仝崇樓 趙 靜 任 飛 李春風(fēng) 李 勇
(①西京學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院,陜西 西安 710123;②空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,陜西 西安 710038;③承德石油高等??茖W(xué)校工業(yè)技術(shù)中心,河北 承德067000;④寶雞機(jī)床集團(tuán)有限公司,陜西 寶雞721013)
近年來(lái),電子產(chǎn)品正朝著高性能、多功能和小型化方向發(fā)展,促使電子元件的集成程度不斷提高。精密點(diǎn)膠技術(shù)是微器件裝配過(guò)程的關(guān)鍵技術(shù)之一,是保證電子封裝質(zhì)量的重要環(huán)節(jié),已廣泛應(yīng)用于微電子器件連接、集成電路制造、半導(dǎo)體封裝及裝配等領(lǐng)域[1]。隨著自動(dòng)化程度越來(lái)越高,傳統(tǒng)點(diǎn)膠技術(shù)已經(jīng)不能滿足微電子器件裝配精度需求,各種新型的點(diǎn)膠方法大量涌現(xiàn)。同時(shí),使點(diǎn)膠分液技術(shù)也拓展應(yīng)用于醫(yī)療保健[2]、液晶顯示[3]以及指紋鑒別[4]等領(lǐng)域。
點(diǎn)膠系統(tǒng)分為接觸式和非接觸式兩種類型,接觸式點(diǎn)膠法主要有時(shí)間/壓力型點(diǎn)膠法[5-6]、螺旋泵式點(diǎn)膠法[7]和活塞泵式點(diǎn)膠法,還有基于電潤(rùn)濕[8]、介電泳[9]和熱毛細(xì)力[10]等驅(qū)動(dòng)方式的點(diǎn)膠法。非接觸式點(diǎn)膠法主要有壓電驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠法、氣壓驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠法、超磁致伸縮驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠法和電磁驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠法等[11-12]。
接觸式點(diǎn)膠法的特點(diǎn)是需要膠滴與基板接觸,點(diǎn)膠時(shí)需要點(diǎn)膠針頭反復(fù)升降,效率較低,過(guò)程復(fù)雜;而非接觸式點(diǎn)膠不需要膠滴與基板接觸,也不需要點(diǎn)膠頭升降,只需點(diǎn)膠針頭在平面內(nèi)沿指定軌跡行走,因此點(diǎn)膠效率高,但在高速噴射下難以精確控制出膠量[13]。
目前,應(yīng)用最廣泛的接觸式點(diǎn)膠技術(shù)是時(shí)間/壓力型點(diǎn)膠法,該點(diǎn)膠技術(shù)通過(guò)脈動(dòng)的氣壓擠壓針筒內(nèi)活塞,將膠體從針頭擠出滴至基板,適用于中等黏度膠體,膠點(diǎn)的大小取決于氣體壓力及作用時(shí)間。設(shè)備便宜、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、適用性好及方便清洗。但它受流體黏度影響較大,而且工作過(guò)程中易使膠體溫度升高,影響流體流變特性,溫度及針筒內(nèi)膠量變化嚴(yán)重影響膠點(diǎn)大小的一致性[13-14]。
針對(duì)接觸型點(diǎn)膠系統(tǒng)受各因素影響而出現(xiàn)的膠點(diǎn)一致性差的問(wèn)題,研發(fā)了點(diǎn)陣式微噴嘴點(diǎn)膠系統(tǒng)并設(shè)計(jì)了點(diǎn)陣式點(diǎn)膠噴嘴,通過(guò)點(diǎn)膠實(shí)驗(yàn)分析了擠膠活塞速度對(duì)膠點(diǎn)重量一致性的影響。為防止出現(xiàn)兩個(gè)塊粘合時(shí)出現(xiàn)溢膠及缺膠現(xiàn)象,很有必要研究各膠點(diǎn)間的重量誤差。同時(shí)也為后續(xù)研發(fā)高效及高一致性點(diǎn)膠系統(tǒng)研究提供技術(shù)參考。
本點(diǎn)膠系統(tǒng)如圖1所示,包括計(jì)算機(jī)、PCB控制板、電動(dòng)推桿、補(bǔ)膠箱、擠膠器、氣泵、氣閥及點(diǎn)膠裝置8個(gè)部分,計(jì)算機(jī)通過(guò)PCB控制板分別控制電動(dòng)推桿及氣閥,其中電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)擠膠器向點(diǎn)陣噴嘴提供一定量高壓膠,從而實(shí)現(xiàn)滴膠,氣閥控制著氣泵向氣缸提供高壓氣體,從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)升降。
點(diǎn)陣噴嘴裝配結(jié)構(gòu)如圖2所示,點(diǎn)陣噴嘴與噴嘴護(hù)板配合形成存儲(chǔ)光學(xué)膠的密封空間,二者的結(jié)合面通過(guò)密封圈密封形成整體并安裝在支撐板的方形孔中,玻璃放入點(diǎn)陣噴嘴正下方的工作臺(tái)的定位凹槽中。光學(xué)膠從噴嘴護(hù)板正上方的孔中進(jìn)入,再通過(guò)點(diǎn)陣噴嘴擠出,滴在正下方的玻璃板上,形成點(diǎn)陣膠點(diǎn)。圖3所示為點(diǎn)陣噴嘴,利用點(diǎn)陣噴嘴,一次點(diǎn)膠即可完成高密度多點(diǎn)點(diǎn)膠。
吐膠噴嘴形狀影響著噴嘴對(duì)膠體的阻力,從而影響各噴嘴吐膠壓力的一致性,如果中間各噴嘴吐膠壓力超過(guò)邊緣噴嘴過(guò)多,則會(huì)導(dǎo)致中間噴嘴吐膠量過(guò)大,邊緣噴嘴吐膠量過(guò)小。
利用SolidWorks對(duì)點(diǎn)陣噴嘴進(jìn)行建模,然后利用Ansys-Fluent軟件進(jìn)行點(diǎn)膠過(guò)程的CFD數(shù)值模擬分析,模擬條件中假設(shè)空氣和膠都是不可壓縮的牛頓流體,忽略溫度對(duì)膠體粘度的影響。由于膠體從噴嘴擠出進(jìn)入空氣中的過(guò)程是典型的兩相流問(wèn)題,采用流體體積(VOF)顯式格式分析膠體外形變化,液相和氣相均劃分成四面體網(wǎng)格,選用PISO算法來(lái)適應(yīng)非定常流動(dòng)模型。設(shè)置光學(xué)膠黏度為1 000 mP·s,密度為1.02 g/cm3。在計(jì)算過(guò)程中設(shè)置膠體的供給流量為Q=16 mL/s,對(duì)應(yīng)擠膠活塞速度v=1 000Q/πr2=20 mm/s計(jì)算得到,式中r為活塞半徑,其值為16 mm。
圖4所示為點(diǎn)陣噴嘴變形量仿真分析云圖,仿真得到Type-1、Type-2、Type-3和Type-4噴嘴內(nèi)部膠體壓力分別為6.28、5.54、5.38和5.78 MPa,內(nèi)部壓力引起的噴嘴平面的變形量均呈現(xiàn)由中間向四周逐漸變小趨勢(shì),4種類型噴嘴中間的最大變形量達(dá)到0.593、0.485、0.422和0.534 mm。其中Type-4型點(diǎn)陣噴嘴小徑部分長(zhǎng)度較短,導(dǎo)致受膠體壓力時(shí)中間部位變形量較大,Type-1型點(diǎn)陣噴嘴小徑孔長(zhǎng)度較長(zhǎng),對(duì)膠體的阻力較大,導(dǎo)致內(nèi)壓較大,因此受膠體壓力時(shí)中間部位變形量也較大,Type-3型噴嘴中間部位變形量最小,比較理想。
利用Type-3型點(diǎn)陣噴嘴,分別在10、15、20、25、 30和35 mm/s的擠膠活塞速度下進(jìn)行點(diǎn)膠實(shí)驗(yàn),每種噴嘴進(jìn)行5次點(diǎn)膠,分別測(cè)量膠點(diǎn)重量求平均值。
圖5為點(diǎn)陣膠點(diǎn)位置標(biāo)定圖。圖6為膠點(diǎn)重量分布圖,圖中深色部分為膠點(diǎn)重量高于0.017 5 g的膠點(diǎn)所在位置,淺色部分為膠點(diǎn)重量低于0.017 5 g的膠點(diǎn)所在位置,可見(jiàn)各擠膠活塞速度下,膠點(diǎn)重量均呈現(xiàn)中間大邊緣小的特點(diǎn)。由于膠體供給入口位于噴嘴護(hù)板中心處,使得中間噴嘴處膠體的壓力大,而邊緣處噴嘴的膠體壓力小,這就導(dǎo)致中間噴嘴點(diǎn)出的膠點(diǎn)偏大,四周噴嘴點(diǎn)出的膠點(diǎn)偏小。
圖7所示為T(mén)ype-3型點(diǎn)陣噴嘴膠點(diǎn)重量及重量標(biāo)準(zhǔn)差曲線,標(biāo)準(zhǔn)差越大表明膠點(diǎn)重量離散程度越大。由圖可見(jiàn)隨著擠膠速度增大,膠點(diǎn)重量平均值減小,這是由速度增大使得膠體受到的壓力增大導(dǎo)致膠體壓縮所致,由誤差棒可見(jiàn),膠體壓力增大也導(dǎo)致了膠點(diǎn)重量離散程度的增大。由標(biāo)準(zhǔn)差曲線可見(jiàn),隨著擠膠活塞速度增大,膠點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差也增大,擠膠活塞速度超過(guò)25 mm/s后,標(biāo)準(zhǔn)差增幅較大,表明膠點(diǎn)重量分布不一致程度增大。隨著膠體流速增大,膠體在進(jìn)入噴嘴前的流動(dòng)性質(zhì)由層流變成了紊流[15],這增大了膠體流動(dòng)阻力,從而使膠體到達(dá)邊緣噴嘴時(shí)的壓力損失容易導(dǎo)致膠點(diǎn)重量分布不一致程度增大。擠膠活塞速度越小膠點(diǎn)一致程度越高,但點(diǎn)膠效率降低。25 mm/s是最佳的活塞擠膠速度,此時(shí)膠點(diǎn)平均值為0.017 42 g,膠點(diǎn)的最大誤差為1.53%。
研發(fā)了點(diǎn)陣式微噴嘴點(diǎn)膠系統(tǒng)及點(diǎn)陣式點(diǎn)膠噴嘴,分析了擠膠活塞速度對(duì)膠點(diǎn)重量一致性的影響。
(1)點(diǎn)陣噴嘴受膠體壓力后的變形量呈中間大四周小的趨勢(shì),Type-3型點(diǎn)陣噴嘴受膠體壓力后的變形量最小。
(2)Type-3型點(diǎn)陣噴嘴膠點(diǎn)重量由點(diǎn)陣噴嘴的中間向邊緣逐漸減小,膠點(diǎn)重量的一致性隨著膠體流速增大而變差,擠膠活塞的最佳速度是25 mm/s。