師春燕,陳貝貝,章艷,何長川,劉金芳,陳鐵寧
(東方電氣集團東方汽輪機有限公司,四川 德陽,618000)
閥門是汽輪機主機結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵部件之一,對于保護機組安全啟停和運行有著極其重要的作用。而閥門的密封性能則直接影響著閥門的質(zhì)量,機組的經(jīng)濟性、安全可靠性等。在閥門的設(shè)計過程中,主要從密封材料開發(fā)、密封結(jié)構(gòu)設(shè)計、密封性能等3個方面進行密封設(shè)計[1]。在閥門的實際運行過程中,除了受到高溫高壓的蒸汽載荷外,還受到反復(fù)開啟、磨損、腐蝕、開裂等因素的影響,因此必須在設(shè)計閥門密封結(jié)構(gòu)的時候,要保證足夠的密封性能。
國內(nèi)對汽輪機閥門相關(guān)的研究已有不少,結(jié)構(gòu)強度方面,比如陳詩坤[2]等對主汽-調(diào)節(jié)閥快速啟動下的結(jié)構(gòu)強度進行分析優(yōu)化。但更多文獻集中于閥桿斷裂[3]、閥門卡澀[4]問題的解決。盡管也有學(xué)者對閥門漏汽性能進行分析,如白福雨[5]等對300 MW汽輪機主汽閥內(nèi)漏原因進行了分析處理,但是有關(guān)密封環(huán)密封性能的研究較少看到。
本文主要對某汽輪機閥門密封結(jié)構(gòu)進行受力分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化,并對不同方案的結(jié)構(gòu)密封接觸壓力進行對比分析。另外,也根據(jù)密封環(huán)的材料特性如應(yīng)變硬化指數(shù)等進行有限元分析及研究。通過分析不同硬化指數(shù)對材料密封性能的影響,得到密封壓力的波動范圍。本文的研究方法對今后類似密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計提供了設(shè)計思路。
該閥門主要結(jié)構(gòu)如圖1所示,由閥殼、銷緊套、閥蓋、止動環(huán)、壓緊環(huán)以及密封環(huán)構(gòu)成。密封原理為:閥門工作時,銷緊套在主蒸汽壓力S1的作用下與壓緊環(huán)配合,推動密封環(huán)貼緊閥殼,防止高溫蒸汽由壓力S1所在的腔室進入壓力S2所在的腔室。由于S2腔室與軸封母管連通,若高溫蒸汽大量漏入軸封母管,就會造成軸封母管溫度急劇升高,影響機組的安全可靠性。因此,對于密封環(huán)的選材,通常選擇相對較軟的材料,以保證密封環(huán)與閥殼貼緊,同時不會碰傷閥殼。
圖1 主汽閥結(jié)構(gòu)簡化示意圖
本文從密封結(jié)構(gòu)的理論力學(xué)模型、材料力學(xué)特性以及密封壓力波動等方面對密封結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化分析。
在機組運行過程中,密封環(huán)主要受到以下幾種力的作用:(1)蒸汽壓力作用在銷緊套上,對密封環(huán)產(chǎn)生的接觸力F1;(2)壓緊環(huán)對密封環(huán)的壓緊力F2;(3)壓力S2對密封環(huán)的壓力;(4)閥殼對密封環(huán)產(chǎn)生的接觸壓力。忽略重力對密封結(jié)構(gòu)的影響,結(jié)合實際工作壓力,S1一般遠遠大于S2以及環(huán)境壓力,因此不考慮S2以及大氣壓力對結(jié)構(gòu)的影響,可以得到密封環(huán)的受力分析簡圖,如圖2所示。
圖2 密封環(huán)結(jié)構(gòu)受力分析簡化示意圖
根據(jù)圖2所示的密封環(huán)受力圖,以及X方向、Y方向、型心G,建立密封環(huán)的力和力矩平衡方程為:
式中,α、β分別為密封環(huán)與銷緊套、壓緊環(huán)的夾角;FN、FNf分別為密封環(huán)與閥殼的接觸法向接觸力以及接觸摩擦力;字母“M”表示彎矩,其下標(biāo)“1”、 “2”、 “N”分別表示F1、F2、FN產(chǎn)生的彎矩,下標(biāo)“a” “b”分別表示彎矩的逆時針、順時針方向,q1(x,y)、q2(x,y)、qN(x,y)分別為面密度載荷。
通過式(1),可以直接得出FN的表達式,可以看出FN與夾角α、β成正比,密封環(huán)的2個夾角α、β越大,則FN越大。相應(yīng)地,F(xiàn)N產(chǎn)生的接觸壓力則會增加。由于密封環(huán)周圍銷緊套、壓緊環(huán)等結(jié)構(gòu)型式已經(jīng)確定,則F1、F2、α、β即為常量,因此只能通過改變局部密封壓力分布的大小增大密封環(huán)與閥殼的局部接觸壓力。
由于先前的設(shè)計思路是B、E均保持較高的接觸壓力水平,但密封環(huán)要承受反復(fù)啟動停機載荷,產(chǎn)生塑性變形導(dǎo)致B、E點密封壓力降低,漏汽現(xiàn)象發(fā)生。因此可以通過單方面增加B或者E點的局部接觸壓力,從而達到密封目的。改變接觸壓力的方法可以通過改變q1(x,y)、q2(x,y)、qN(x,y)實現(xiàn),根據(jù)式(3)得到MNa、MNb的表達式,見式(4~5)。
由式(4)可知:若增加B點的接觸壓力,即MNa增大,則M1a減小,M2a減小,M2b增大,MNb增大。但接觸面總合力FN不變,則MNb應(yīng)該減小以增加B點接觸壓力。q1(x,y)簡化為集中力F1,位置作用于D點,q2(x,y)簡化為集中力F2,位置作用于A點,可以得到B點的最大接觸壓力qB。
同理,根據(jù)式(5)得到:若增加E點的接觸壓力,則M1a增大,M2a增大,M2b減小,MNa則應(yīng)減小以增加E點接觸壓力,可以得到E點的最大接觸壓力qE。按照這2種優(yōu)化思路,密封環(huán)的受力分布則簡化為圖3。
圖3 2種密封環(huán)結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案的受力簡圖
圖3的2種簡化結(jié)構(gòu)均可以滿足密封要求,且比原結(jié)構(gòu)方案更優(yōu)的局部接觸應(yīng)力。因此在后續(xù)分析中,將上述2種方案均與原方案進行了對比研究。
密封環(huán)材料的選取與其結(jié)構(gòu)以及工作的工況有關(guān),通常選用線膨脹系數(shù)較大、且硬度較低的材料,以免碰傷閥殼。在有限元模擬分析時,密封環(huán)的塑性性能數(shù)據(jù)通常由試驗得到。數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性直接關(guān)系到模擬結(jié)果的準(zhǔn)確性,以及結(jié)構(gòu)優(yōu)化的方向是否正確。
在材料試驗中,通常采用單軸拉伸試驗獲得對應(yīng)的單軸工程應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,見式(6~7)。
式中:F為拉伸載荷;A0為拉伸試樣的原始橫截面積;L0為用于測量拉伸變形的原始標(biāo)距;L為變形后的試樣長度。
為了描述材料的塑性階段的力學(xué)性能,一般采用真應(yīng)力σr和真應(yīng)變εr表示,見式(8~9)。
工程應(yīng)用中,絕大多數(shù)金屬材料的應(yīng)力應(yīng)變曲線滿足Holloman方程表達式,見式(10)。
式中:K為與材料相關(guān)的參數(shù),可以通過工作溫度對應(yīng)的屈服強度σp0.2求得;n為硬化指數(shù),一般通過材料的拉伸試驗獲得。
對于屈服點則有式(11)成立。
E為該溫度下屈服點對應(yīng)的彈性模量,根據(jù)求得的K和n可以得出該材料的真應(yīng)力應(yīng)變曲線。表1為材料在620℃下的實驗數(shù)據(jù)對應(yīng)的硬化指數(shù)n的統(tǒng)計值。
表1 密封環(huán)材料應(yīng)變硬化指數(shù)n的試驗統(tǒng)計數(shù)據(jù)
由表1可知,硬化指數(shù)n在±3σ范圍內(nèi)的正態(tài)分布曲線如圖4所示,n的平均值為0.25,標(biāo)準(zhǔn)差σ為0.012。
圖4 硬化指數(shù)n的試驗數(shù)據(jù)正態(tài)分布圖
不同n的取值會影響材料的真應(yīng)力應(yīng)變曲線變化。根據(jù)不同n值按照Holloman公式進行擬合,得到其對應(yīng)的真應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖5所示。
圖5 硬化指數(shù)對真應(yīng)力應(yīng)變曲線的影響
由圖5可以看出,硬化指數(shù)n的差異直接影響材料的應(yīng)力以及應(yīng)變水平。在同等應(yīng)變水平下,硬化指數(shù)越大,應(yīng)力越高。因此,在有限元分析密封性時,需要充分考慮硬化指數(shù)n對密封壓力的影響。
在有限元計算中,閥門結(jié)構(gòu)簡化為軸對稱模型,主要考慮蒸汽對銷緊套向上的頂緊力。壓緊環(huán)與銷緊套分別與密封環(huán)上下面接觸考慮,密封環(huán)與閥殼設(shè)置接觸,以研究這3個接觸面的接觸壓力分布。
對原方案以及P1、P2方案進行對比分析驗證理論分析的正確性,n取0.23的真應(yīng)力應(yīng)變曲線進行模擬。為了方便描述3個密封面上的接觸壓力分布,分別定義3條有方向的線段,向量AC、DF、BE分別表示密封環(huán)的3個接觸面上的接觸壓力分布。
由圖6可以看出,原方案密封環(huán)的AC邊、DF邊局部接觸應(yīng)力水平較高,將近600 MPa,而BE邊最大接觸應(yīng)力約270 MPa,相對來說較低。當(dāng)閥門反復(fù)關(guān)閉打開時,會使得密封環(huán)的塑性變形增加,密封壓力降低。那么在這種情況下,接觸應(yīng)力低的位置最有可能發(fā)生蒸汽泄漏。因此,密封環(huán)BE邊的密封壓力必須有效提高。
圖6 原方案密封環(huán)的密封壓力分布
根據(jù)前面密封環(huán)的理論受力分析,圖7為不同結(jié)構(gòu)方案下BE邊的接觸壓力分布,可以看出:相對于原始方案,方案P1和P2均有效提高了局部接觸壓力,從270 MPa提高到450 MPa左右。
圖7 不同方案的密封環(huán)BE方向密封壓力分布
由密封環(huán)的材料特性可知,硬化指數(shù)n的取值不同,也影響著材料的彈塑性本構(gòu)方程,亦會影響密封面的接觸壓力。因此需要對不同硬化指數(shù)下的密封環(huán)接觸應(yīng)力進行對比分析。由于本文對密封研究的側(cè)重點在于BE接觸面的接觸壓力,因此僅對該接觸面進行研究。圖8為原方案、方案P1以及方案P2在不同硬化指數(shù)n的BE方向密封壓力分布曲線圖。
圖8 不同方案在不同硬化指數(shù)下的BE方向密封壓力分布
由圖8可以得到不同硬化指數(shù)下各方案BE方向局部峰值接觸壓力對比,見表2。
表2 局部峰值接觸壓力對比MPa
由表2可知:(1)有限元計算的局部峰值應(yīng)力出現(xiàn)的位置與理論分析略有不同,但均出現(xiàn)在了比較靠近B或E的位置,說明有限元分析結(jié)果與理論分析基本一致; (2)硬化指數(shù)越高,則接觸壓力越大;(3)方案P1和P2相對于原方案,均有效提高了局部峰值接觸壓力。
若考慮硬化指數(shù)對接觸壓力的影響,均值壓力和局部峰值壓力波動范圍見表3。
表3 考慮硬化指數(shù)n影響的均值壓力以及局部峰值壓力波動范圍MPa
由表3可見,方案P1和P2局部峰值壓力均值較大,且波動范圍也處于較高水平,密封壓力水平較高。
圖9所示為某1 000 MW等級機組汽輪機高壓主汽閥密封結(jié)構(gòu)優(yōu)化前后的運行數(shù)據(jù)匯總,從圖中可以看出,軸封母管金屬溫度顯著降低(并且由結(jié)構(gòu)優(yōu)化前的510℃降到320℃)。結(jié)果表明主汽閥漏汽問題得到明顯改善,密封結(jié)果與理論分析、有限元分析的結(jié)果基本一致。
圖9 某1 000 MW等級機組軸封母管溫度
本文根據(jù)某汽輪機閥門密封結(jié)構(gòu)進行受力分析以及結(jié)構(gòu)優(yōu)化,以及對密封材料特性的研究結(jié)果表明:
(1)通過密封環(huán)結(jié)構(gòu)優(yōu)化,提高了密封環(huán)與閥殼接觸局部位置的接觸壓力,有限元分析結(jié)果表明相應(yīng)位置附近也產(chǎn)生了較高的接觸壓力,與理論分析結(jié)果基本一致。
(2)方案P1和P2均比原結(jié)構(gòu)的密封接觸壓力提高100~200 MPa,。
(3)密封環(huán)材料的應(yīng)變硬化指數(shù)對密封接觸壓力產(chǎn)生影響,就密封環(huán)與閥殼接觸面而言,硬化指數(shù)越大,則接觸壓力越大,越有利于密封。
(4)機組的運行數(shù)據(jù)表明,密封結(jié)構(gòu)優(yōu)化后,軸封母管金屬溫度顯著降低,與理論分析、有限元分析的結(jié)果基本一致。