國網(wǎng)湖南水電分公司 曾 遠(yuǎn) 梅 浩
視準(zhǔn)線測量是大壩水平位移監(jiān)測項目之一,傳統(tǒng)視準(zhǔn)線測量采用經(jīng)緯儀和活動覘標(biāo)配合測量,直接讀出測點與固定視準(zhǔn)線的距離來監(jiān)測大壩水平位移。但視準(zhǔn)線測量受地形限制,在大壩上游山體無法建立兩個通視條件良好且地基穩(wěn)固的儀器工作基點,造成了左右岸視距不等,精度不一致,且人員定向誤差及人員配合操作帶來的觀測誤差較大。綜合而言,傳統(tǒng)視準(zhǔn)線測量法存在一定的局限性。
隨著視準(zhǔn)線儀器的T3經(jīng)緯儀的停產(chǎn)及老化,尋找更加高效快捷的視準(zhǔn)線監(jiān)測方法變得迫切。智能型全站儀的廣泛普及和應(yīng)用,采用小角度或極坐標(biāo)法可同時測角和測距,通過計算夾角和平距換算變化量,通過計算兩次變化量就可確定測點周期內(nèi)的偏移量[1]。但采用全站儀替換T3經(jīng)緯儀和用棱鏡替換活動覘標(biāo)時,對于傳統(tǒng)老壩工作基點選取受限制,只能在原有工作基點進(jìn)行改造,全站儀測量時相鄰測點間夾角較小,視場內(nèi)存在多個棱鏡、相互干擾,易導(dǎo)致全站儀難照準(zhǔn)、測量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確等問題。為解決視準(zhǔn)線測點間夾角較小、影響觀測,促進(jìn)視準(zhǔn)線改造,提出棱鏡遮蔽視準(zhǔn)線改造法進(jìn)行大壩水平位移監(jiān)測。
棱鏡遮蔽視準(zhǔn)線改造采用一款智能棱鏡罩配合全站儀進(jìn)行小角度或極坐標(biāo)測量,實現(xiàn)棱鏡罩自動門遠(yuǎn)程啟閉,打開棱鏡罩進(jìn)行測量通視,測量完畢關(guān)閉自動門,有效錯開相互影響的視準(zhǔn)線測點,增大測點間的夾角。
智能棱鏡罩的原理。智能棱鏡罩主要包括棱鏡罩外殼、自動啟閉裝置、自動氣象測量元器件。棱鏡罩的尺寸設(shè)計要匹配現(xiàn)有觀測墩的尺寸,做到尺寸合適、經(jīng)濟(jì)適用;棱鏡罩啟閉裝置采用wifi 版機械手臂,其行程為90°的旋轉(zhuǎn)角,在測站位置可通過移動設(shè)備控制旋轉(zhuǎn)機械手臂打開棱鏡罩小門,實現(xiàn)測量時能開啟自動門進(jìn)行測量通視,測量完畢可關(guān)閉自動門。且智能棱鏡罩內(nèi)加裝環(huán)境量傳感器,實現(xiàn)自動測量測站氣象值,為進(jìn)行后續(xù)內(nèi)業(yè)處理提供氣象修正。
圖1 智能棱鏡罩內(nèi)部構(gòu)造示意圖
視準(zhǔn)線小角度觀測方法。在視準(zhǔn)線的工作基點A 架設(shè)儀器,另一端的工作基點B 和測點i 上架覘牌或棱鏡,依次對準(zhǔn)工作基點B 和測點i,測量夾角BAi 的角度β 和Ai 之間的距離S。根據(jù)《DL/T 5209-2020混凝土壩安全監(jiān)測資料整編規(guī)程》[2],視準(zhǔn)線測點的測值L 計算為L=β×ρ/S,式中β為小角度觀測值,ρ為206265,S 為工作基點到測點間的水平距離、mm。某周期測點位移為首次偏離值與該周期偏離值的差,其符號在規(guī)范規(guī)定為:向下游位移為正,所以偏移值根據(jù)水流方向和測點位置略有調(diào)整。
視準(zhǔn)線極坐標(biāo)觀測方法。在視準(zhǔn)線的工作基點A 架設(shè)儀器,另一端的工作基點B 和測點i 上架設(shè)棱鏡,依次對準(zhǔn)工作基點B 和測點i,測量夾角BAi 的角度β 和Ai 之間的距離S。根據(jù)《DL/T 5209-2020 混凝土壩安全監(jiān)測資料整編規(guī)程》[2],極坐標(biāo)法測量已知有工作基點A、B 的坐標(biāo),測點i的坐標(biāo)計算方法如下:
Xi=XA+DAicos?Ai、Yi=YA+DAisin?Ai,式中Xi為測點i 的X 方向坐標(biāo),m;Yi為測點i 的Y 方向坐標(biāo),m;XA為測點i 的X 方向坐標(biāo),m;YA為測點i 的Y 方向坐標(biāo),m;αAi為方向Ai 的坐標(biāo)方位角,°;DAi為邊長Ai 的水平距離,m。
柘溪大壩現(xiàn)有壩頂水平位移采用傳統(tǒng)視準(zhǔn)線法進(jìn)行監(jiān)測,其工作基點分別位于兩岸穩(wěn)定的巖石上,兩工作基點之間的距離為473.3m。測點布設(shè)在壩頂下游欄桿外專用的牛腿上,共16個測點。在視準(zhǔn)線改造中受地形和壩形的限制,在大壩下游側(cè)難以找到合適的工作基點,只能在原有的工作基點進(jìn)行視準(zhǔn)線改造。且因大壩電梯井擋住視線,所有測點并不能完全通視,只能分段測量。
圖2 柘溪大壩視準(zhǔn)線測點
壩頂16個測點在壩頂呈直線布設(shè),在工作基點架設(shè)全站儀測量時,部分測點間夾角較小,視場內(nèi)出現(xiàn)多個棱鏡,如在左岸工作基點架設(shè)儀器,A7和A8同時出現(xiàn)、A17與A18同時出現(xiàn);在右岸工作基點架設(shè)儀器,A19和A20同時出現(xiàn),后經(jīng)測量其中A7與A8間距為4.40米、水平夾角為0.6”,A19與A20的間距為14.12米、水平夾角為0.4”。
在壩頂每個視準(zhǔn)線觀測墩安裝固定棱鏡,并配套安裝智能棱鏡罩保護(hù)棱鏡。因電梯井擋住視線、故分段監(jiān)測,右岸基點監(jiān)測A5~A6、A11~A13、A19~A20共7個測點;左岸基點監(jiān)測A7~A10、A14~A18共9個測點。測量分別采用小角度和極坐標(biāo)法進(jìn)行壩頂水平位移監(jiān)測,對每個測點進(jìn)行四測回測邊測角觀測,測點間夾角影響分批次開啟棱鏡罩進(jìn)行測量,如右岸工作基點設(shè)站時,先將A7、A9、A14、A16、A18的棱鏡罩門打開進(jìn)行測量,待測量完畢,再將A7、A9、A14、A16、A18的棱鏡罩關(guān)閉,打開A8、A10、A15、A17的棱鏡罩門打開進(jìn)行測量。同樣的工作原理在左岸工作基點設(shè)站測量,保證全站儀觀測時視場內(nèi)只有一個棱鏡,避免棱鏡間的相互干擾。
對測量結(jié)果進(jìn)行極坐標(biāo)平差處理,將左、右岸工作基點的X 坐標(biāo)設(shè)置為0,經(jīng)過平差所得各點X方向坐標(biāo)即為該點在上下游方向水平位移,Mx 為測點X 方向坐標(biāo)的中誤差,A5~A20的極坐標(biāo)法測量X 方向坐標(biāo)的中誤差均符合《DL/T 5178-2016 混凝土壩安全監(jiān)測技術(shù)規(guī)范》中混凝土重力壩水平位移監(jiān)測精度±1mm 的要求[3]。其在各點的極坐標(biāo)法平差結(jié)果為:X(mm)13.34、13.09、16.98、15.83、18、10.36、13.81、20.02、13.7、13.18、2.77、-0.21、5.63、11.5、7.52、7.16;Mx(mm)0.69、0.77、0.6、0.57、0.49、0.86、0.73、0.22、0.30、0.98、1、0.91、0.83、0.79、0.76、0.84。
在左、右工作基點通過棱鏡罩分兩組對A5~A20各測點依次進(jìn)行小角度測量,同樣采用全站儀自動測量水平角并現(xiàn)場記錄,按照小角度計算方法進(jìn)行成果計算,結(jié)果如下:X(mm)13.27、13.01、16.49、15.37、17.67、10.04、13.89、20.20、13.94、12.85、2.52、-0.43、5.37、11.24、7.79、7.44。由于周期之間的沒有進(jìn)行水平距離的測量,S1和S2作為常數(shù)考慮,則中誤差傳播關(guān)系表示為[4]mΔi=s/ρmβ。
在柘溪大壩16個視準(zhǔn)線測點中離工作基點水平距離最遠(yuǎn)的測點為A20至右岸工作基點348m,當(dāng)采用測角精度為0.5”的全站儀時mΔi為0.84mm,小角度測量中16的測點最大中誤差符合《DL/T 5178-2016混凝土壩安全監(jiān)測技術(shù)規(guī)范》中混凝土重力壩水平位移監(jiān)測精度±1mm 的要求[3]。