2021年6月8日，山東港口東營(yíng)港廣利港區(qū)通用碼頭自動(dòng)化門(mén)機(jī)從“天豐509”輪上成功抓取12噸鋁礬土，標(biāo)志著由山東港口自主研發(fā)的全球首臺(tái)自動(dòng)化門(mén)機(jī)正式投入干散貨作業(yè)。這是山東港口在智慧港口建設(shè)領(lǐng)域取得的又一重大科技創(chuàng)新成果，進(jìn)一步增強(qiáng)了港口核心競(jìng)爭(zhēng)力。

山東港口渤海灣港黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)張海軍介紹，此次投產(chǎn)的山東港口自動(dòng)化門(mén)機(jī)，成功突破了4項(xiàng)核心關(guān)鍵技術(shù)：通過(guò)智能算法實(shí)現(xiàn)門(mén)機(jī)抓斗自動(dòng)防搖，確保抓斗平穩(wěn)、精準(zhǔn)抓取物料;通過(guò)高精度三維激光掃描技術(shù)，實(shí)時(shí)選取最佳取料點(diǎn)和落料點(diǎn)進(jìn)行裝卸作業(yè);研發(fā)門(mén)機(jī)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)檢測(cè)相鄰門(mén)機(jī)的臂架和抓斗實(shí)時(shí)位置，實(shí)現(xiàn)門(mén)機(jī)最優(yōu)作業(yè)路徑規(guī)劃;搭建綜合安防系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離和關(guān)鍵部位故障預(yù)警，極大改善了作業(yè)環(huán)境，確保作業(yè)安全。

張海軍介紹，山東港口渤海灣港緊密結(jié)合港口大宗干散貨生產(chǎn)作業(yè)的實(shí)際需要，成立攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合有關(guān)科研機(jī)構(gòu)，全方位深度融合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、自動(dòng)控制和智能識(shí)別等技術(shù)，攻克三維激光掃描、電子防搖、視頻AI等多項(xiàng)技術(shù)難關(guān)，在全球率先成功研發(fā)了自動(dòng)化門(mén)機(jī)。

與傳統(tǒng)門(mén)機(jī)的人工操作模式相比，自動(dòng)化門(mén)機(jī)具有更安全、更高效、更舒適、更經(jīng)濟(jì)4個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)。門(mén)機(jī)自動(dòng)化改造后，比人工操作更為精準(zhǔn)，杜絕了因人工操作疏忽造成的機(jī)損和船損，港口安全水平明顯提升。門(mén)機(jī)自動(dòng)化改造后，單斗循環(huán)時(shí)間達(dá)到了人工作業(yè)平均水平，且每斗抓取比更高，裝卸作業(yè)效率更穩(wěn)定。門(mén)機(jī)自動(dòng)化改造后，司機(jī)從高強(qiáng)度的現(xiàn)場(chǎng)操作，變?yōu)樵谥锌厥易詣?dòng)模式下的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)和故障模式下的遠(yuǎn)程操控，工作環(huán)境大幅改善，勞動(dòng)強(qiáng)度明顯降低。門(mén)機(jī)自動(dòng)化改造后，每條作業(yè)線可減少人員60%以上，有效降低了港口運(yùn)營(yíng)成本。

（來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)）