王星罡，顧華

（上汽通用汽車(chē)有限公司，上海 201208）

隨著汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展，汽車(chē)生產(chǎn)、制造朝著自動(dòng)化、智能化方向加速邁進(jìn)。自動(dòng)化技術(shù)在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用滿足了以下幾方面的要求：第一，提高生產(chǎn)率的要求：越來(lái)越高的產(chǎn)量要求，使企業(yè)運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)。第二，汽車(chē)性能提升要求：汽車(chē)產(chǎn)品技術(shù)的提高，越來(lái)越朝智能化、舒適化發(fā)展，這就要求制造和測(cè)試汽車(chē)的設(shè)備也更加智能化和自動(dòng)化。第三，客戶對(duì)汽車(chē)品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)提升的要求：汽車(chē)行業(yè)對(duì)汽車(chē)品質(zhì)的安全性、制造質(zhì)量、環(huán)境要求越來(lái)越高，也催生了設(shè)備自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)和制造技術(shù)的提升。

PLC技術(shù)發(fā)展到今天，西門(mén)子(Siemens)PLC在世界上應(yīng)用最為廣泛。其主要通訊方式為基于總線技術(shù)的Profibus通訊和基于以太網(wǎng)技術(shù)的Profinet通訊。任何第三方的設(shè)備，例如：傳感器、編碼器、變頻器、遠(yuǎn)程IO模塊、HMI等，只要提供基于所需通訊技術(shù)的GSD文件，就可以集成在西門(mén)子PLC系統(tǒng)中。這大大方便了第三方供應(yīng)商和自動(dòng)化一體化的實(shí)現(xiàn)，使得自動(dòng)化系統(tǒng)中各種電氣元件能夠發(fā)揮更好的作用。當(dāng)某款產(chǎn)品停產(chǎn)下線后，為其他產(chǎn)品進(jìn)行替代提供了可能性。

1 背景介紹

由于某生產(chǎn)車(chē)間機(jī)運(yùn)系線上的Sutron HMI停產(chǎn)，找到新HMI進(jìn)行替代已迫在眉睫。而無(wú)論選擇市場(chǎng)上哪款HMI進(jìn)行替代，都需要做一定的可行性研究和測(cè)試。為了與主流的控制應(yīng)用保持一致，確定以Siemens TP700HMI作為替代研究的方向，并盡量對(duì)PLC程序的修改量最小化。

2 移植方案及技術(shù)研究

2.1 原系統(tǒng)方案

控制系統(tǒng)基于西門(mén)子400系列PLC—CPU416-2DP，Profibus總線通訊方式，觸摸屏為第三方提供的HMI。HMI供應(yīng)商提供GSD文件，掛在西門(mén)子總線系統(tǒng)下作為DP從站與主PLC進(jìn)行通訊，如圖1所示。西門(mén)子PLC通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)功能程序SFC14/SFC15，與HMI進(jìn)行16字節(jié)輸入、16字節(jié)輸出的數(shù)據(jù)通訊。

圖1 原系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

PLC將相關(guān)的報(bào)警信息、設(shè)備狀態(tài)信息等信號(hào)發(fā)送給HMI做相應(yīng)的顯示，HMI將邏輯調(diào)用命令、信息修改等信號(hào)發(fā)送給PLC。

其中，Profibus符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61158，是目前國(guó)際上通用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一，是網(wǎng)絡(luò)連接節(jié)點(diǎn)最多的現(xiàn)場(chǎng)總線。帶有Profibus-DP主站、從站接口的CPU能夠?qū)崿F(xiàn)高速和使用方便的分布式I/O控制。

GSD是可讀的ASCII碼文本文件，包括通用的和與設(shè)備有關(guān)的通信技術(shù)規(guī)范。為了將不同廠家生產(chǎn)的Profibus產(chǎn)品集成在一起，生產(chǎn)廠家必須以GSD文件方式提供這些產(chǎn)品的功能參數(shù)，如I/O點(diǎn)數(shù)、診斷信息、傳輸頻率、時(shí)間監(jiān)控等。同時(shí)須保證GSD文件符合總線規(guī)范的要求。

2.2 替換方案

對(duì)一款自動(dòng)化產(chǎn)品進(jìn)行替換的通常做法是，使用其更新?lián)Q代后的升級(jí)產(chǎn)品。同一品牌的產(chǎn)品升級(jí)時(shí)，會(huì)盡量保持接口不變，以減少改動(dòng)量或不改動(dòng)程序的方式進(jìn)行替換。當(dāng)無(wú)相應(yīng)的升級(jí)產(chǎn)品時(shí)，只能轉(zhuǎn)而研究其他品牌的產(chǎn)品來(lái)進(jìn)行替代。

根據(jù)控制應(yīng)用現(xiàn)狀、備件統(tǒng)一等原則，選用西門(mén)子公司的TP700HMI產(chǎn)品作為替換。替換解決了以下幾個(gè)主要問(wèn)題，并使畫(huà)面的功能和質(zhì)量得到了很大的提高。

2.2.1 解決網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)限制問(wèn)題

原系統(tǒng)的通訊方式是Profibus，所以仍將TP700保留在Profibus總線框架內(nèi)。TP700HMI作為二類(lèi)主站，可直接在HMI端設(shè)置總線DP地址或IP地址（基于Profinet），并不需要組態(tài)在PLC系統(tǒng)中（原HMI作為智能從站需要組態(tài)在Profibus總線下）。但由于TP700的二類(lèi)主站屬性，雖然通訊數(shù)據(jù)量大大提高，但卻導(dǎo)致同一DP總線下的DP從站數(shù)量不得超過(guò)50個(gè)。根據(jù)車(chē)間生產(chǎn)線的工藝和設(shè)備功能要求，DP網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量遠(yuǎn)不止50個(gè)。從而必須為T(mén)P700HMI單獨(dú)開(kāi)辟一條DP網(wǎng)絡(luò)。

2.2.2 突破軟件環(huán)境限制

根據(jù)現(xiàn)有控制系統(tǒng)框架，HMI的編程和組態(tài)在Siemens Portal V14軟件中完成；PLC程序的編程和組態(tài)在Siemens STEP7中完成。通訊方式為Profinet（基于以太網(wǎng)協(xié)議開(kāi)發(fā)）。為沿用老的Profibus總線通訊架構(gòu)，需對(duì)端口進(jìn)行修改，并修改PLC程序。

2.2.3 優(yōu)化畫(huà)面質(zhì)量

原HMI畫(huà)面較少、功能較單一，新畫(huà)面模板具有更多的功能。替換后，將采用模塊化的方式，將不同功能的、重復(fù)出現(xiàn)的子畫(huà)面進(jìn)行模塊化編號(hào)，用Portal V14的腳本功能對(duì)畫(huà)面的調(diào)用進(jìn)行編譯，同時(shí)將當(dāng)前操作畫(huà)面與PLC程序聯(lián)系起來(lái)，調(diào)用PLC數(shù)據(jù)塊的相關(guān)信息，來(lái)實(shí)時(shí)更新當(dāng)前操作界面對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。

替換后的系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示，將某個(gè)（或某幾個(gè)）舊的HMI從原DP網(wǎng)絡(luò)中移除，作為備件。將新HMI TP700掛在新DP網(wǎng)絡(luò)下，其他完好的舊HMI依然保持原樣不動(dòng)，可根據(jù)實(shí)際需求，靈活地選擇將要替換的HMI的數(shù)量。

圖2 替換后新系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

新方案只需布置一條Profibus總線，根據(jù)工位號(hào)或工位名稱，將新開(kāi)發(fā)的HMI模板做相應(yīng)的名稱修改，并掛在新增的Profibus總線下即可。整個(gè)過(guò)程并不需要長(zhǎng)周期停產(chǎn)，只需在項(xiàng)目改造、甚至平時(shí)停線時(shí)即可完成。不僅實(shí)施起來(lái)省時(shí)省力，而且由于HMI模板是自主開(kāi)發(fā)，節(jié)省了大量的移植開(kāi)發(fā)費(fèi)用。

2.3 關(guān)鍵技術(shù)介紹

2.3.1 代理PLC設(shè)置

將Siemens Portal軟件下的HMI程序與Siemens STEP7軟件下的PLC程序進(jìn)行關(guān)聯(lián)，需要在Portal中設(shè)置代理PLC。傳統(tǒng)方式為：將第三方提供的GSD文件，在STEP7 Hardware Configuration中進(jìn)行組態(tài)。步驟如下：

（1）在Portal中組態(tài)HMI TP700后，添加代理PLC，如圖3所示。

圖3 代理PLC的添加

（2）將代理PLC與Step7中的目標(biāo)PLC程序相關(guān)聯(lián)。

2.3.2 編譯畫(huà)面腳本

將頻繁出現(xiàn)的畫(huà)面做成模板，例如滾床畫(huà)面。同一類(lèi)滾床調(diào)用同一模板，用畫(huà)面號(hào)來(lái)區(qū)分，并在Portal VB腳本中將畫(huà)面號(hào)、模板號(hào)與PLC數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是減少重復(fù)勞動(dòng)，大大節(jié)省了編程時(shí)間，而且擴(kuò)展性極強(qiáng)，產(chǎn)線改造項(xiàng)目如新增同類(lèi)工位，只需設(shè)置畫(huà)面號(hào)即可。

2.3.3 STEP7 STL語(yǔ)言的運(yùn)用

Siemens S7系列PLC將指令表稱為語(yǔ)句表，即STL語(yǔ)言。它是一種與微機(jī)的匯編語(yǔ)言指令相似的助記符表達(dá)式，類(lèi)似于機(jī)器碼。

為方便編程，語(yǔ)句表已進(jìn)行了擴(kuò)展，還包括一些高層語(yǔ)言結(jié)構(gòu)（如結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的訪問(wèn)和塊參數(shù)等）。語(yǔ)句表比較適合熟悉PLC和邏輯程序設(shè)計(jì)的程序員，語(yǔ)句表可以實(shí)現(xiàn)某些不能用梯形圖或功能塊實(shí)現(xiàn)的功能。

3 運(yùn)行狀況

經(jīng)過(guò)離線編程、在線仿真、實(shí)驗(yàn)室測(cè)試、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試等過(guò)程后，對(duì)畫(huà)面不斷進(jìn)行優(yōu)化，最終開(kāi)發(fā)出畫(huà)面模板，如圖4所示。

圖4 新畫(huà)面模板主畫(huà)面

新的HMI畫(huà)面支持中英文兩種語(yǔ)言切換，包括急停、區(qū)域、設(shè)備、故障、聯(lián)鎖、數(shù)據(jù)讀寫(xiě)、系統(tǒng)設(shè)定等畫(huà)面。與原HMI畫(huà)面相比，新HMI畫(huà)面在設(shè)計(jì)時(shí)，可以根據(jù)數(shù)據(jù)重要性的不同，設(shè)置不同的通訊周期，這將大大降低通訊負(fù)荷，進(jìn)而優(yōu)化了CPU的占用率，縮短了CPU的掃描周期。新舊HMI畫(huà)面的對(duì)比如下面組圖5，新畫(huà)面不論清晰度還是畫(huà)面流暢程度都有較好的表現(xiàn)。

圖5 滾床狀態(tài)、數(shù)據(jù)讀取狀態(tài)、區(qū)域狀態(tài)

4 結(jié)語(yǔ)

4.1 關(guān)于產(chǎn)品及選型

自動(dòng)化產(chǎn)品越來(lái)越多樣化、智能化、模塊化，但從功能角度來(lái)說(shuō)，都可實(shí)現(xiàn)某一類(lèi)的功能要求。但各個(gè)自動(dòng)化元器件生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，卻有所不同。需要從電壓等級(jí)、通訊方式、可擴(kuò)展性、站點(diǎn)數(shù)量限制，甚至產(chǎn)品更新?lián)Q代的可持續(xù)性等角度進(jìn)行選型。尤其是一些重要的核心自動(dòng)化元件如PLC、HMI、變頻器、電機(jī)等，應(yīng)充分考慮與其他自動(dòng)化元件的兼容、協(xié)調(diào)程度。這也給電氣控制工程師提出了越來(lái)越高的要求。

4.2 關(guān)于設(shè)計(jì)和測(cè)試

實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的標(biāo)準(zhǔn)。搭建一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，不僅要求設(shè)計(jì)工程師經(jīng)驗(yàn)豐富，還要求經(jīng)過(guò)實(shí)際的測(cè)試?，F(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的工況、大量的設(shè)備，一旦組合在一起，可能會(huì)出現(xiàn)一些在實(shí)驗(yàn)室無(wú)法測(cè)試出的問(wèn)題。

4.3 關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)和備件

標(biāo)準(zhǔn)可以縮短設(shè)計(jì)周期，避免重復(fù)勞動(dòng)，大大降低人工出錯(cuò)的概率，直接降低成本。自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)、實(shí)施時(shí)應(yīng)盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)及備件的統(tǒng)一。