楊紅圖,楊長(zhǎng)盛,高鵬
(南京模擬技術(shù)研究所,南京 210016)
摩擦離合器作為直升機(jī)變轉(zhuǎn)速傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,布置在高速路徑中,將直接關(guān)系著直升機(jī)的換擋安全。結(jié)構(gòu)緊湊、性能優(yōu)越、可靠性高的濕式摩擦離合器可大幅提高變轉(zhuǎn)速直升機(jī)的換擋性能。濕式摩擦離合器是變速系統(tǒng)最核心的部件,它布置在高速路徑中,航空濕式摩擦離合器所需轉(zhuǎn)速高、所需功率大,濕式摩擦離合器的性能將直接影響直升機(jī)變速換擋期間的輸出性能與使用壽命。國(guó)內(nèi)外的學(xué)者對(duì)于車用/船用濕式離合器已經(jīng)開展了相應(yīng)的研究,但對(duì)于適用于直升機(jī)變速系統(tǒng)的濕式摩擦離合器,相應(yīng)的研究較少。鑒于以上背景,開展航空濕式摩擦離合器的壽命預(yù)測(cè),對(duì)改善變速系統(tǒng)換擋期間的輸出性能具有重要意義。
張志剛[1]基于雷諾方程和粗糙表面接觸模型分析了濕式離合器在接合過程中的磨損??紤]了塑性磨損系數(shù)和彈性磨損系數(shù)對(duì)整個(gè)摩擦盤磨損的影響,但未考慮磨合次數(shù)的影響。王立勇[2]直接將滑動(dòng)距離視為速度和時(shí)間的乘積來計(jì)算摩擦盤的磨損,并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證研究。王立勇[3]開展了滑磨試驗(yàn)研究,測(cè)量了摩擦片磨損前后的厚度,監(jiān)測(cè)了摩擦片的磨損的狀態(tài)。M. Hoic等[4]介紹了兩種離合器磨損相關(guān)影響的實(shí)驗(yàn)表征和數(shù)學(xué)建模結(jié)果。M. Kneissler等[5]采用了一種新型方法確定離合器摩擦片磨損,可以防止由于磨損導(dǎo)致摩擦襯片功能下降影響磨損量的計(jì)算。
摩擦離合器也存在工作壽命,摩擦材料從摩擦副表面逐漸剝落是造成零件失效的主要原因之一。因此摩擦離合器的計(jì)算壽命成為預(yù)測(cè)離合器工作時(shí)長(zhǎng)的重要指標(biāo)。本文研究了摩擦離合器壽命與輸入轉(zhuǎn)速、材料磨損率、油槽深度、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和油槽面積系數(shù)相關(guān),為離合器的設(shè)計(jì)和分析提供參考。
圖1所示為摩擦離合器的結(jié)構(gòu)示意圖。摩擦離合器接合時(shí),控制液壓油通過油道逐漸進(jìn)入活塞腔,并不斷填充活塞腔,推動(dòng)活塞克服復(fù)位彈簧的力,使活塞向左移動(dòng),從而壓縮活塞,推動(dòng)內(nèi)齒摩擦片和外齒鋼片接合,完成接合過程。脫開時(shí),壓力油通過控制油道返回,回位彈簧推動(dòng)活塞逐漸返回,從而實(shí)現(xiàn)了內(nèi)齒摩擦片與外齒鋼片的分離[3]。
圖1 摩擦離合器的結(jié)構(gòu)示意圖
通過查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[6]得,摩擦離合器的壽命公式為
式中:N為壽命期內(nèi)結(jié)合次數(shù);V為磨損限度內(nèi)(即壽命期內(nèi))摩擦片磨損的總磨損體積,mm3;Am為結(jié)合一次的摩擦功,J;Kω為摩擦材料的磨損率,mm3/J,對(duì)于銅基粉末冶金材料,Kω=(3~6)×10-5mm3/J;對(duì)于半金屬型摩擦材料,Kω=(5~10)×10-5mm3/J;對(duì)于鐵基粉末冶金材料,Kω=(5~9)×10-5mm3/J;對(duì)于樹脂型材料,Kω=(6~12)×10-5mm3/J。
其中結(jié)合一次的摩擦功Am根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[6]得
實(shí)際工程中,磨損限度內(nèi)的摩擦片總磨損體積為將摩擦片表面微凸體高度磨損至油槽處,此時(shí)摩擦片徹底失效。假設(shè)摩擦片中微凸體高度大小相等,形狀為上部分為半球體下部分為圓柱體。則可計(jì)算總磨損體積V為
式中:R為微凸體曲率半徑,mm;h為摩擦片油槽深度,mm。
然而考慮到摩擦片上微凸體高度并不均勻,而且微凸體并非理想半球體,且磨損時(shí)有犁溝產(chǎn)生,并且存在油膜破裂的情況,油膜破裂的破壞分?jǐn)?shù)為β,β取值為0.5[2]。
故實(shí)際磨損量的表達(dá)式為
計(jì)算在功率為3 kW,轉(zhuǎn)速為2000 r/min時(shí)摩擦離合器的接合壽命,摩擦離合器的各初始參數(shù)如表1所示。本文中取紙基材料為摩擦材料,樹脂型摩擦材料的磨損率Kω取值為6×10-5mm3/J。
表1 離合器重要參數(shù)
根據(jù)式(1)與表1可計(jì)算得接合壽命為56 228次。
如圖2所示,在3 kW輸入功率下,離合器隨著輸入轉(zhuǎn)速的提高,接合壽命不斷下降,但下降的速率由快到慢。
圖2 轉(zhuǎn)速對(duì)接合壽命的影響
摩擦材料的磨損率Kω取值范圍在為(3~13)×10-5m3/J。將磨損率Kω從3×10-5mm3/J逐漸增大,計(jì)算相對(duì)應(yīng)接合壽命,如圖3所示,接合壽命隨著磨損率的增大而減小,但隨著磨損率不斷增大,壽命減小的速率在降低。
圖3 磨損率對(duì)接合壽命的影響
摩擦片的油槽深度對(duì)摩擦離合器的壽命影響如圖4所示。h取值范圍在為(0.24~0.40)mm。將磨損率h從0.2 mm逐漸增大,計(jì)算相對(duì)應(yīng)接合壽命,接合壽命隨著油槽深度的增大而增大。
圖4 油槽深度對(duì)接合壽命的影響
從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)摩擦離合器的壽命影響如圖5所示。主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量固定為0.4 kg·m2,Jo取值范圍在為0.2~1.2 kg·m2。將從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jo從0.2~1.2 kg·m2逐漸增大,計(jì)算相對(duì)應(yīng)接合壽命,如圖5所示,接合壽命隨著從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大而減小,但隨著從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不斷增大,壽命減小的速率在降低。
圖5 從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)接合壽命的影響
油槽面積系數(shù)對(duì)摩擦離合器的壽命影響如圖6所示。槽型的選擇與摩擦片的設(shè)計(jì)共同決定了摩擦片的油槽系數(shù)。將油槽面積系數(shù)c從0.2~1.0逐漸增大,計(jì)算相對(duì)應(yīng)接合壽命,如圖6所示,接合壽命隨著油槽面積系數(shù)的增大而增大。
圖6 油槽面積系數(shù)對(duì)摩擦離合器的壽命影響
在濕式摩擦離合器壽命計(jì)算模型中可知,離合器壽命與輸入轉(zhuǎn)速、材料磨損率、油槽深度、從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和油槽面積系數(shù)相關(guān)。對(duì)于同一種摩擦材料,在輸入功率不變的情況下,離合器壽命隨著輸入轉(zhuǎn)速的增大而減小。離合器壽命隨著材料磨損率的增大而減??;離合器壽命隨著油槽深度的增大而增大;離合器壽命隨著從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大而減小;接合壽命隨著油槽面積系數(shù)的增大而增大。為保證較大的摩擦離合器使用壽命,綜合考慮采用小磨損率、大油槽深度、大油槽面積系數(shù)的摩擦片,滿足工況條件下降低輸入轉(zhuǎn)速。