閔 為,李 成,王金林,段 沛,霍為佳
(蘭州理工大學(xué) 能源與動(dòng)力工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730050)
超純水隔膜閥是在傳統(tǒng)閥門的閥芯上安裝一種特殊材料制成的隔膜,具有耐化學(xué)腐蝕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低離子析出等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、航空航天、生命科學(xué)等領(lǐng)域[1-2]。
20世紀(jì)80年代起,國外學(xué)者為提高隔膜閥的使用壽命,對(duì)隔膜閥結(jié)構(gòu)進(jìn)行了一系列的優(yōu)化。TSUTOMU S等[3]將隔膜設(shè)置為多層形式:鎳合金、不銹鋼、合成樹脂等(3個(gè)隔膜層材質(zhì)不需相同),采用多層膜的結(jié)構(gòu)增加隔膜壽命。TOSHIAKI I等[4]采用了柔性隔膜,并與鏈接機(jī)構(gòu)緊密貼合,防止隔膜褶皺,以延長(zhǎng)隔膜的使用壽命。JOHNSON M W等[5]在堰部下面增加一個(gè)支承構(gòu)件,有效防止堰和其他閥元件因受力形成翹曲和蠕變,延長(zhǎng)了隔膜閥的使用壽命。GASHGAEE I等[6]通過在活塞和隔膜連接端開孔,采用氣壓分布?jí)壕o隔膜,使隔膜閉合緊密,減少氣泡產(chǎn)生,降低隔膜所受應(yīng)力,延長(zhǎng)了隔膜的使用壽命。PEDERSEN等[7]采用夾斷式的流道結(jié)構(gòu),減少了流阻和壓強(qiáng)。在管道中心設(shè)置一立柱,可以減少彈性件的變形,延長(zhǎng)隔膜壽命。文獻(xiàn)[8]將隔膜制作成向著閥座微微凸起的形狀,同時(shí)閥座相應(yīng)地向著薄膜凹進(jìn)設(shè)計(jì),用增大表面的支撐力的方式來延長(zhǎng)隔膜的使用壽命。
超純水隔膜閥在國內(nèi)的研究起步晚于國外。張逸芳等[9]提出了運(yùn)用CFD進(jìn)行隔膜閥流量系數(shù)仿真計(jì)算過程中的關(guān)注點(diǎn),分析了隔膜閥流量系數(shù)仿真計(jì)算結(jié)果及其計(jì)算精度。文獻(xiàn)[10]采用在閥蓋上開設(shè)通孔,通孔上方連接指示盒,并設(shè)置有指示桿的方法,提出了一套檢測(cè)隔膜是否失效的方法。
針對(duì)應(yīng)力集中和疲勞壽命,柯尊忠等[11]分別采用有限元法和數(shù)學(xué)規(guī)劃法相結(jié)合的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)邊界形狀進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),有效地降低了應(yīng)力的峰值。王小毓等[12]采用FEMFAT疲勞仿真軟件,結(jié)合曲軸材料、表面加工工藝、應(yīng)力循環(huán)特征等因素,綜合分析后得出曲軸的疲勞極限及安全系數(shù)。
上述學(xué)者為延長(zhǎng)隔膜閥的使用壽命,對(duì)隔膜閥進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化。本研究采用流固耦合仿真與應(yīng)力分析的研究方法,針對(duì)超純水隔膜閥在工作中的受力特點(diǎn),從應(yīng)力均勻化的角度來優(yōu)化隔膜結(jié)構(gòu),以提高隔膜閥的疲勞壽命。
超純水隔膜閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,由閥體、隔膜和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合件3個(gè)主要部件構(gòu)成。該閥在閥體和閥蓋內(nèi)裝有一種PTFE(聚四氟乙烯)或者PFA(可溶性聚四氟乙烯)制作而成的隔膜,能理想地控制多種工作介質(zhì),但工作溫度通常受隔膜和閥體襯里所使用材料的限制。閥門開啟時(shí),流體從左端流入,執(zhí)行機(jī)構(gòu)拉動(dòng)隔膜離開閥座開啟閥門,流體從右端流出;閥門關(guān)閉時(shí),執(zhí)行件壓縮隔膜使隔膜與閥座貼合,關(guān)閉閥門,如圖1所示。
為研究超純水隔膜閥在真實(shí)工作情況下的受力特點(diǎn),對(duì)超純水隔膜閥的啟閉過程進(jìn)行了流固耦合的仿真計(jì)算,并對(duì)其應(yīng)力變化情況進(jìn)行了詳細(xì)分析。
為縮短計(jì)算周期,保證計(jì)算精度,在計(jì)算前對(duì)所要使用的離散網(wǎng)格模型進(jìn)行了網(wǎng)格數(shù)量無關(guān)性驗(yàn)證。分別對(duì)網(wǎng)格數(shù)目為17298個(gè)、23937個(gè)以及468920個(gè)的離散網(wǎng)格模型進(jìn)行計(jì)算,同一點(diǎn)的應(yīng)力值均保持在一個(gè)定值。在綜合考慮計(jì)算精度與計(jì)算周期的條件下,采用網(wǎng)格數(shù)目為23937個(gè)的離散化模型進(jìn)行仿真計(jì)算,劃分好的網(wǎng)格和計(jì)算結(jié)果分別如圖2和圖3所示。
1.執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合件 2.閥蓋 3.隔膜4.流道 5.閥座圖1 氣動(dòng)超純水隔膜閥示意圖Fig.1 Schematic diagram of pneumatic ultrapure water diaphragm valve
圖2 隔膜離散化網(wǎng)格模型Fig.2 Diaphragm mesh
圖3 網(wǎng)格無關(guān)性驗(yàn)證Fig.3 Grid-independent verification
在流固耦合的仿真中,工作介質(zhì)為25 ℃的超純水,固體材料的楊氏模量為280 MPa,密度為2190 kg/m3,泊松比為0.42。為了保證流場(chǎng)連續(xù)性,首先給定0.02 mm 的閥口開度。為了保證模擬接近于真實(shí),設(shè)定閥門在0.5~0.8 s為開啟過程,0.8~1.2 s為保持過程,1.2~1.5 s為關(guān)閉閥門的過程。隔膜啟閉過程、隔膜應(yīng)力隨時(shí)間變化曲線、最大閥口開度狀態(tài)下隔膜應(yīng)力云圖和最大閥口開度狀態(tài)下流場(chǎng)壓力分布云圖分別如圖4~圖7所示。
圖4 隔膜啟閉過程Fig.4 Opening and closing process
從流固耦合的仿真結(jié)果來看,隨著閥口開度的增加,隔膜各點(diǎn)處的應(yīng)力均近似成線性關(guān)系,如圖5所示。由于入口壓力在0.2 s內(nèi)階躍至0.069 MPa,所以閥門在未開啟前也存在一段線性壓力。在閥門的開啟到關(guān)閉,除了由于壓力超調(diào)量產(chǎn)生的一個(gè)峰值外,其他地方均成線性關(guān)系。
圖5 隔膜應(yīng)力隨時(shí)間變化曲線Fig.5 Diaphragm stress versus time curve
圖6是隔膜的應(yīng)力分布云圖。由圖可知,在隔膜的過渡區(qū)和波浪區(qū)附近存在較大的應(yīng)力集中,應(yīng)力最大值出現(xiàn)在隔膜的過渡區(qū)上表面,為3.11 MPa;下表面最大應(yīng)力2.56 MPa。波浪區(qū)的應(yīng)力相對(duì)較小,最大應(yīng)力出現(xiàn)在波浪區(qū)的下表面,為1.89 MPa。在隔膜的其他部位,沒有存在應(yīng)力的明顯集中,表明過渡區(qū)和波浪區(qū)是隔膜的疲勞危險(xiǎn)區(qū),隔膜最容易在這2個(gè)區(qū)域產(chǎn)生疲勞破損;而且在波浪區(qū)易產(chǎn)生疲勞裂紋,是造成疲勞破損的結(jié)構(gòu)應(yīng)力集中因素。由圖7可知,在隔膜開啟的過程中,壓力和流速也一直隨時(shí)間的增加而增大,流場(chǎng)沖擊閥芯,應(yīng)該在閥芯周圍處產(chǎn)生最大應(yīng)力,但最大應(yīng)力產(chǎn)生在離閥芯較遠(yuǎn)處的區(qū)域。
圖6 最大閥口開度狀態(tài)下隔膜應(yīng)力云圖Fig.6 Diaphragm stress at maximum valve opening
圖7 最大閥口開度狀態(tài)下流場(chǎng)壓力分布云圖Fig.7 Flow field pressure distribution under state of maximum valve opening
基于隔膜應(yīng)力峰值出現(xiàn)在閥門完全開啟且不在閥芯附近。猜測(cè)隔膜失效的主要因素是機(jī)械拉伸所導(dǎo)致的,故隔膜在只有機(jī)械拉伸的情況下進(jìn)行仿真,并與流固耦合進(jìn)行對(duì)比。
由于隔膜為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu),故可選取隔膜的任一截面進(jìn)行應(yīng)力分析,在只有機(jī)械拉伸作用時(shí),隔膜在最大閥口開度時(shí)的應(yīng)力狀態(tài)分別如圖8、圖9所示。
圖8 隔膜應(yīng)力云圖Fig.8 Diaphragm stress
圖9 隔膜表面應(yīng)力分布曲線Fig.9 Diaphragm surface stress distribution curve
圖8中可以看到,在沒有液壓力的作用下,隔膜在受力后的應(yīng)力集中點(diǎn)與流固耦合中的應(yīng)力集中點(diǎn)基本重合。由圖9可知,隔膜的最大應(yīng)力為3.05 MPa,且存在2處應(yīng)力集中點(diǎn),分別位于隔膜的過渡區(qū)和波浪區(qū)。過渡區(qū)為閥芯主要部分和波浪區(qū)的連接點(diǎn),在受到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的拉力之后,相當(dāng)于一處懸臂梁,故產(chǎn)生了應(yīng)力集中。而在波浪區(qū),由于隔膜結(jié)構(gòu)的多樣性導(dǎo)致了加工工藝的復(fù)雜性,使波浪區(qū)外表面存在肉眼可見的加工痕跡,則波浪區(qū)在受到拉力之后容易產(chǎn)生應(yīng)力集中。
在0.5~0.8 s的時(shí)間,閥口開度從0 mm拉伸至0.32 mm,故在取流固耦合和機(jī)械拉伸的仿真對(duì)比時(shí),將0.5 s作為0 s定義,取2號(hào)探針處的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,如圖10所示。由于在流固耦合中,入口壓力在0.2 s內(nèi)階躍至0.069 MPa,所以在閥門并未開啟前,隔膜已經(jīng)受到了液壓力的作用,故流固耦合仿真的應(yīng)力不是從0 MPa開始。在閥門開啟后,由圖可知,隨著閥口開度的逐漸增加,隔膜受到機(jī)械拉伸的應(yīng)力逐漸增大,由于流固耦合存在液壓力的作用,使得其與機(jī)械拉伸對(duì)隔膜產(chǎn)生的應(yīng)力存在相互抵消。故在閥口開度為0.10~0.32 mm過程中,機(jī)械拉伸所產(chǎn)生的應(yīng)力比流固耦合中隔膜受到的應(yīng)力高;而在閥口開度達(dá)到最大時(shí),隔膜受到的最大應(yīng)力基本一致,可以認(rèn)為流場(chǎng)對(duì)隔膜所產(chǎn)生的應(yīng)力基本可以忽略。
圖10 2號(hào)探針處應(yīng)力對(duì)比Fig.10 Stress comparison at No.2
對(duì)機(jī)械拉伸作用下的仿真進(jìn)行部分優(yōu)化,如圖11所示。
圖11 仿真結(jié)果放大圖Fig.11 An enlarged view of simulation results
將隔膜分為圖中Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ 3個(gè)區(qū)域。當(dāng)隔膜向上拉伸時(shí),可以認(rèn)為是Ⅰ帶動(dòng)Ⅱ,Ⅱ帶動(dòng)Ⅲ向上移動(dòng)。由于Ⅱ與Ⅲ處的交接點(diǎn)A面積發(fā)生急劇的變化,導(dǎo)致應(yīng)力集中。而在隔膜上下移動(dòng)的過程中,降低隔膜的最大應(yīng)力與應(yīng)力幅值成為了提高隔膜壽命的關(guān)鍵因素。對(duì)Ⅰ,Ⅱ的端面進(jìn)行優(yōu)化,避免隔膜在向上拉伸時(shí),由于端面發(fā)生急劇變化而產(chǎn)生應(yīng)力集中。將區(qū)域Ⅲ的形狀進(jìn)行優(yōu)化,便于提高加工的精度,同時(shí)減小因加工所導(dǎo)致的應(yīng)力集中。優(yōu)化之后如圖12和圖13所示。
從圖12可看出,隔膜的最大應(yīng)力降低至2.0 MPa,說明優(yōu)化效果明顯。
圖12 優(yōu)化之后的隔膜應(yīng)力云圖Fig.12 Diaphragm stress after optimization
從圖13可以看出,在對(duì)隔膜優(yōu)化前,隔膜存在4處應(yīng)力集中的地方,應(yīng)力分別為:3.11,2.59,2.27,3.05 MPa。優(yōu)化后的峰值點(diǎn)為:2.00,1.28,1.27,1.36,1.70 MPa。對(duì)比優(yōu)化前后,隔膜的最大應(yīng)力明顯降低;且優(yōu)化后的隔膜在工作時(shí)的應(yīng)力趨于均勻化,有利于提高隔膜的使用壽命。
圖13 優(yōu)化前后應(yīng)力分布Fig.13 Stress comparison before and after optimization
本研究以超純水隔膜閥為研究對(duì)象,結(jié)合理論分析及COMSOL模擬仿真方法,分析了超純水隔膜閥使用壽命的影響因素,提出了超純水隔膜閥的結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案。
(1) 超純水隔膜閥隔膜受到的應(yīng)力與閥口開度成線性關(guān)系,當(dāng)閥門完全開啟時(shí)應(yīng)力出現(xiàn)峰值;
(2) 小流量、低流速的超純水隔膜閥,流場(chǎng)對(duì)隔膜在啟閉過程中受到的應(yīng)力影響較小,隔膜失效的主要因素是機(jī)械拉伸所引起的疲勞損壞;
(3) 超純水隔膜閥在過渡區(qū)和波浪區(qū)存在著明顯的應(yīng)力集中,在對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化后,應(yīng)力波動(dòng)幅值明顯降低,故超純水隔膜閥的結(jié)構(gòu)還存在較大的優(yōu)化空間。