王金詠 張鳳山 劉鴻斌,,3,*
(1.南京林業(yè)大學(xué)林業(yè)資源高效加工利用協(xié)同創(chuàng)新中心,江蘇南京,210037;2.山東華泰紙業(yè)股份有限公司,山東東營,257335;3.廣西清潔化制漿造紙與污染控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣西南寧,530004)
改革開放以來,我國的制漿造紙產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)不斷向自動(dòng)化、規(guī)?;较蚯斑M(jìn),而實(shí)際生產(chǎn)過程中發(fā)生故障的幾率也隨之增大[1]。紙張?jiān)谏a(chǎn)過程中一旦質(zhì)量波動(dòng)超出允許范圍,就會給企業(yè)增加不必要的成本[2]。同時(shí),在激烈的行業(yè)競爭壓力下,產(chǎn)品質(zhì)量缺乏市場競爭力將對企業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生負(fù)面影響[3]。因此,精準(zhǔn)監(jiān)測紙張質(zhì)量是企業(yè)需要解決的關(guān)鍵問題。
統(tǒng)計(jì)分析法是基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的故障監(jiān)測技術(shù)之一,能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)穩(wěn)定性[4]。如今,國內(nèi)外許多造紙企業(yè)已經(jīng)將統(tǒng)計(jì)過程模型應(yīng)用在生產(chǎn)過程質(zhì)量監(jiān)測中。統(tǒng)計(jì)過程控制的發(fā)展經(jīng)歷了單變量統(tǒng)計(jì)過程控制和多變量統(tǒng)計(jì)過程控制2個(gè)階段[5]。單變量統(tǒng)計(jì)過程控制是對生產(chǎn)過程中一些關(guān)鍵變量單獨(dú)地進(jìn)行統(tǒng)計(jì),為這些指標(biāo)繪制控制圖并監(jiān)測其波動(dòng)情況。人們可以根據(jù)生產(chǎn)控制的目的和統(tǒng)計(jì)原理設(shè)置控制限,如果數(shù)據(jù)點(diǎn)超出控制限,則認(rèn)為該生產(chǎn)過程不可控[6]。單變量統(tǒng)計(jì)過程控制主要包含休哈特控制圖及其改進(jìn)方法,利用這些方法可以計(jì)算并繪制樣本的均值、標(biāo)準(zhǔn)差、指數(shù)加權(quán)滑動(dòng)均值(EWMA)等信息的波動(dòng)。休哈特控制圖已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到推廣使用[7]。
本文著重介紹了單變量統(tǒng)計(jì)過程控制在膠版紙?jiān)旒堖^程中紙張定量、厚度、白度、松厚度和表面吸水性控制的方法。首先,對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行正態(tài)分析檢驗(yàn),然后使用均值-移動(dòng)極差-標(biāo)準(zhǔn)差控制圖和過程能力圖對造紙過程某些重要指標(biāo)進(jìn)行可控性分析,最后使用休哈特控制圖及其改進(jìn)方法,建立膠版紙?jiān)旒堖^程中重要指標(biāo)的實(shí)時(shí)放行標(biāo)準(zhǔn),達(dá)到生產(chǎn)過程在線監(jiān)控的目的[8]。
利用單變量統(tǒng)計(jì)過程控制進(jìn)行質(zhì)量控制的核心是對產(chǎn)品進(jìn)行適當(dāng)分組抽樣后進(jìn)行質(zhì)量數(shù)據(jù)分析,正態(tài)分布是其中最為關(guān)鍵的工具。因?yàn)楫a(chǎn)品的質(zhì)量數(shù)據(jù)通常遵循正態(tài)分布或近似正態(tài)分布。因此,在使用控制圖和分析過程能力時(shí),質(zhì)量數(shù)據(jù)也要求以遵循正態(tài)分布為前提。當(dāng)數(shù)據(jù)略微偏離正態(tài)分布時(shí),不會對控制圖的結(jié)果產(chǎn)生較大的影響。
在質(zhì)量數(shù)據(jù)是非正態(tài)分布的情況下,直接按照正態(tài)數(shù)據(jù)的處理方法進(jìn)行過程能力分析和控制圖的描繪會有很大的誤差。通常,處理非正態(tài)數(shù)據(jù)可以通過Box-Cox變換、Johnson變換等方法,但Box-Cox變換方法對樣本數(shù)據(jù)有嚴(yán)格的要求,不如Johnson變換的條件寬松。因此,本文采用Johnson變換法處理非正態(tài)數(shù)據(jù),其一般形式如式(1)所示[9]。
式中,Z為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布變量;X為非正態(tài)分布變量;γ、δ為決定X的分布形狀的變量,δ>0;g(x)為變換函數(shù);ξ為位置參數(shù);λ為尺度參數(shù),λ>0。
本文采用均值-移動(dòng)極差-標(biāo)準(zhǔn)差控制圖來分析膠版紙?jiān)旒堖^程中關(guān)鍵指標(biāo)的可控性。其中,均值控制圖可以顯示成紙過程中心是否處于受控狀態(tài),同時(shí)可以消除控制限中異常的子組內(nèi)分量,跟蹤過程位置。移動(dòng)極差控制圖可以顯示樣本子組間差異是否處于受控狀態(tài),并使用移動(dòng)極差標(biāo)繪子組平均值以消除子組內(nèi)變異,利用此圖可以使用異常的子組間分量來追蹤過程變異。標(biāo)準(zhǔn)差控制圖可以顯示子組內(nèi)差異是否處于受控狀態(tài),使用異常的子組內(nèi)分量來標(biāo)繪過程變異[10]。
過程能力是指在過程加工上滿足加工質(zhì)量的能力,用來衡量過程加工的內(nèi)在一致性,通常用過程能力指數(shù)CP或CPK來描述。當(dāng)公差中心M和分布中心μ重合時(shí)使用CP描述,用來反映過程能力滿足質(zhì)量要求的程度。而當(dāng)二者不重合時(shí)則使用CPK描述,用來反映產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)的平均值偏離目標(biāo)值的過程能力。過程能力指數(shù)CP計(jì)算公式如式(2)所示[11]。
式中,Tμ、Tτ為規(guī)范上、下限;σ為總體標(biāo)準(zhǔn)差。過程能力指標(biāo)評價(jià)[12]見表1。
表1 過程能力指數(shù)評價(jià)表Table 1 Evaluation of process capability indices
設(shè)某個(gè)過程指標(biāo)數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布,在某一時(shí)間抽取容量為n的樣本,共抽取了k個(gè)。根據(jù)3σ原理,圖的控制限計(jì)算方法如式(3)~式(5)所示[13]。
式中,UCL、LC L為控制上、下限;CL為中心線;σ為總體標(biāo)準(zhǔn)差;為子組樣本均值的均值;為子組樣本標(biāo)準(zhǔn)差的均值;n為子組的樣本容量;c4為與n有關(guān)的常數(shù);A3為控制系數(shù)。
S圖的控制限計(jì)算方法如式(6)~式(8)所示。
式中,UCLS、LCLS為控制上、下限;CLS為中心線;σ為總體標(biāo)準(zhǔn)差;為子組樣本標(biāo)準(zhǔn)差的均值;c4、c5為與n有關(guān)的常數(shù);B3、B4為控制系數(shù)。
使用EWMA控制圖的優(yōu)點(diǎn)是可以監(jiān)控質(zhì)量指標(biāo)的指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均值,檢測過程平均值的微小偏差,同時(shí)可以去除樣本數(shù)據(jù)中的較大值和較小值所帶來的不利影響。
EWMA控制圖的統(tǒng)計(jì)量見式(9)[14]。
式中,Zt為第t個(gè)統(tǒng)計(jì)量;Zt-1為第t-1個(gè)統(tǒng)計(jì)量;yt為第t個(gè)樣本值;t為樣本序號;n為樣本容量;λ為平滑系數(shù)(通常取0.2~0.3)。
EWMA控制圖的方差統(tǒng)計(jì)量見式(10)。
式中,σZt為Zt的標(biāo)準(zhǔn)差;σ為總體標(biāo)準(zhǔn)差。
根據(jù)休哈特3σ原理,EWMA控制圖的控制限計(jì)算見式(11)~式(13)[15]。
UC L=μ+kσZt
式中,U CL、LCL為控制上、下限;C L為中心線;μ為Z0;k為控制限參數(shù)(通常取3)。
當(dāng)公式中的t逐漸增大時(shí),(1-λ)2t會很快收斂到0,控制限的穩(wěn)定見式(14)~式(15)[15]。
EWMA控制圖不僅考慮到了歷史數(shù)據(jù)的累積作用,而且考慮了當(dāng)前數(shù)據(jù)的信息,有一定的預(yù)報(bào)警能力[13]。
2.1.1 數(shù)據(jù)來源
實(shí)現(xiàn)單變量統(tǒng)計(jì)過程控制的關(guān)鍵是利用實(shí)際生產(chǎn)中采集的數(shù)據(jù)建立統(tǒng)計(jì)分析模型。本課題訓(xùn)練集樣本來自國內(nèi)某膠版紙生產(chǎn)過程,收集了2020年9月10—20日的歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù),從每天采集到的數(shù)據(jù)中取10批,共110批歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集樣本。同時(shí)將剩余的10批歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)作為測試集樣本。
2.1.2 數(shù)據(jù)的正態(tài)分析結(jié)果
對從生產(chǎn)線上采集的訓(xùn)練集樣本進(jìn)行正態(tài)性檢驗(yàn)。P值是將觀察結(jié)果認(rèn)為有效,即具有總體代表性的犯錯(cuò)概率。當(dāng)P>0.05時(shí),說明數(shù)據(jù)呈現(xiàn)正態(tài)分布[9]。使用Minitab19軟件得出紙張定量的P=0.340>0.05,厚度的P=0.871>0.05,松厚度的P=0.020,而白度的P<0.005,表面吸水性的P<0.005。這說明5個(gè)質(zhì)量指標(biāo)中只有紙張的定量和厚度服從正態(tài)分布,松厚度近似于正態(tài)分布,而白度、表面吸水性均不服從正態(tài)分布(見圖1)。
圖1 定量、厚度、白度、松厚度和表面吸水性的正態(tài)分布圖Fig.1 Normal probability plots of basic weight,thickness,whiteness,bulk and surface water absorption
對非正態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行Johnson變換,如圖2和圖3所示。從圖中可以看出,白度的標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布變量Z=0.74時(shí)轉(zhuǎn)換形式最優(yōu),根據(jù)規(guī)則選擇SU曲線,此時(shí)P=0.157>0.05。表面吸水性的標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布變量Z=0.33時(shí)轉(zhuǎn)換形式最優(yōu),根據(jù)規(guī)則同樣選擇SU曲線,此時(shí)P=0.972>0.05。
圖2 白度的Johnson變換Fig.2 Johnsontransformationofwhiteness
圖3 表面吸水性的Johnson變換Fig.3 Johnsontransformationofsurfacewaterabsorption
膠版紙?jiān)旒堖^程可控性分析結(jié)果見圖4~圖8。由圖4~圖8中的單值控制圖可以看出,110個(gè)膠版紙樣本中定量、厚度、松厚度和表面吸水性的平均值均處于受控狀態(tài),而白度有1個(gè)點(diǎn)超出控制下限,說明此過程不受控制。移動(dòng)極差控制圖說明11個(gè)批次膠版紙樣本中的定量、厚度、松厚度和表面吸水性批次間差異均處于受控狀態(tài),而白度有1個(gè)點(diǎn)超出控制上限,說明此過程不受控制。標(biāo)準(zhǔn)差控制圖說明每個(gè)批次10個(gè)樣本的定量、厚度、松厚度和表面吸水性均處于受控狀態(tài),而白度有1個(gè)點(diǎn)超出控制上限,說明此過程不受控制。結(jié)果顯示膠版紙成紙過程中定量、厚度、松厚度和表面吸水性的可控性較好,白度的可控性較差。
圖4 定量的均值-移動(dòng)極差-標(biāo)準(zhǔn)差控制圖Fig.4 I-MR-S control chart of basic weight
對膠版紙成紙過程進(jìn)行過程能力分析,根據(jù)國家膠版印刷紙的方法標(biāo)準(zhǔn)和國內(nèi)某造紙企業(yè)規(guī)定,70 g膠版紙的質(zhì)量指標(biāo)如下:定量(70.0±3.0)g/m2,厚度(0.088±10%)mm,白度(75~85)%,松厚度(1.20~1.34)cm3/g,表面吸水性(20.0~45.0)g/m2。由式(2)計(jì)算出質(zhì)量指標(biāo)中厚度和白度的CPK均大于1.33,表示這2個(gè)質(zhì)量指標(biāo)的過程能力良好,狀態(tài)穩(wěn)定。定量、松厚度、表面吸水性的CPK均小于1.00,表示這3個(gè)質(zhì)量指標(biāo)的過程能力較差,在生產(chǎn)工藝上仍然有很大的提升空間,企業(yè)必須利用各種方法和資源提高過程能力。
2.4.1 休哈特控制圖
圖5 厚度的均值-移動(dòng)極差-標(biāo)準(zhǔn)差控制圖Fig.5 I-MR-S control chart of thickness
圖6 白度的均值-移動(dòng)極差-標(biāo)準(zhǔn)差控制圖Fig.6 I-MR-S control chart of whiteness
根據(jù)采集國內(nèi)某造紙企業(yè)膠版紙成紙數(shù)據(jù)時(shí)選取的子組大小為10,查詢國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 4091—2001《常規(guī)控制圖》得到:A3=0.975,B3=0.284,B4=1.716。按照式(3)~式(5)計(jì)算各個(gè)質(zhì)量指標(biāo)的中心線和上下控制限,結(jié)果可得xˉ控制圖控制限U C L、L C L分別為定量71.054、68.521 g/m2,厚度0.090、0.087 mm、白度0.856、-0.887(轉(zhuǎn)換后為79.597%、79.105%),松厚度1.288、1.242 cm3/g、表面吸水性0.849、-0.858(轉(zhuǎn)換后為38.954、35.384 g/m2)。根據(jù)采集到的10個(gè)批次驗(yàn)證集樣本對xˉ控制圖的各個(gè)控制限進(jìn)行驗(yàn)證,判斷10個(gè)驗(yàn)證集樣本的受控情況。10個(gè)樣本各質(zhì)量指標(biāo)的休哈特控制圖見圖9。
從圖9中得出1、6、7號樣本的成紙過程參數(shù)均為正常工藝參數(shù),5個(gè)質(zhì)量指標(biāo)均在控制限的范圍之內(nèi)。
圖7 松厚度的均值-移動(dòng)極差-標(biāo)準(zhǔn)差控制圖Fig.7 I-MR-S control chart of bulk
圖8 表面吸水性的均值-移動(dòng)極差-標(biāo)準(zhǔn)差控制圖Fig.8 I-MR-S control chart of surface water absorption
而9號樣品的定量低于LCL,可能是生產(chǎn)過程中各個(gè)因素共同作用累積后的結(jié)果,比如稀釋水量偏大、進(jìn)漿量偏小、篩板不暢通、卷曲壓力波動(dòng)、漿料纖維發(fā)生變化或者化學(xué)品性質(zhì)變化等[16],需要操作人員密切關(guān)注生產(chǎn)狀態(tài),強(qiáng)化生產(chǎn)操作,當(dāng)高定量紙種與低定量紙種相互改產(chǎn)時(shí)也要做好標(biāo)識。5、8號樣本的厚度、松厚度均高于U CL,從圖9還可以看出,5、8號樣本的定量也較高,這可能是導(dǎo)致成紙厚度、松厚度均超限的原因。2、4、5號樣本的表面吸水性均低于LC L,3、8、10號樣本的表面吸水性均高于U CL,表面吸水性與原料纖維的種類、打漿度、成紙水分、壓光程度均有很大的關(guān)系。紙漿中半纖維素含量較高、打漿度過高、成紙的水分較小等因素會導(dǎo)致漿料中細(xì)小纖維增多,使纖維間結(jié)合力增大,孔隙率降低,紙張緊度過高,表面吸水性下降;反之則會使表面吸水性上升[17]。在實(shí)際生產(chǎn)操作中,調(diào)節(jié)表面吸水性時(shí)要考慮到其他物理性能如抗張強(qiáng)度、厚度之間的相互聯(lián)系和制約關(guān)系。
圖9 定量、厚度、白度、松厚度和表面吸水性的休哈特控制圖Fig.9 Shewhart control charts of basic weight,thickness,whiteness,bulk and surface water absorption
由圖9可以看出,正常樣本的各個(gè)質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)均在控制限以內(nèi),而生產(chǎn)過程出現(xiàn)異常的樣本質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)均有超出上下控制限的情況出現(xiàn),說明建立的膠版紙成紙過程控制標(biāo)準(zhǔn)能較好地監(jiān)測成紙質(zhì)量。
2.4.2 指數(shù)加權(quán)滑動(dòng)均值控制圖
按照式(9)~式(15)計(jì)算訓(xùn)練集中各個(gè)質(zhì)量指標(biāo)的EWMA統(tǒng)計(jì)量和控制限,結(jié)果可得,EWMA控制圖控制限UC L、LC L分別為定量70.202、69.372 g/m2,厚度0.0892、0.0881 mm、白度為79.670%、79.159%,松厚度1.273、1.258 cm3/g、表面吸水性為38.260、36.409 g/m2。根據(jù)采集到的10個(gè)批次驗(yàn)證集樣本對EWMA控制圖的各個(gè)控制限進(jìn)行驗(yàn)證,判斷10個(gè)驗(yàn)證集樣本的受控情況。10個(gè)樣本各質(zhì)量指標(biāo)的EW?MA控制圖見圖10。
圖10 定量、厚度、白度、松厚度和表面吸水性的EWMA控制圖Fig.10 EWMA control charts of basic weight,thickness,whiteness,bulk and surface water absorption
比較圖9和圖10,原先顯示為正常參數(shù)的1、6、7號樣本也出現(xiàn)超限的質(zhì)量指標(biāo)。在圖10上,1、3、9號樣本的定量低于L CL,5、7、8號樣本定量高于U C L;2號樣本的厚度、松厚度均低于L CL,5、6、8、9、10號樣本的厚度、松厚度均高于U CL;2、4、5號樣本的表面吸水性低于L CL,3、6、8、10號樣本的表面吸水性高于U CL。
由于EWMA控制圖的控制上下限范圍小于xˉ控制圖,所以對于小波動(dòng)更加敏感,顯示異常的樣本數(shù)量也更多。圖11為4種控制限所對應(yīng)的Ⅰ類錯(cuò)誤。如圖11所示,控制限變窄會導(dǎo)致控制圖產(chǎn)生Ⅰ類錯(cuò)誤的概率增大,即生產(chǎn)過程正常的情況下,由于數(shù)據(jù)點(diǎn)超出控制限而判斷生產(chǎn)出現(xiàn)異常的錯(cuò)誤增多[18]。
圖11 4種控制限所對應(yīng)的Ⅰ類錯(cuò)誤Fig.11 TypeⅠerror corresponding to the 4 control limits
EWMA控制圖的0.5~2個(gè)σ標(biāo)準(zhǔn)控制條件嚴(yán)格,適用于監(jiān)測精度很高的過程。而膠版紙生產(chǎn)過程是流程性材料工藝,受隨機(jī)因素的影響較大,使用EWMA控制圖會產(chǎn)生過度控制的情況,所以對于膠版紙的質(zhì)量指標(biāo)控制用-x控制圖的3σ標(biāo)準(zhǔn)就已經(jīng)足夠嚴(yán)格且錯(cuò)誤造成損失最小。
本課題按照建立統(tǒng)計(jì)模型的步驟,針對膠版紙生產(chǎn)過程定量、厚度、白度、松厚度和表面吸水性這些關(guān)鍵質(zhì)量指標(biāo),根據(jù)3σ原理建立了休哈特控制圖和EWMA控制圖,比較二者發(fā)現(xiàn),EWMA控制圖對于微小波動(dòng)敏感性較高。
隨著過程控制的發(fā)展,國內(nèi)許多造紙企業(yè)已經(jīng)建立了能夠保存大量過程數(shù)據(jù)的生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)。應(yīng)用單變量統(tǒng)計(jì)過控制可以提取出隱藏在數(shù)據(jù)中的信息并合理應(yīng)用,這對于提高造紙生產(chǎn)的安全性和成紙質(zhì)量的穩(wěn)定性具有重大意義。然而造紙過程工藝復(fù)雜、設(shè)備龐大,隨機(jī)因素眾多,變量之間的耦合作用較強(qiáng),傳統(tǒng)的單變量統(tǒng)計(jì)過控制僅注意監(jiān)測少量的過程變量,一旦發(fā)現(xiàn)問題很難找出根源,如何建立和發(fā)展適合造紙生產(chǎn)過程的準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)過程模型還需要更深入的研究。