謝 航,朱燕梅,馬光文,陳仕軍,2,黃煒斌
(1.四川大學水力學與山區(qū)河流開發(fā)保護國家重點實驗室,四川 成都 610065;2.四川大學商學院,四川 成都 610065)
隨著不可再生能源的日益衰竭,水能、風能、太陽能等可再生能源成為各國關(guān)注的重點[1-2]。高比例可再生能源發(fā)電并網(wǎng)構(gòu)成了多種能源發(fā)電的電力系統(tǒng)新體系[3]。但是風電、光伏等主要新能源發(fā)電受到風速、太陽輻射等氣象環(huán)境因素的影響,二者發(fā)電出力的不穩(wěn)定性較強,大量接入電網(wǎng)會造成安全隱患。為提高風光電源電網(wǎng)消納的比例,降低新能源直接并網(wǎng)對電網(wǎng)帶來的風險,需要尋求能夠有效調(diào)節(jié)的補償措施。
國內(nèi)外大量研究表明利用清潔能源之間互補特性形成的混合運行系統(tǒng),能夠有效平抑風電與光伏發(fā)電產(chǎn)生的波動,研究主要集中在多種能源混合互補機理[4-5]、互補效果評價[6-7]、互補調(diào)度模型[8-11]以及多能混合發(fā)電系統(tǒng)運行策略。在多能混合系統(tǒng)運行策略方面,文獻[12]提出含水風光氣儲的日前聯(lián)合調(diào)度策略,以不同頻率下的風光出力為基礎(chǔ),決定各類補償電站的調(diào)度計劃;文獻[13]提出含水風光火日前聯(lián)合調(diào)度策略,通過三層調(diào)度模型制定出力計劃,文獻[14]構(gòu)建多時間尺度互補調(diào)度模型制定各類電站出力計劃。上述文獻對異質(zhì)能源互補發(fā)電后水電運行調(diào)度計劃做了一定的探討,但分析不夠詳細深入。
綜上,本文提出了有關(guān)梯級水電的水風光短期互補協(xié)調(diào)調(diào)度策略,該策略充分利用水風光3種電源之間的互補特性,定義平穩(wěn)性指標和源荷匹配指標為互補性評估指標,以協(xié)調(diào)控制出力波動和對負荷的追蹤度與平滑效果;同時,從源源互補和源荷匹配角度出發(fā)構(gòu)建調(diào)度模型,采用改進花粉算法與逐步優(yōu)化算法優(yōu)化求解模型。源源互補調(diào)度時,梯級水電日內(nèi)調(diào)度計劃重點關(guān)注總出力波動,以達到環(huán)保效益和經(jīng)濟效益的最優(yōu);源荷匹配調(diào)度時,則更側(cè)重總出力對電網(wǎng)負荷變化的良好追蹤,進而控制剩余負荷波動,使得電網(wǎng)其他電源能夠承擔基荷任務(wù)。
由于研究短期調(diào)度策略,故以水、風、光3種異質(zhì)能源自身發(fā)電運行特點為基礎(chǔ),對水風光之間的短期互補特性進行分析,互補特性包括自然互補特性和技術(shù)互補特性,具體關(guān)系如圖1所示。
圖1 水風光互補特性關(guān)系示意
作為自然資源,風力發(fā)電和光伏發(fā)電受限于晝夜、天氣條件等自然因素,二者的日內(nèi)出力變化明顯。風電出力總體呈現(xiàn)隨機和波動性的特點,一般夜晚出力較大而白天較??;而光伏受到太陽輻照的影響,主要集中在白天發(fā)電,到夜間光伏出力為0,所以間歇性特點突出,隨機性和波動性也相比風電更大??梢?,風、光日內(nèi)出力變化趨勢具有一定的自然互補特性,但風、光出力基本呈現(xiàn)隨機、波動與間歇性的特點,發(fā)電質(zhì)量較差。
技術(shù)互補特性方面,主要是短期運行過程中,水電利用自身調(diào)蓄性能與風電、光伏發(fā)電之間形成良好的互補,具體分為容量互補和電量互補。容量互補是指梯級水電通過有日、周以上調(diào)節(jié)性能的水庫,對接入水電站的風光發(fā)電出力進行實時補償,平抑風光出力的隨機、波動和間歇性,從而提高風光發(fā)電的電能質(zhì)量。電量互補是指光伏接入水電站后,水電站可以在光伏電站承擔電網(wǎng)負荷的時段,減少出力或降低低負荷運行時間,讓更多的水能留在水庫,這部分額外儲蓄的水量則可以分配到電網(wǎng)負荷高峰時段進行調(diào)峰發(fā)電,使得水電的調(diào)峰電量和調(diào)峰效益均得到提升??梢?,容量互補指的是電源之間出力互補,而電量互補與電網(wǎng)需求負荷有關(guān),相應(yīng)的梯級水電出力過程也不同。
綜上所述,在短期運行時,水、風、光3種能源之間存在良好的出力互補特性,合理安排梯級水電與風電、光伏的運行調(diào)度方式,將會有較大的綜合效益。
為充分發(fā)揮梯級水電與風電、光伏發(fā)電之間調(diào)節(jié)互補特性,故從容量互補和電量互補,即源源互補和源荷匹配兩方面綜合考慮,分別定義平穩(wěn)性指標Ns和源荷匹配指標為互補性評估指標。Ns是評價考察時間尺度內(nèi)的混合能源系統(tǒng)發(fā)電出力波動程度,Ns越小既表明總出力波動越小,具體計算公式為
(1)
式中,ND,t為第t時刻混合能源系統(tǒng)的總出力;ND,av是混合能源系統(tǒng)總出力平均值;T為日內(nèi)計算總時段數(shù)(以小時為計算時段,T=24)。源荷匹配指標則包括追蹤系數(shù)δc和波動系數(shù)δG,δc控制出力對電網(wǎng)負荷的貼合程度,δc越接近1說明優(yōu)化后總出力對電網(wǎng)負荷的追蹤能力越強;δG則控制互補后剩余負荷曲線的平滑程度,δG越接近0說明平滑負荷曲線的效果越好,計算公式為
(2)
(3)
式中,PL,t為t時刻的電網(wǎng)負荷;PL,av為消納混合能源電力的負荷均值;RG,t為第t時段的剩余負荷;RG,av為剩余符合均值。
水風光互補協(xié)調(diào)系統(tǒng)集水力發(fā)電、風力發(fā)電、光伏發(fā)電為一體,既是一個整體,各部分又是獨立的發(fā)電系統(tǒng),在保證水風光互補發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)安全性的同時,需要兼顧水、風、光各發(fā)電系統(tǒng)自身的利益,所以梯級水電短期調(diào)度應(yīng)該遵循的調(diào)度原則為:①不發(fā)生棄水;②保證系統(tǒng)和電站安全運行;③對風光出力進行補償調(diào)節(jié)。依據(jù)調(diào)度原則,本研究從源源互補和源荷匹配兩個角度構(gòu)造調(diào)度模型。
2.1.1 源源互補調(diào)度
源源互補調(diào)度是指梯級水電在保證系統(tǒng)和電站安全運行的前提下,盡可能配合風光發(fā)電,減少風光出力波動,同時兼顧發(fā)電量。所以構(gòu)建同時考慮發(fā)電量與出力波動雙目標函數(shù)調(diào)度模型,其中,出力波動以Ns最小為目標函數(shù)。
目標函數(shù)Ⅰ
(4)
(5)
式中,j=h,w,s分別表示水電站、風電場、光伏電站;nj為第j類電站數(shù)目;t為時段變量;i為電站變量;Nj,it為第j類電站第i個電站第t時段的發(fā)電出力,kW;Qh,it為第i個水電站第t時段用于發(fā)電的流量,m3/s;δh,i為第i個水電站耗水率,m3/(kW·h);k=3 600;mt是第t時段的小時數(shù)。
目標函數(shù)Ⅱ
minF2=minNs
(6)
2.1.2 源荷匹配調(diào)度
源荷匹配調(diào)度是將負荷需求考慮到水風光等能源互補調(diào)度中,讓總出力曲線與負荷曲線盡量切合,故以源荷匹配指標為目標函數(shù),即δc和δG,計算公式如下
(7)
式中,α1和α2分別為δc和δG的權(quán)重系數(shù)。
2.1.3 約束條件
2.1.3.1 等式約束
水量平衡約束
(8)
式中,Vi,t、Vi,t+1分別表示第i個水電站第t時段始、末水庫蓄水量,m3;Ri,t為第i個水電站水庫在第t時段入庫流量,m3/s;Qri,t是第i個水電站t時刻水庫下泄流量,m3/s;Qi,t為第i個水電站t時刻的發(fā)電流量,m3/s;Si,t為第i個水電站在第t時段的棄水流量,m3/s;Δt為計算的時間長短,s。
水電站間水量聯(lián)系約束
Ri,t=Qri-1,t-ΔTi-1+Ii,t
(9)
式中,Qri-1,t-ΔTi-1為第i-1個水電站t-ΔTi-1時刻的下泄流量,m3/s;ΔTi-1為第i-1個水電站水庫至第i個水電站的水庫的水流滯時相應(yīng)時段數(shù)目;Ii,t為第t時刻第i-1個水電站水庫至第i個水電站水庫的平均區(qū)間入庫流量,m3/s。
2.1.3.2 不等式約束
水庫蓄水位約束
(10)
水電站下泄流量約束
(11)
電站的出力約束
(12)
水電站振動區(qū)約束
(13)
2.2.1 模型求解算法
2.2.1.1 花粉算法
花粉算法(Flower Pollination Algorithm,F(xiàn)PA)算法是由Yang Xinshe提出的一種啟發(fā)式的群智能優(yōu)化算法,適用于多目標求解。FPA算法是通過全局授粉和局部授粉算子完成多目標等復(fù)雜問題的求解,其核心在于Levy飛行搜索策略,即每個花粉配子的攜帶者滿足Levy飛行則進行全局授粉,反之則進行局部授粉,二者之間依靠轉(zhuǎn)移概率p實現(xiàn)轉(zhuǎn)換與作用。依靠此策略遍歷每個花粉配子,不斷迭代更新,直到滿足優(yōu)化停止條件得到最優(yōu)值。從數(shù)學方面對算法描述如下:
若Rand
(14)
(15)
若Rand≥p則局部授粉
(16)
2.2.1.2 逐步優(yōu)化算法
逐步優(yōu)化算法(Progress Optimality Algorithm, POA)是由加拿大學者于1975年首先提出,目前該算法已經(jīng)過多次優(yōu)化,并且應(yīng)用于水風光短期調(diào)度[15]。
2.2.2 模型求解過程
水風光混合能源短期互補協(xié)調(diào)調(diào)度模型是由獨立的兩個模型組成,為簡化計算,先后求解源源互補和源荷匹配調(diào)度模型。在源源互補調(diào)度,電網(wǎng)給出風光日內(nèi)出力預(yù)測曲線以及需求負荷預(yù)測曲線后,系統(tǒng)確定水風光電源的容量,同時輸入風光日內(nèi)出力預(yù)測曲線,接下來以式(4)和式(6)為目標函數(shù),在梯級水電站之間尋求一種既能讓互補后總出力平穩(wěn)輸入電網(wǎng),又使得發(fā)電效益最大的發(fā)電分配方案;在源荷匹配調(diào)度,為降低求解的復(fù)雜度,系統(tǒng)以FPA算法優(yōu)化后各水電站的最優(yōu)運行狀態(tài)軌跡作為POA尋優(yōu)的梯級水庫群初始調(diào)度線,并輸入負荷預(yù)測曲線,然后以式(7)為目標,優(yōu)化出力曲線并相應(yīng)的調(diào)整梯級水電蓄放策略,使得電網(wǎng)需求負荷與水風光總出力過程高度一致。具體算法流程見圖2。
圖2 算法流程
本文以日尺度為調(diào)度周期,小時為計算時段,以西南電網(wǎng)流域X內(nèi)典型水風光站為研究對象,開展水風光日內(nèi)互補調(diào)度策略研究。流域X內(nèi)已投產(chǎn)水電站包含2個梯級共4個水電站:F電站(45 MW)、G電站(54 MW)、H電站(60 MW)和I電站(36 MW)。其中G、H、I電站同屬于一個梯級,有較強的水力電力聯(lián)系,G、H電站均具有日調(diào)節(jié)能力,電站I是一個徑流式電站;F電站則隸屬于另外一條支流,與G、H、I電站只有電力聯(lián)系,沒有水力聯(lián)系。選取1個光伏電站S(40 MW)和1個風電場W(60 MW)。由于篇幅限制,僅對流域X豐水期某典型日進行仿真分析,選用2018年豐水期7月的典型日24 h負荷需求曲線,與相應(yīng)的24 h風光出力曲線作為調(diào)度模型輸入預(yù)測曲線,分別可見圖3和圖4。
圖3 典型日風電和光伏電站出力曲線
圖4 典型日負荷曲線
應(yīng)用FPA算法對源源調(diào)度模型進行優(yōu)化,得到的結(jié)果如圖5所示。從目標Ⅰ來看,水風光互補優(yōu)化后,該典型日的總發(fā)電量為273.78萬kW·h,水力發(fā)電量為210.64萬kW·h,占總發(fā)電量的76.94%(F、I、G、H電站分別占26.28%、14.01%、16.24%、20.41%),F(xiàn)、G、H水電站均未有棄水;光伏和風電發(fā)電量分別為26.89萬kW·h和36.25萬kW·h,分別占總電量的9.82%和13.24%。從目標Ⅱ來看,優(yōu)化后的出力過程曲線趨于直線,說明充分發(fā)揮了梯級水電的調(diào)節(jié)能力,對風光出力過程實現(xiàn)“削峰填谷”,讓風光發(fā)電出力的波動得到明顯改善。
圖5 源源互補優(yōu)化結(jié)果
進一步對梯級水電平抑風光出力波動效果進行統(tǒng)計,Ns計算結(jié)果如表1所示,表中單獨運行是指各類電源單獨運行后出力簡單疊加后的結(jié)果統(tǒng)計。見表1可知,水風光三個電站單獨運行結(jié)果與風電、光伏發(fā)電的Ns值比較一致,均大于10 MW,其中,風電波動>光伏波動>風光波動>水風光單獨運行波動,說明僅是出力的簡單疊加也有利于平抑波動,并從側(cè)面驗證了水風光各電源出力的互補性。水風光互補運行后的Ns值僅為0.15 MW,是三者單獨運行的1.2%,表明水電站群通過水庫的聯(lián)合調(diào)度運營,對風光出力波動的平抑具有顯著的作用。
表1 出力波動統(tǒng)計指標計算結(jié)果
梯級水電平抑接入的風光日內(nèi)出力波動必然會影響自身運行過程。互補后,梯級水電的發(fā)電出力與風光總出力曲線呈現(xiàn)出“峰對谷”此消彼長的特點,如圖6所示,在1~8、10~12、22~24時段,風光總出力隨時間逐步增大,梯級水電出力則相應(yīng)降低;8~10、12~22時段,風光總出力隨時間逐步降低,梯級水電則增大出力運行。說明在以發(fā)電量和出力波動為目標的水風光短期互補運行過程中,水電的調(diào)度策略是與風光總出力的變化趨勢相逆,即在風光總出力隨時間逐步增大時,梯級水電逐步降低出力;在風光總出力隨時間逐步降低時,梯級水庫則加大發(fā)電流量,以達到增加發(fā)電出力的目的。
圖6 源源互補后梯級水電和風光出力過程
源荷匹配調(diào)度則以源荷匹配度指標為目標函數(shù),采用POA算法進行求解,權(quán)重系數(shù)α1∶α2=2∶3時源荷一致性最好,其優(yōu)化調(diào)度結(jié)果如圖7所示,圖7a為電源總出力與總負荷、剩余負荷變化趨勢對比,圖7b為各個時段梯級水電出力和風電、光伏發(fā)電出力的占比。從圖7a可以看出,水風光總出力曲線與原日內(nèi)負荷曲線變化趨勢較為一致,二者的相關(guān)系數(shù)高達0.99,剩余負荷曲線也比較平穩(wěn)。對比白天和夜間,在夜間無光伏發(fā)電時段的源荷一致性較高,原因是白天風光同時發(fā)電出力,水電機組會更頻繁的調(diào)節(jié)變化自身發(fā)電出力,以實時補償風光出力,若風光出力出現(xiàn)“突增陡降”,水電機組受限于自身的調(diào)節(jié)能力導(dǎo)致無法及時追蹤負荷的變化,影響電源出力與負荷的匹配程度。圖7a中最大出力出現(xiàn)在白天下午5∶00(第18個時段),比負荷曲線最高峰提前4個時段;最小出力則與負荷最低谷同樣出現(xiàn)在凌晨(夜間無光伏階段)5∶00(第6個時段)。
圖7 源荷匹配優(yōu)化結(jié)果
進一步分析電源總出力與負荷的吻合程度,首先,統(tǒng)計了負荷曲線波動系數(shù)δG,經(jīng)過水風光電源組互補調(diào)節(jié)后,δG值由原來的22.71 MW降到1.6 MW,表明源荷匹配調(diào)度時,梯級水電通過聯(lián)合調(diào)蓄能夠使得水風光總出力與負荷相匹配,從而使剩余負荷平穩(wěn)。然后,對梯級水電與負荷的追蹤系數(shù)δc進行計算,發(fā)現(xiàn)δc值高達0.92,同時圖8顯示以第10個時段為界,負荷曲線表現(xiàn)出前半段較低,后半段較高的趨勢,為了適應(yīng)負荷的變化,梯級水電的出力過程也保持了相同的變化趨勢,可知梯級水電出力過程與負荷過程保持了高度的相似性,其在跟蹤負荷方面占據(jù)重要地位。
圖8 源荷匹配后梯級水電和總負荷過程
綜上所述,在源荷匹配的水風光短期互補協(xié)調(diào)調(diào)度過程中,梯級水電的調(diào)度策略需要考慮兩方面,一方面梯級水電要追蹤負荷的變化,與負荷變化趨勢保持高度一致,另一方面梯級水電需要通過水庫的聯(lián)合調(diào)節(jié)消除風光總出力的鋸齒狀波動,以最終實現(xiàn)剩余負荷波動最小化。因此,梯級水電的調(diào)度策略是:首先依據(jù)負荷的峰谷變化趨勢進行自我調(diào)節(jié),在需求負荷高峰時,加大出力,低谷時降低出力運行;其次結(jié)合風光總出力的波動情況,進行適當?shù)恼{(diào)整,在風光出力增大過程中,適當降低水電發(fā)電流量,在風光出力降低過程中,適當增大發(fā)電流量運行,以消除風光鋸齒狀的波動。
針對水電主導(dǎo)的電網(wǎng),本文提出了一種有關(guān)梯級水電的水風光混合能源短期互補協(xié)調(diào)調(diào)度策略,該策略主要具有以下特點:
(1)定義平穩(wěn)性指標和源荷匹配指標為互補性評估指標。
(2)研究了兩種情況下梯級水電的調(diào)度策略。從源源互補角度,梯級電站日內(nèi)調(diào)度是以風光總出力為基準;從源荷匹配角度,梯級水電調(diào)度策略首先根據(jù)負荷的峰谷分段進行自我調(diào)節(jié),其次再結(jié)合風光總出力的波動情況進行調(diào)整。
由于資料收集的限制,簡化處理了負荷不確定性、風光出力預(yù)測等問題,后續(xù)可進行相關(guān)研究。