◎ 文/王 艷 付雙橋

董輝，博士，浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，浙江工業(yè)大學(xué)金華創(chuàng)新聯(lián)合研究院院長，多年來一直致力于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能制造、運動控制等方面的應(yīng)用研究。為使科研成果落地，他堅持走產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新之路，帶領(lǐng)團隊自主開發(fā)了多個系列的智能控制系統(tǒng)并在市場上批量推廣，贏得了業(yè)內(nèi)認(rèn)可。作為高?？萍汲晒D(zhuǎn)化推廣的代表，多次接受浙江衛(wèi)視、經(jīng)視的專題采訪，并受到浙江（前）省長李強的接見。近年來作為主要成員參與多項包括國家重點研發(fā)、國家基金－浙江省兩化融合、浙江省重點研發(fā)等縱向項目，主持橫向項目60多項，合同金額超過5000多萬元，授權(quán)發(fā)明專利30多項，產(chǎn)生直接經(jīng)濟效益超過3億元。

砥礪深耕科研沃土

生于1979年的董輝，2007年畢業(yè)于浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)，獲得博士學(xué)位。他曾在華為、UT斯達(dá)康、通用電氣等多家大型企業(yè)任職或?qū)嵙?xí)，項目經(jīng)驗極其豐富。做研究要知其然，也要知其所以然。在企業(yè)積淀的這幾年，董輝深知理論知識的重要性，為拓展視野，他又攻讀了浙江大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)的博士研究生。2007年博士畢業(yè)后，董輝進(jìn)入浙江工業(yè)大學(xué)工作。

多年來，為推動產(chǎn)業(yè)合作、創(chuàng)新協(xié)同，董輝在機器人控制、機器視覺、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域開展了一系列技術(shù)研發(fā)工作，近年來承擔(dān)了國家重點研發(fā)項目“離散制造行業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)核心組件研發(fā)與應(yīng)用”子課題，浙江省重點研發(fā)項目“基于傳感網(wǎng)和大數(shù)據(jù)分析的流域水環(huán)境監(jiān)測及趨勢預(yù)報系統(tǒng)”等項目，作為課題主要成員參與了國家基金-浙江省兩化融合重點項目“網(wǎng)絡(luò)化運動控制關(guān)鍵理論與方法研究”、浙江省重點研發(fā)項目“智能服務(wù)機器人研發(fā)及應(yīng)用-智能消防機器人系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用”、浙江省自然科學(xué)基金項目-“網(wǎng)絡(luò)化移動工業(yè)機器人控制方法研究”等項目。

通過上述項目的支持，董輝帶領(lǐng)團隊自主研發(fā)網(wǎng)絡(luò)化高精度多軸運動控制系統(tǒng)、自主移動機器人控制系統(tǒng)等一系列產(chǎn)品，解決了自由示教、智能視覺巡邊、路徑優(yōu)化、速度自適應(yīng)規(guī)劃、多軸高精度插補、檢測補償?shù)纫幌盗挟a(chǎn)業(yè)難題。其中，免調(diào)試的系列網(wǎng)絡(luò)化多軸運動控制器在機器人、機械手、切割、點膠、雕刻等自動化裝備領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，部分替代了蓓福、西門子等國外高端品牌產(chǎn)品。

與此同時，團隊自主開發(fā)的消防用智能移動機器人控制系統(tǒng)，攻克了特殊應(yīng)用環(huán)境下的相關(guān)技術(shù)難關(guān)，加快促進(jìn)在復(fù)雜環(huán)境下的在線建模和理解、多傳感器融合環(huán)境感知、火源視覺圖像處理、基于大數(shù)據(jù)的險情分析、定位導(dǎo)航和任務(wù)規(guī)劃、避障越障、人機協(xié)同、分布式集群調(diào)度等技術(shù)的突破，加快移動機器人本身核心技術(shù)和關(guān)鍵部件的研發(fā)應(yīng)用，為各重點消防企業(yè)提供消防安全巡檢預(yù)警和數(shù)據(jù)分析服務(wù)。

此外，團隊剛研發(fā)的集數(shù)據(jù)采集和分析的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺目前也已經(jīng)在力拓鋼柜、滬寧股份、李子園、博尼股份、釣魚撲克等眾多知名企業(yè)開始了試點應(yīng)用，大大提高了企業(yè)的管理效率。

持續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研合作

“2020年中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新與促進(jìn)獎”評選結(jié)果中，董輝獲得了“2020年中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新獎（個人）”殊榮。創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動力，產(chǎn)學(xué)研合作的創(chuàng)新發(fā)展的重要引擎。在董輝看來，高校、科研院所和企業(yè)具有不同的優(yōu)勢資源，但也有不同的短板，深化產(chǎn)學(xué)研結(jié)合可以實現(xiàn)優(yōu)勢互補，對于科技成果轉(zhuǎn)化具有重要的推動作用。為使科學(xué)研究落地，他瞄準(zhǔn)行業(yè)需求，加強產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新，致力于科技成果的應(yīng)用與轉(zhuǎn)化，并開展了一系列產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新研究與實踐。

2019年起，董輝擔(dān)任浙江工業(yè)大學(xué)金華創(chuàng)新聯(lián)合研究院院長。浙江工業(yè)大學(xué)金華創(chuàng)新聯(lián)合研究院是立足于金華經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，由金華市科技局與浙江工業(yè)大學(xué)聯(lián)合創(chuàng)辦的新型高水平科學(xué)研究機構(gòu)。研究院下屬智能制造、工業(yè)設(shè)計、尖峰智庫、生命健康四個研發(fā)中心，依托浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)科優(yōu)勢、人才優(yōu)勢、成果優(yōu)勢，為金華市經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展，產(chǎn)業(yè)高端化提升、社會高水平轉(zhuǎn)型提供了強大科技支撐和智力支持。

一分耕耘，一分收獲。自成立以來，研究院積極與金華本地優(yōu)質(zhì)企業(yè)合作，包括李子園、凱力特、寶聚通、力拓鋼柜、碩和機器人、森山集團、釣魚撲克、西萊德、銘蒙服飾、雙童吸管、芬雪琳、七星、佳而美、聯(lián)宜電機等，簽訂各類技術(shù)研發(fā)項目68個，企業(yè)、政府服務(wù)項目35個，合同經(jīng)費超過2000萬元。同時，研究院成功申報浙江省重點研發(fā)項目1項、金華市工業(yè)類重大項目2項、公益性項目1項。2項科技成果參加科技拍賣，共拍賣出200萬元。研究院還積極組織浙江工業(yè)大學(xué)教師團隊參與金華市“揭榜掛帥”攻關(guān)項目及其他相關(guān)校企合作活動，成功為當(dāng)?shù)仄髽I(yè)解決各類技術(shù)難題9項，協(xié)助金華企業(yè)申報國家重點研發(fā)1項，省級項目6項，市級項目10余項，申報國家兩化融合貫標(biāo)體系認(rèn)證2家，知識產(chǎn)權(quán)貫標(biāo)體系認(rèn)證3家，浙江制造品字標(biāo)認(rèn)證1家，浙江省生產(chǎn)制造方式轉(zhuǎn)型示范項目計劃項目1家，協(xié)助企業(yè)申報國家高新2家。依托研究院開展工作的浙江工業(yè)大學(xué)金華技術(shù)轉(zhuǎn)移中心在2020 （年度）金華市十余家“大院名?！奔夹g(shù)轉(zhuǎn)移中心的考核中獲得優(yōu)秀；同年，學(xué)校與金華地區(qū)企業(yè)的合作經(jīng)費總額超6000萬元。

為進(jìn)一步推進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化工作，董輝還嘗試依托學(xué)科創(chuàng)辦科技型公司，以此組建了緊密合作的科研團隊。2017年，他創(chuàng)辦了杭州展暉科技有限公司，于2019年被評為國家高新技術(shù)企業(yè)、浙江省高成長科技型企業(yè)。公司自主研發(fā)的運動控制器年出貨量超2萬套，服務(wù)企業(yè)近500家，推進(jìn)了企業(yè)機器換人的進(jìn)程。2019年創(chuàng)辦了寧波永石精密工具有限公司，獲上海辰韜資產(chǎn)管理有限公司、寧波市天使投資引導(dǎo)基金的融資，目前合作客戶包括海天集團、日月重工、奇精機械、臥龍集團、錢江摩托、盾安環(huán)境等大型企業(yè)，2021年銷售額預(yù)計近8000萬元。公司較好的成長性驗證了多方位、多渠道的科技成果轉(zhuǎn)化的思路。未來，他將沿著產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新之路，繼續(xù)深入開展科技成果轉(zhuǎn)化與技術(shù)推廣工作。