鄭廣韜，方 倩，卓毓科，劉賽賽

（浙江人欣檢測研究院股份有限公司，浙江 寧波315040）

在現(xiàn)階段環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測中，技術(shù)人員應(yīng)制定科學(xué)高效的應(yīng)對機制，克服當(dāng)前環(huán)境監(jiān)測工作中存在的問題，發(fā)揮無人機全景技術(shù)的優(yōu)勢，從而提高環(huán)境監(jiān)測工作效率。通過無人機全景技術(shù)的應(yīng)用，提高了環(huán)境監(jiān)測人員的工作效率，為環(huán)境治理工作質(zhì)量的提升起到了促進作用。

1 無人機全景技術(shù)概述

無人機全景技術(shù)主要是結(jié)合當(dāng)前無人機技術(shù)，從而實現(xiàn)對監(jiān)測周邊圖像信息的采集工作。尤其是如今計算機技術(shù)的應(yīng)用已十分普遍，并且在現(xiàn)有軟件設(shè)計中，借助圖像建模與渲染技術(shù)，完成對無人機采集信息的獲取工作，借助高效的顯示引擎，可實現(xiàn)對無人機獲取信息的三維虛擬場景搭建工作。

無人機全景技術(shù)具有較好的市場前景，并且該技術(shù)作為一種較為先進的技術(shù)手段，能夠?qū)o人機收集到的信息進行及時獲取分析，使技術(shù)人員可以構(gòu)建更為科學(xué)細致的應(yīng)對措施。在環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測工作中，有效降低了工作的復(fù)雜程度，實現(xiàn)對施工場景的高效部署。

2 無人機遙感系統(tǒng)

2.1 無人機遙感系統(tǒng)的概述

無人機是集多項技術(shù)于一身而演變來的產(chǎn)品，其中的技術(shù)包括：遙感傳感器技術(shù)、飛行器技術(shù)、遙感應(yīng)用技術(shù)、測控技術(shù)、GPS定位技術(shù)以及通訊科技等等。遙感技術(shù)由數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)處理組成?，F(xiàn)代化社會不斷發(fā)展和進步，遙感器也逐漸向數(shù)字化的方向發(fā)展，主體研究內(nèi)容在精確度上，提高遙感傳感器的精確度是當(dāng)下無人機技術(shù)最為關(guān)注的重點。在數(shù)據(jù)處理方面需要加強實時監(jiān)控功能的研究，這就需要提高數(shù)據(jù)處理技術(shù)，不斷加強研究力度，逐步實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控。無論是在地面還是無人機上都要提高數(shù)據(jù)獲取的速度、信息的準確度，只有不斷提升無人機技術(shù)才能不斷完善環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測水平，更好地為保護環(huán)境工作提供服務(wù)。另外，通過無人機遙感技術(shù)多方向多方位地傳輸?shù)乩硇畔?nèi)容，相關(guān)工作人員利用遙感設(shè)備和計算機技術(shù)接收影像數(shù)據(jù)信息，及時了解動態(tài)，快速制定應(yīng)急方案。

2.2 無人機設(shè)備的優(yōu)勢

無人機設(shè)備具有不受限于地形、空間等一系列自然環(huán)境，整體操作安全性能較高，人力物力的消耗較小，跟人工監(jiān)測相比具有一定的優(yōu)勢。在傳統(tǒng)的人工監(jiān)測過程中，不僅浪費了資源還提高了整體的監(jiān)測成本，后期得到的數(shù)據(jù)也未必準確；在應(yīng)用了無人機進行監(jiān)測后，整體的數(shù)據(jù)精確度更高，監(jiān)測范圍更廣，一般不會受到各種外力因素的影響，整體的耗能較低，人工監(jiān)測過程中出現(xiàn)的問題，無人機絕大部分都可以進行規(guī)避。而且還有無人機方便攜帶，不會給工作人員造成任何負擔(dān)。無人機設(shè)備在工作的過程中具有自動化和智能化的特點，無需復(fù)雜的操作流程即可完成工作任務(wù)，在監(jiān)測之前可以在無人機系統(tǒng)中直接設(shè)置流程，相關(guān)操作人員還可以根據(jù)自身需求，對無人機原有的設(shè)置進行更改和調(diào)整，確保數(shù)據(jù)的準確性，從而完善人工監(jiān)測過程中會出現(xiàn)的紕漏。無人機的整體優(yōu)勢可以總結(jié)為低能耗、低成本、高覆蓋、高精度，操作安全、實時性強，被廣泛應(yīng)用在各大領(lǐng)域。

3 無人機全景技術(shù)的應(yīng)用流程

在環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測工作中，各部門應(yīng)該重視自身能力的提升，發(fā)揮自身重要作用，以便于技術(shù)人員使用無人機全景技術(shù)來完成圖像的建模工作。

3.1 采集全景圖像

無人機全景技術(shù)在應(yīng)用中，技術(shù)人員需要重視圖像的采集工作，通過對無人機的合理設(shè)置，能夠保證采集影像數(shù)據(jù)的準確性。一般情況下，技術(shù)人員也非常重視對現(xiàn)有數(shù)據(jù)的處理，盡可能獲得分辨率高的圖像資料，從而滿足不同用途的信息獲取工作。目前，常見的無人機有三種，分為固定翼、大型旋翼以及小型旋翼。在使用階段，不同種類的無人機使用場景不同，需要技術(shù)人員結(jié)合實際環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測的需求，合理使用技術(shù)設(shè)備，從而完成各項工作。技術(shù)人員在操作過程中，結(jié)合無人機傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，實現(xiàn)對工程施工的有效監(jiān)測。

3.2 制作全景圖像

技術(shù)人員通過對數(shù)據(jù)的收集與處理工作，制作成全景圖像。無人機全景技術(shù)在使用中，能夠發(fā)揮自身優(yōu)勢，提高整體投影的清晰度，確保現(xiàn)有圖像之間能夠平穩(wěn)過渡，從而完成全景圖像的制作工作。目前，現(xiàn)有攝像技術(shù)在拍攝監(jiān)測周邊環(huán)境圖像時，往往會存在部分圖像重疊的現(xiàn)象，為了進一步提高整體工作質(zhì)量，技術(shù)人員應(yīng)該加強對相同圖像的特征分析識別，更加準確地完成全景圖像制作工作，保證全景圖像清晰完整，符合環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測工作的需求。

3.3 瀏覽全景圖像

全景圖像瀏覽與傳統(tǒng)圖像瀏覽之間存在不同之處，瀏覽全景圖像需要技術(shù)人員選擇合適的全景圖，從而更好地應(yīng)用無人機全景技術(shù)提高環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測工作質(zhì)量。目前常見的全景圖像包括柱面全景圖像與球面全景圖像，在實際應(yīng)用中，技術(shù)人員需根據(jù)現(xiàn)場情況制定科學(xué)合理、符合用戶需求的應(yīng)對措施。一般情況下，技術(shù)人員會選擇球面全景圖象。全景圖像中包括眾多數(shù)據(jù)，為了盡可能提高整體監(jiān)測質(zhì)量，需要技術(shù)人員制定合適的應(yīng)對機制，實現(xiàn)全方位監(jiān)測，適應(yīng)當(dāng)前環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測工作的需求。

4 概念性三維全景監(jiān)測平臺

突發(fā)性的環(huán)境監(jiān)測工作，要根據(jù)實際情況做好應(yīng)急工作。在突發(fā)環(huán)境事件的應(yīng)急工作當(dāng)中不能僅僅勘察事件的本身，要對整體事件的發(fā)生和一系列數(shù)據(jù)進行記錄和分析，再根據(jù)多部門之間人員的配合，協(xié)調(diào)出最后的決策方案。三維全景監(jiān)測平臺可以使用B/S架構(gòu)，用戶通過瀏覽器進行數(shù)據(jù)瀏覽，通過系統(tǒng)內(nèi)容查看現(xiàn)場的主要情況。因為數(shù)據(jù)的存儲都在服務(wù)端口，所以對于平臺的工作人員來說比較便利。監(jiān)測平臺的架構(gòu)分為三個層次，分別是：表現(xiàn)層、業(yè)務(wù)層和數(shù)據(jù)層。數(shù)據(jù)層主要的工作內(nèi)容就是對平臺的整體數(shù)據(jù)進行整合并進行存儲工作，是數(shù)據(jù)分析的一種體現(xiàn)形式，屬于中心；平臺的采集系統(tǒng)會定期自動收集監(jiān)測數(shù)據(jù)，不斷將監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)往數(shù)據(jù)資料庫，不斷整合全景圖像信息的配置。用戶根據(jù)自身需要給監(jiān)測平臺發(fā)送請求，監(jiān)測平臺根據(jù)請求內(nèi)容給用戶傳送全景圖像信息，提供完信息之后，會向數(shù)據(jù)層發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù)內(nèi)容。全景畫面會通過一定的方式將全景圖像發(fā)送給用戶，用戶可以瀏覽畫面并且完成監(jiān)測任務(wù)，此內(nèi)容就是表現(xiàn)層的內(nèi)容，它是監(jiān)測平臺的一種最終體現(xiàn)，也是創(chuàng)建整個平臺的最終目的。

三維全景監(jiān)測平臺的創(chuàng)建，能夠提高員工的整體工作效率，在一定程度上將原有人工不能完成的任務(wù)，通過該平臺的建設(shè)逐步實現(xiàn)，讓環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測工作更加高效。

5 提升無人機環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測工作的長效策略

5.1 加強對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的收集與處理工作

在環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測處理過程中，技術(shù)人員應(yīng)該發(fā)揮現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的巨大優(yōu)勢，借助無人機平臺來實現(xiàn)對圖像信息的獲取，保證數(shù)據(jù)采集工作的真實性。并且各部門應(yīng)該重視對現(xiàn)有數(shù)據(jù)的處理，正確使用無人機設(shè)備，對于測試區(qū)域的地質(zhì)圖像信息進行細致分析，從而采集到精確度較高的圖像。當(dāng)前環(huán)境監(jiān)測中，各部門應(yīng)該重視無人機技術(shù)的應(yīng)用，從而提高整體工作的可操作性。目前，在環(huán)境地質(zhì)信息采集工作中，技術(shù)人員應(yīng)根據(jù)實際環(huán)境情況選擇合適的無人機，并且調(diào)整無人機攝像裝置的位置和設(shè)置，掃除視野中存在的盲點，以便于準確獲取監(jiān)測周邊的圖像資源。

在環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測工作中，無人機全景圖像獲取的準確性與操作的便捷性對于整體工作質(zhì)量提升起著重要作用。技術(shù)人員應(yīng)重視自身能力的提升，保障環(huán)境數(shù)據(jù)收集工作的準確性，逐步提高整體工作的穩(wěn)定性。

5.2 重視現(xiàn)有全景圖像處理工作

在全景圖像數(shù)據(jù)處理工作中，應(yīng)該結(jié)合環(huán)境監(jiān)測需求，不斷提高環(huán)境監(jiān)測工作質(zhì)量，以便于高效地完成各項環(huán)境監(jiān)測工作。全景圖像處理的關(guān)鍵是保證圖像的清晰度。在工作中，技術(shù)人員要制定合適的應(yīng)急方案，克服數(shù)據(jù)處理工作中存在的不足，借助無人機全景技術(shù)的優(yōu)勢，將環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測工作中采集到的數(shù)據(jù)進行科學(xué)高效處理，全面提升現(xiàn)有全景圖象數(shù)據(jù)處理工作質(zhì)量。通過對這些數(shù)據(jù)的處理，確保無人機獲取的圖像精確度、清晰度較高，能夠滿足環(huán)境監(jiān)測的需求。

例如：在全景圖像處理工作中，技術(shù)人員要注意對圖像重疊部分的去除，可以通過球面全景圖像來展示獲取的數(shù)據(jù)，使無人機拍攝的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成清晰、精確的全景圖像，從而實現(xiàn)對周邊地質(zhì)信息的獲取工作。

當(dāng)前環(huán)境監(jiān)測工作中，各部門應(yīng)該按照現(xiàn)有工作的需求，采取合適的數(shù)據(jù)采集方法，尤其是在應(yīng)急環(huán)境監(jiān)測中，借助無人機全景技術(shù)這種先進便捷的技術(shù)，提高了圖像獲取的整體工作效率,呈現(xiàn)給技術(shù)人員更為精準的環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)。

5.3 完成各項環(huán)境圖像瀏覽工作

通過無人機全景技術(shù)的使用，技術(shù)人員可以通過圖像的瀏覽，了解周邊的地質(zhì)信息，并且這種全景圖能夠更為細致地展現(xiàn)周邊環(huán)境狀況，便于工作人員理清工作思路，完成對周邊地質(zhì)信息的勘察，尤其是在一些突發(fā)性地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生后，技術(shù)人員借助全景圖能夠更為準確詳細地了解到周邊的地質(zhì)環(huán)境現(xiàn)狀，結(jié)合地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急工作需求，快速制定科學(xué)的應(yīng)急處置方案。在應(yīng)對突發(fā)事件狀況時，無人機全景技術(shù)具有較高的應(yīng)用價值，通過圖像瀏覽不僅為環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測提供了全景圖像還為處置方案提供了準確數(shù)據(jù)。

近年來，無人機全景技術(shù)的應(yīng)用為環(huán)保部門以及突發(fā)事故應(yīng)急救援人員提供可靠的數(shù)據(jù)信息，不斷完善我國環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測工作內(nèi)容和技術(shù)，提高應(yīng)急監(jiān)測工作水平，完善應(yīng)急監(jiān)測能力，逐步提升應(yīng)急處置能力。

5.4 構(gòu)建更為有效的監(jiān)測平臺

技術(shù)人員借助信息化技術(shù)，構(gòu)建三維立體的全景監(jiān)測平臺，并要重視自身能力的提升，做好現(xiàn)有數(shù)據(jù)的分析處理工作，解決地質(zhì)勘察中存在的問題。而且各部門應(yīng)該制定科學(xué)高效的應(yīng)對預(yù)案，逐步提高環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測水平。為了構(gòu)建更為有效的環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測系統(tǒng)，工作人員一方面重視無人機的飛行控制工作，另一方面加大軟件平臺的實施工作，從不同層級完成數(shù)據(jù)的傳輸與處理工作。技術(shù)人員應(yīng)重視對現(xiàn)有數(shù)據(jù)的采集與存儲工作，便于將這些數(shù)據(jù)存儲于數(shù)據(jù)庫中，逐步完善現(xiàn)有管理體系，確保未經(jīng)處理的原始數(shù)據(jù)能夠得到妥善保存。在三維全景平臺建設(shè)中，技術(shù)人員應(yīng)該為圖形瀏覽人員提供便捷的操作方式，引導(dǎo)瀏覽人員可以快速實現(xiàn)場景的變換，并且將全景圖像呈現(xiàn)給不同的用戶。

技術(shù)人員應(yīng)該重視對現(xiàn)有平臺的監(jiān)測工作，提升數(shù)據(jù)處理工作質(zhì)量，便于將完整的信息呈現(xiàn)給不同工作人員，為環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測人員提供可靠的數(shù)據(jù)支持，制定合適的應(yīng)對策略。

新時期技術(shù)人員應(yīng)該發(fā)揮自身優(yōu)勢，在三維全景監(jiān)測平臺研發(fā)中，采取合適的應(yīng)對機制，克服工作中存在的問題，使用先進的軟件技術(shù)，使無人機全景技術(shù)與環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測工作相結(jié)合，構(gòu)建更為完整的環(huán)境監(jiān)測體系。

6 結(jié)束語

總而言之，現(xiàn)階段自然環(huán)境監(jiān)測中，技術(shù)人員應(yīng)該發(fā)揮無人機全景技術(shù)的優(yōu)勢，加大對現(xiàn)有數(shù)據(jù)的處理與收集工作，重視對圖像的分析與處理，使無人機全景技術(shù)在環(huán)境應(yīng)急監(jiān)測中作出更大的貢獻。尤其是當(dāng)前人們環(huán)保意識不斷增強，借助先進的科學(xué)技術(shù)，確保各項環(huán)保政策得以落實。