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        基于特征光線(xiàn)選擇的多光場(chǎng)相機(jī)采樣優(yōu)化方法

        2021-12-28 01:23:04齊琪王長(zhǎng)健儀建華黃益智李金鍵張彪許傳龍
        化工進(jìn)展 2021年12期
        關(guān)鍵詞:優(yōu)化方法

        齊琪,王長(zhǎng)健,儀建華,黃益智,李金鍵,張彪,許傳龍

        (1 東南大學(xué)火電機(jī)組振動(dòng)國(guó)家工程研究中心,能源與環(huán)境學(xué)院,江蘇 南京 210096;2 西安近代化學(xué)研究所燃燒與爆炸技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710065)

        火焰廣泛存在于能源、電力、冶金、航空航天等領(lǐng)域,如汽車(chē)的內(nèi)燃機(jī)、冶金工業(yè)的窯爐、燃?xì)廨啓C(jī)、電站鍋爐和火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等[1-3]。這些領(lǐng)域火焰溫度的準(zhǔn)確可靠測(cè)量有利于提高燃燒效率,降低污染物排放,保證生產(chǎn)安全。同時(shí)火焰三維溫度分布快速、準(zhǔn)確地測(cè)量既是燃燒過(guò)程機(jī)理研究的基礎(chǔ),也是燃燒裝置設(shè)計(jì)的重要依據(jù)[4]?;诨鹧孑椛涔鈭?chǎng)成像的三維溫度場(chǎng)測(cè)量方法具有非侵入、系統(tǒng)簡(jiǎn)單、不需要信號(hào)發(fā)射裝置等優(yōu)點(diǎn),獲得了廣泛的關(guān)注。

        光場(chǎng)相機(jī)作為典型的光場(chǎng)信息采集裝置,其成像原理是主鏡頭將物空間的輻射光線(xiàn)匯聚于微透鏡面上,每個(gè)微透鏡再將光線(xiàn)按入射方向離散化,記錄在微透鏡后面所覆蓋的圖像探測(cè)器的像元上[5]。相比于普通相機(jī),光場(chǎng)相機(jī)不僅能夠在單次曝光下以更高的精度記錄火焰輻射的強(qiáng)度信息,還能分辨輻射光線(xiàn)的方向。利用單臺(tái)或多臺(tái)光場(chǎng)相機(jī)采集多個(gè)視角下的火焰圖像,結(jié)合反演算法,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜火焰三維溫度場(chǎng)的重建[6]。但是光場(chǎng)相機(jī)受到相機(jī)結(jié)構(gòu)的限制,微透鏡分離出來(lái)的探測(cè)線(xiàn)入射點(diǎn)分布相似,相鄰探測(cè)光線(xiàn)方向角度變化極小,如Raytrix 相機(jī)圖像探測(cè)器每個(gè)像素對(duì)應(yīng)光束的錐形角小于0.015°,使得大量光線(xiàn)穿過(guò)相同的火焰網(wǎng)格。所以,火焰輻射光場(chǎng)信息具有低秩性和方向冗余性[7-8]。因此利用火焰輻射光場(chǎng)信息構(gòu)造的溫度場(chǎng)重建方程組的系數(shù)矩陣為大型稀疏病態(tài)矩陣,在求解過(guò)程中復(fù)雜的矩陣運(yùn)算帶來(lái)的時(shí)間成本和大型矩陣存儲(chǔ)對(duì)計(jì)算機(jī)內(nèi)存的要求,使得溫度場(chǎng)重建過(guò)程往往需要數(shù)十分鐘或小時(shí)才可完成。尤其是對(duì)于多光場(chǎng)相機(jī)系統(tǒng),隨著相機(jī)數(shù)量的增加,重建過(guò)程需要更為巨大的計(jì)算機(jī)資源和更長(zhǎng)的耗時(shí)。因此有必要對(duì)光場(chǎng)采樣進(jìn)行優(yōu)化,降低光場(chǎng)采樣間的方向冗余性,以減少重建過(guò)程計(jì)算資源的需求和提高重建效率[9-10]。針對(duì)于光場(chǎng)采樣特性的研究,Liu等[11]提出了像素采樣錐形角以及物方采樣角等指標(biāo),系統(tǒng)地研究了光場(chǎng)相機(jī)光學(xué)參數(shù)、圖像探測(cè)器與微透鏡陣列相對(duì)位置關(guān)系對(duì)光場(chǎng)采樣特性的影響。Sun等[5]以單個(gè)像素為采樣單元,提出了采樣域、采樣角等概念,比較了不同光場(chǎng)相機(jī)的采樣光線(xiàn)在火焰內(nèi)部空間的分布,分析了不同參數(shù)下火焰圖像及火焰三維溫度場(chǎng)重建結(jié)果。但是這些研究只局限于光場(chǎng)的采樣特性的探討,均沒(méi)有提出減小光場(chǎng)采樣方向冗余性的方法。

        由于基于光場(chǎng)采樣的火焰輻射光線(xiàn)入射角度相似,且火焰本身存在高度方向尺寸遠(yuǎn)大于徑向尺寸的特點(diǎn),受到機(jī)器學(xué)習(xí)中聚類(lèi)思想和欠采樣技術(shù)的啟發(fā),本文根據(jù)光線(xiàn)穿行火焰網(wǎng)格及探測(cè)線(xiàn)方向的特點(diǎn),提出了一種基于特征光線(xiàn)選擇的光場(chǎng)采樣優(yōu)化方法。該方法不依賴(lài)于火焰物性參數(shù)和光場(chǎng)相機(jī)的類(lèi)型,首先對(duì)光線(xiàn)進(jìn)行追跡,確定每根光線(xiàn)穿過(guò)的火焰網(wǎng)格信息,再分別按照光線(xiàn)穿行火焰網(wǎng)格的順序及光線(xiàn)角度分布的特點(diǎn),對(duì)火焰輻射光場(chǎng)采樣進(jìn)行光線(xiàn)聚類(lèi)和圓周角聚類(lèi),最終選取特征光線(xiàn)以表征原始光場(chǎng)采樣。同時(shí)利用特征光線(xiàn)進(jìn)行了火焰三維溫度場(chǎng)的重建,通過(guò)數(shù)值計(jì)算及實(shí)驗(yàn)研究的方式評(píng)價(jià)了所提方法的抗噪性和適用性。

        1 測(cè)量原理

        圖1為普通相機(jī)和光場(chǎng)相機(jī)火焰輻射光線(xiàn)采樣示意圖,區(qū)別于普通相機(jī),光場(chǎng)相機(jī)通過(guò)安裝在主透鏡和圖像探測(cè)器之間的微透鏡陣列將空間物體發(fā)出的不同方向的光線(xiàn)投射到圖像探測(cè)器不同位置的像素上,可以通過(guò)一次曝光同時(shí)獲取光線(xiàn)的二維空間分布和傳播方向信息[12]。工業(yè)過(guò)程中,由于燃燒器結(jié)構(gòu)以及燃料種類(lèi)繁多,燃燒火焰是復(fù)雜且多峰的,例如,多噴管液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)尾焰、多噴孔天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)燃室火焰。這就需要更為豐富且角度多樣的輻射信息來(lái)重建火焰溫度場(chǎng)。但單光場(chǎng)相機(jī)采集的光線(xiàn)角度變化差異小,提供的火焰輻射光場(chǎng)信息有限,因此本文采用多光場(chǎng)相機(jī)系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜多峰火焰進(jìn)行測(cè)量。圖2為多光場(chǎng)相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)示意圖。該系統(tǒng)包含多臺(tái)光場(chǎng)相機(jī)和被測(cè)對(duì)象。由同步控制系統(tǒng)對(duì)多個(gè)相機(jī)的火焰光場(chǎng)圖像進(jìn)行同步采集。相機(jī)沿環(huán)形滑軌布置在同一水平面的不同角度α上,α為相機(jī)主光軸與X軸的夾角。每個(gè)相機(jī)距離火焰中心距離相等。R和φ分別代表火焰的徑向和周向方向。

        圖1 普通相機(jī)和光場(chǎng)相機(jī)光線(xiàn)采樣

        圖2 多光場(chǎng)相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

        1.1 光線(xiàn)追跡模型

        多光場(chǎng)相機(jī)系統(tǒng)中,每個(gè)相機(jī)是相對(duì)獨(dú)立完成光線(xiàn)追跡的,因此建立單光場(chǎng)相機(jī)光線(xiàn)追跡模型是多光場(chǎng)相機(jī)輻射光線(xiàn)追跡的基礎(chǔ)。為了確定火焰輻射光線(xiàn)的空間和角度信息,從探測(cè)面每個(gè)像素開(kāi)始,逆向追蹤火焰輻射光線(xiàn)直至火焰內(nèi)部,確定火焰輻射光線(xiàn)在火焰中的位置與方向。以圖1(b)中紅色光線(xiàn)1-2-3-4 為例,像素點(diǎn)1(x1,y1,z1)對(duì)應(yīng)光線(xiàn)與主透鏡的交點(diǎn)3(x3,y3,z3)關(guān)于相對(duì)應(yīng)的微透鏡中心點(diǎn)2(x2,y2,z2)共軛,物點(diǎn)4(x4,y4,z4)與微透鏡中心點(diǎn)2 關(guān)于主透鏡中心0(x0,y0,z0)共軛,因此,物點(diǎn)4的坐標(biāo)可由式(1)~式(3)得到。物點(diǎn)4和火焰輻射光線(xiàn)與主透鏡的交點(diǎn)3 位于同一條火焰輻射光線(xiàn)上,因此可以用這兩點(diǎn)的坐標(biāo)根據(jù)式(4)、式(5)求得火焰輻射光線(xiàn)的天頂角θ和圓周角ψ[13],光線(xiàn)天頂角、圓周角如圖3所示。

        圖3 火焰輻射光線(xiàn)天頂角、圓周角

        式中,f為主透鏡焦距;Lom、Lmm、Lmp分別為火焰中心與主透鏡、主透鏡與微陣列和微陣列與圖像探測(cè)器之間的距離。

        1.2 輻射強(qiáng)度計(jì)算

        由于火焰中的炭黑顆粒是吸收性粒子且粒徑較?。ǎ?.1μm),根據(jù)Mie 理論可知,炭黑顆粒散射能力遠(yuǎn)小于吸收能力,因此,本文只考慮火焰的吸收特性[14]?;鹧孑椛鋫鬏敺匠涛⒎e分形式見(jiàn)式(6)。

        式中,Iλ(r,Ω)為在r位置處Ω方向上的光譜輻射強(qiáng)度,[W/(m2·μm·sr)];Ibλ(r)為在r位置處的黑體光譜輻射強(qiáng)度,[W/(m2·μm·sr)];κλ為吸收系數(shù),m-1。將式(6)進(jìn)行離散,可以得到式(7)、式(8)。

        式中,τ為火焰輻射光線(xiàn)穿過(guò)當(dāng)前火焰網(wǎng)格的光學(xué)厚度;m為火焰輻射光線(xiàn)的序號(hào);Iλ為光場(chǎng)相機(jī)圖像探測(cè)器探測(cè)到的火焰輻射光線(xiàn)的光譜輻射強(qiáng)度;n為火焰輻射光線(xiàn)穿過(guò)的火焰網(wǎng)格總個(gè)數(shù);A為系數(shù)矩陣。

        2 基于特征光線(xiàn)選擇的采樣優(yōu)化方法

        針對(duì)光場(chǎng)采樣的低秩性和方向冗余性的問(wèn)題,本文提出一種基于特征光線(xiàn)選擇的多光場(chǎng)相機(jī)采樣優(yōu)化方法[15]。多光場(chǎng)相機(jī)系統(tǒng)中,每個(gè)相機(jī)是相對(duì)獨(dú)立的,因此研究單光場(chǎng)相機(jī)采樣優(yōu)化方法是多相機(jī)采樣優(yōu)化方法建立的基礎(chǔ)。單光場(chǎng)相機(jī)采樣優(yōu)化方法流程如圖4所示。多光場(chǎng)相機(jī)采樣優(yōu)化流程具體步驟如下。

        圖4 光場(chǎng)相機(jī)采樣優(yōu)化方法流程

        步驟一,網(wǎng)格劃分:對(duì)火焰進(jìn)行如圖5所示的三維網(wǎng)格劃分,并對(duì)劃分的火焰網(wǎng)格進(jìn)行編號(hào),其中Z為火焰的軸向方向。

        圖5 火焰三維網(wǎng)格劃分

        步驟二,對(duì)所有相機(jī)的所有火焰輻射光線(xiàn)進(jìn)行追跡:將光線(xiàn)從圖像探測(cè)器追跡到火焰,并記錄每根光線(xiàn)穿過(guò)的火焰網(wǎng)格編號(hào)以及每根光線(xiàn)的天頂角和圓周角。

        步驟三,刪除未穿過(guò)火焰網(wǎng)格的無(wú)效光線(xiàn),保留穿過(guò)火焰網(wǎng)格的有效光線(xiàn);有效光線(xiàn)進(jìn)行步驟四~步驟八。

        步驟四,光線(xiàn)聚類(lèi):將穿過(guò)相同火焰網(wǎng)格的有效光線(xiàn)歸為一類(lèi)。

        步驟五,圓周角聚類(lèi):針對(duì)步驟四中的每一類(lèi),根據(jù)每類(lèi)光線(xiàn)圓周角的分布進(jìn)行圓周角聚類(lèi),將圓周角相等的光線(xiàn)歸為一簇,得到穿過(guò)相同火焰網(wǎng)格且圓周角相等的每一簇光線(xiàn)的天頂角分布。

        步驟六,選取步驟五中該簇光線(xiàn)對(duì)應(yīng)天頂角中的3個(gè)特征天頂角,分別為最大、最小及距離平均值最近的天頂角。

        步驟七,選取步驟六中特征天頂角所對(duì)應(yīng)的光線(xiàn)作為該簇光線(xiàn)的特征光線(xiàn)。

        步驟八,遍歷圓周角聚類(lèi)中的每一簇以及光線(xiàn)聚類(lèi)中的每一類(lèi),確定最終特征光線(xiàn)。

        3 結(jié)果與討論

        為評(píng)價(jià)所提采樣優(yōu)化方法的抗噪性和適應(yīng)性,本文開(kāi)展了數(shù)值計(jì)算和實(shí)驗(yàn)研究。數(shù)值計(jì)算中,火焰設(shè)置為圓柱體火焰,高度Z和底面半徑R分別為0.0250m 和0.0066m?;鹧娴臏囟确植紳M(mǎn)足式(9),為雙峰非對(duì)稱(chēng)分布,吸收系數(shù)設(shè)置為10m-1,溫度分布如圖6 所示。將火焰按周向(Nφ)、徑向(NR)和軸向(Nz)劃分為Nφ×NR×Nz=10×8×6=480個(gè)網(wǎng)格。相機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)見(jiàn)表1,其中fm為微透鏡的焦距,Nm為微透鏡個(gè)數(shù),Np為每個(gè)微透鏡覆蓋的像素個(gè)數(shù),dp為像素的尺寸。以布置在α=45°的相機(jī)為例,應(yīng)用所提方法對(duì)光場(chǎng)采樣進(jìn)行優(yōu)化,圖7 為優(yōu)化前后采樣光線(xiàn)的分布。圖7(a)紅色方框內(nèi)像素顏色為白色代表該像素對(duì)應(yīng)光線(xiàn)穿過(guò)火焰,為有效光線(xiàn),反之像素顏色為黑色代表該像素對(duì)應(yīng)光線(xiàn)不穿過(guò)火焰,為無(wú)效光線(xiàn)。優(yōu)化后的特征光線(xiàn)分布如圖7(b)所示,其中紅色方框內(nèi)像素顏色為白色代表該像素對(duì)應(yīng)光線(xiàn)為選取的特征光線(xiàn)。統(tǒng)計(jì)得到,光線(xiàn)總數(shù)量為518400 根,有效光線(xiàn)數(shù)為52816 根,特征光線(xiàn)數(shù)為7468 根。運(yùn)用所提采樣優(yōu)化方法可有效減少光線(xiàn)間的冗余性。

        圖6 雙峰非對(duì)稱(chēng)分布火焰溫度分布

        表1 光場(chǎng)相機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)

        圖7 優(yōu)化前后采樣光線(xiàn)分布

        本文采用非負(fù)最小二乘算法對(duì)火焰三維溫度進(jìn)行重建,該算法能夠保證求解結(jié)果的非負(fù)性,計(jì)算穩(wěn)定性較好[16]。利用配置為Intel Core i9-9900K CPU@3.60GHz 的計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算。為了評(píng)價(jià)所提優(yōu)化方法的性能,選取相對(duì)誤差ΔT、平均相對(duì)誤差ΔTmean作為評(píng)判的標(biāo)準(zhǔn),定義如式(10)、式(11)。

        式中,Trst為重建的火焰溫度值;Tori為設(shè)定的火焰溫度值;N為火焰劃分網(wǎng)格的總個(gè)數(shù)。

        3.1 抗噪性能分析

        抗噪性能分析是檢驗(yàn)采樣優(yōu)化方法魯棒性的必要測(cè)試。本文針對(duì)所提采樣優(yōu)化方法在雙光場(chǎng)相機(jī)系統(tǒng)中的抗噪性能進(jìn)行了分析,相機(jī)置于α=45°和α=315°兩個(gè)位置,分別在探測(cè)到的輻射光線(xiàn)強(qiáng)度上加入噪聲水平γ=0、1%、3%和5%的高斯型隨機(jī)噪聲[10]。布置α=45°和α=315°的相機(jī)探測(cè)到的有效光線(xiàn)總數(shù)均為52816根,優(yōu)化后的特征光線(xiàn)總數(shù)分別為7468 根和7141 根。利用原始采樣和優(yōu)化采樣分別進(jìn)行了不同噪聲條件下的火焰溫度場(chǎng)重建,重建結(jié)果如圖8所示。從圖中可以看到,盡管添加了不同水平的噪聲,利用原始采樣和優(yōu)化采樣均能準(zhǔn)確地重建火焰溫度場(chǎng),重建結(jié)果差異較小,說(shuō)明基于特征光線(xiàn)選擇的優(yōu)化采樣方法魯棒性強(qiáng),抗噪性能良好。同時(shí)計(jì)算了運(yùn)用不同采樣重建時(shí)的最大重建誤差、平均重建誤差,如圖9 所示??梢钥吹?,當(dāng)γ=0、1%、3%、5%時(shí),盡管利用優(yōu)化采樣重建時(shí)平均重建誤差有小幅度增長(zhǎng),但最大重建誤差得到了改善,如當(dāng)γ=5%時(shí),利用原始采樣、優(yōu)化采樣的最大重建誤差是92.59%和81.87%,重建過(guò)程得到了極大優(yōu)化。同時(shí)比較了運(yùn)用不同采樣進(jìn)行重建的時(shí)間,當(dāng)γ=0、1%、3%、5%時(shí),利用原始采樣進(jìn)行重建耗時(shí)為2320s、1486s、1301s、1187s,利用優(yōu)化采樣進(jìn)行重建耗時(shí)為199s、106s、92s、82s,利用優(yōu)化采樣是利用原始采樣重建時(shí)間的1/11、1/14、1/14和1/14,重建時(shí)間大幅度減少,這是由于所提采樣優(yōu)化方法只選擇少量特征光線(xiàn)表征原始光場(chǎng)采樣,減小了重建方程組的規(guī)模,從而提高了重建的時(shí)間分辨率。以上結(jié)果表明,基于特征光線(xiàn)選擇的采樣優(yōu)化方法不僅具有良好的抗噪性能,而且還能提高火焰溫度場(chǎng)重建的時(shí)間分辨率,優(yōu)化重建過(guò)程。

        圖8 不同噪聲條件下利用原始采樣和優(yōu)化采樣火焰三維溫度場(chǎng)重建結(jié)果

        圖9 不同噪聲條件下火焰三維溫度場(chǎng)重建時(shí)的最大重建誤差、平均重建誤差

        3.2 適用性能分析

        隨著相機(jī)數(shù)量的增加,重建求解方程的維度也在成倍增長(zhǎng),這勢(shì)必帶來(lái)重建時(shí)間分辨率的急劇降低,因此有必要評(píng)價(jià)基于特征光線(xiàn)選擇的采樣優(yōu)化方法對(duì)多光場(chǎng)相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的適用性。通過(guò)表2中的計(jì)算工況對(duì)所提優(yōu)化方法的適用性進(jìn)行了分析,同時(shí)計(jì)算了不同工況利用原始采樣和優(yōu)化采樣進(jìn)行重建的耗時(shí)。不同角度相機(jī)的原始和優(yōu)化采樣光線(xiàn)數(shù)量見(jiàn)表3,得益于圓柱體火焰的假設(shè),原始采樣光線(xiàn)數(shù)量在任何角度下均相同。由于相機(jī)布置角度不同,位于探測(cè)器相同位置的像素對(duì)應(yīng)光線(xiàn)起始點(diǎn)坐標(biāo)存在差異,導(dǎo)致光線(xiàn)穿行火焰網(wǎng)格的方式不同,優(yōu)化采樣光線(xiàn)數(shù)量也不盡相同。但布置角度相似的相機(jī),如位于α=45°和60°,α=300°和315°的相機(jī),此時(shí)相機(jī)布置角度差異較小,優(yōu)化采樣光線(xiàn)數(shù)量也相當(dāng)。針對(duì)表2中的計(jì)算工況,分別利用原始采樣和優(yōu)化采樣進(jìn)行了火焰三維溫度場(chǎng)的重建,重建結(jié)果如圖10 所示??梢钥吹?,優(yōu)化采樣保持了原始采樣光線(xiàn)間的差異性和豐富性,能夠準(zhǔn)確地重建火焰溫度場(chǎng),同時(shí)由于優(yōu)化采樣光線(xiàn)數(shù)量的減少,重建的時(shí)間分辨率得到了大幅度提升,重建時(shí)間減少為利用原始采樣重建時(shí)間的1/14 左右。將重建結(jié)果與原始溫度分布進(jìn)行了比較,計(jì)算了每個(gè)網(wǎng)格的重建相對(duì)誤差,結(jié)果如圖11 所示。以上結(jié)果表明,所提優(yōu)化采樣方法不僅能夠保證重建的準(zhǔn)確性,減小部分網(wǎng)格的重建誤差,而且可以提高重建的時(shí)間分辨率,在多光場(chǎng)相機(jī)系統(tǒng)中具有良好的適用性。

        圖10 不同相機(jī)數(shù)量條件下利用原始采樣和優(yōu)化采樣重建的火焰三維溫度場(chǎng)

        圖11 不同相機(jī)數(shù)量條件下利用原始采樣和優(yōu)化采樣重建火焰三維溫度場(chǎng)的相對(duì)誤差

        表2 多光場(chǎng)相機(jī)系統(tǒng)計(jì)算工況

        表3 原始采樣和優(yōu)化采樣光線(xiàn)數(shù)量

        3.3 乙烯層流雙峰擴(kuò)散火焰實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

        本文開(kāi)展了乙烯層流雙峰擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證來(lái)評(píng)價(jià)所提優(yōu)化方法在實(shí)驗(yàn)研究中的可行性。實(shí)驗(yàn)中,多光場(chǎng)相機(jī)系統(tǒng)包含光場(chǎng)相機(jī)2 臺(tái),分別布置在α=45°和α=315°兩個(gè)位置,光場(chǎng)相機(jī)為本文作者課題組自組裝的籠式光場(chǎng)相機(jī),相機(jī)的主透鏡焦距為50mm,微陣列的尺寸為100×100μm,微陣列的f#=4.2?;鹧鏋橐蚁恿麟p峰擴(kuò)散火焰,乙烯流量為90mL/min,空氣流量為1m3/h。測(cè)量系統(tǒng)搭建及燃燒器設(shè)計(jì)的詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)參考文獻(xiàn)[17]。多相機(jī)同步控制采集不同角度的火焰光場(chǎng)圖像,為保證實(shí)驗(yàn)不受雜散光的干擾,實(shí)驗(yàn)在暗室中進(jìn)行,曝光時(shí)間設(shè)置為170μs。圖12為采集到的兩個(gè)角度的火焰光場(chǎng)圖像,可以看到,光場(chǎng)圖像隨角度的變化存在差異,多視角下的火焰圖像更能反映火焰的輪廓信息。將火焰視為圓柱體火焰,劃分Nφ×NR×Nz=20×20×15=6000 個(gè)網(wǎng)格,對(duì)圖像探測(cè)器每個(gè)像素對(duì)應(yīng)光線(xiàn)進(jìn)行追跡,得到有效光線(xiàn)數(shù)為137160 根,光線(xiàn)數(shù)量十分巨大。利用本文提出的基于特征光線(xiàn)選擇的采樣優(yōu)化方法對(duì)光場(chǎng)采樣進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化后采樣光線(xiàn)的數(shù)量為38490根。同時(shí)利用優(yōu)化采樣對(duì)火焰溫度場(chǎng)進(jìn)行重建,重構(gòu)時(shí)間僅為1211s,重建的溫度分布如圖13 所示,重建的火焰溫度區(qū)間為800~2100K,重建結(jié)果與文獻(xiàn)[18]結(jié)果較為吻合,利用優(yōu)化采樣可以準(zhǔn)確地重建乙烯層流雙峰擴(kuò)散火焰的三維溫度場(chǎng)。結(jié)果表明,基于特征光線(xiàn)選擇的采樣優(yōu)化方法在實(shí)驗(yàn)研究中是可行的,不僅能夠有效降低多光場(chǎng)相機(jī)光線(xiàn)間的冗余性,同時(shí)能夠提高重建的時(shí)間和空間分辨率。

        圖12 α=45°和α=315°的光場(chǎng)相機(jī)采集的火焰光場(chǎng)圖像

        圖13 重建的乙烯層流雙峰擴(kuò)散火焰三維溫度場(chǎng)

        4 結(jié)論

        (1)本文提出了一種基于特征光線(xiàn)選擇的多光場(chǎng)相機(jī)采樣優(yōu)化新方法。該方法可有效改善輻射光線(xiàn)間的方向冗余性問(wèn)題。

        (2)系統(tǒng)分析了所提方法的抗噪性及對(duì)多光場(chǎng)相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的適用性。結(jié)果表明,所提方法具有良好的抗噪性能,當(dāng)向輻射強(qiáng)度中添加5%的隨機(jī)型高斯噪聲時(shí),仍可準(zhǔn)確重建火焰三維溫度場(chǎng);在多光場(chǎng)相機(jī)測(cè)量系統(tǒng)中,布置在不同角度的相機(jī),由于光線(xiàn)起始點(diǎn)坐標(biāo)的變化,最終選擇的特征光線(xiàn)數(shù)量不盡相同;利用優(yōu)化采樣進(jìn)行火焰三維溫度場(chǎng)重建,可優(yōu)化重建過(guò)程,減少部分網(wǎng)格的重建誤差,提升重建效率,重建時(shí)間約為利用原始采樣重建時(shí)間的1/14。

        (3)利用所提方法對(duì)實(shí)驗(yàn)采集的乙烯層流雙峰擴(kuò)散火焰進(jìn)行采樣優(yōu)化,利用優(yōu)化采樣進(jìn)行火焰三維溫度場(chǎng)的重建,重建的時(shí)間和空間分辨率均有顯著提升。

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