yīng)盡可能挑戰(zhàn)高目標(biāo)，開展方案和工程設(shè)計(jì);在試驗(yàn)驗(yàn)證階段，與試驗(yàn)基地密切溝通，根據(jù)車輛的實(shí)際設(shè)計(jì)方案，不要直接套用GB/T 12673的測(cè)量方法，而是要結(jié)合車輛實(shí)際方案制定與其相匹配的離地間隙測(cè)量方法。

注：在文章的撰寫和修改完善過程中，楊國(guó)權(quán)對(duì)土方機(jī)械相關(guān)內(nèi)容的補(bǔ)充、完善給出了建設(shè)性意見，高克志幫助繪制了相關(guān)示意圖、核算了相關(guān)數(shù)值，在此一并致謝。

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汪振曉

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GB/T3730.3-1992簡(jiǎn)單定義車輪內(nèi)緣間80%范圍的Y平面空間，這對(duì)非獨(dú)立懸架整體橋的越野車可以滿足，現(xiàn)在的越野車多采用獨(dú)立懸架斷開式車橋，特別是懸架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置很難規(guī)避車輪內(nèi)緣間80%范圍的區(qū)域，作者提出了離地間隙的新定義，既不影響車輛實(shí)際通過性能，又提升整車的操縱性能，對(duì)越野車開發(fā)時(shí)具有借鑒作用。