陳 劍
(大慶油田質量安全環(huán)保監(jiān)督評價中心特種設備檢驗中心,黑龍江 大慶 163000)
大口徑管道環(huán)焊縫的射線直接數字成像檢測(DR)具有檢測焦距長、透照厚度大的特點,檢測施工技術難度大,對DR檢測系統(tǒng)技術性能和檢測透照工藝技術水平要求很高,在工程檢測施工前需要對DR檢測系統(tǒng)的技術性能和采用的透照工藝進行試驗驗證,以保證檢測系統(tǒng)符合檢測施工需要,檢測質量達到技術標準要求,為檢測施工提供了技術支撐。
大口徑管道環(huán)焊縫DR檢測系統(tǒng)主要由射線源、數據采集成像模塊、檢測驅動機構、無線網絡控制模塊和系統(tǒng)控制軟件等部分組成,實現(xiàn)DR檢測系統(tǒng)的遠程無線控制、焊縫圖像數據采集、信息無線傳輸、圖像存儲和評定、檢測信息管理等功能。主要對DR檢測系統(tǒng)的檢測驅動機構性能、無線網絡控制模塊功能、系統(tǒng)控制軟件功能等進行試驗和測試。
檢測驅動機構主要由環(huán)形側齒軌道、DR探測器驅動小車、射線機驅動小車、電氣控制與電源部分、遙控器等組成。DR探測器和X射線機驅動小車的結構尺寸和夾緊機構與采用的環(huán)形帶側齒軌道相配套,通過夾緊機構調節(jié)驅動小車的行走半徑曲率。
首先將環(huán)形側齒軌道安裝在φ1422mm管道試驗裝置上,然后將射線機驅動小車安裝在軌道上,再將YXLON-300HP高頻恒壓X射線機安裝在驅動小車上,該型號射線機是DR檢測施工的標準配置射線源設備。分別通過遙控器和系統(tǒng)控制主機控制驅動小車運動,主要測試射線機驅動小車在大口徑管道360°全周運動時的承載力,重點測試射線機驅動小車在承載力較大的管道3點位、6點位、9點位能否穩(wěn)定勻速通過。通過測試檢測驅動機構能夠沿管道周向360°平穩(wěn)勻速運行,可以滿足現(xiàn)場檢測技術要求。
驅動機構可通過遙控方式控制,可以同時控制兩個驅動小車同步工作,也可以單獨控制一個驅動小車工作,運動速度可調,檢測位置可控。
經過試驗,檢測驅動機構達到的技術性能指標:(1)適用管徑:φ500~φ1422mm;(2)驅動機構的載重量:0~45Kg;(3)運動速度可調:0~2m/min;(4)運動位置控制精度:3mm;(5)無線遙控距離:106米。
DR檢測系統(tǒng)通過無線網橋技術實現(xiàn)系統(tǒng)的無線網絡通訊功能,網橋內置高增益雙極化天線,采用5GHz頻段傳輸數據。分別測試控制端主機、采集端主機、檢測驅動機構、DR探測板之間的無線網絡通訊功能和數據傳輸速度。
經過測試,DR檢測系統(tǒng)的無線網絡可以達到867M傳輸速度,數據傳輸完整、穩(wěn)定,可實現(xiàn)DR檢測系統(tǒng)的運動控制、圖像采集和信息傳輸等功能。
檢測軟件方面主要測試了系統(tǒng)遠程無線控制、系統(tǒng)設置、系統(tǒng)校正、創(chuàng)建運動控制程序、焊縫圖像數據采集、焊縫圖像顯示和存儲、信息無線傳輸、焊縫數字圖像處理、焊縫數字圖像評定、檢測信息管理等功能。
通過測試,系統(tǒng)軟件具有功能齊全、安全可靠、可擴展性強,運行穩(wěn)定、速度快、效率高等特點,能滿足現(xiàn)場DR檢測施工技術要求。
檢測透照工藝試驗前,根據采用的檢測透照方式確定檢測焦距,設置X射線機和DR探測器之間的距離,將X射線機的射線窗口對準DR探測器的中心位置。啟動檢測軟件,進入系統(tǒng)校正功能,先通過設置X射線機管電壓和管電流校準DR探測器像素,生成對應的DR探測器像素校準文件。再通過設置X射線機管電壓和管電流校準DR探測器對射線響應灰度的均勻性,生成對應的校準文件。
(1)采用φ1422×26mm鋼質管道焊縫試驗裝置進行DR檢測。首先在管道外焊縫旁安裝環(huán)形側齒軌道,然后將DR探測器驅動小車安裝在軌道上,再將DR探測器安裝固定在驅動小車上,調整驅動小車位置將DR探測器對準管道焊縫的12點位置;
(2)將X射線機安裝固定在DR檢測工裝的懸臂裝置上,調整懸臂裝置將X射線機放置到管道內的中心位置,X射線機的射線窗口對準管道焊縫12點位置;
(3)布置焊縫的檢測標記、鉛字帶、鉛字尺、線型像質計、雙線型像質計、磁夾等。啟動檢測軟件,系統(tǒng)進行無線網絡連接,當控制端主機、采集端主機和DR探測器的無線網絡連接通訊正常后,設置X射線機管電壓、管電流、幀速和疊加次數、曝光量等檢測工藝參數,進行焊縫的中心透照檢測試驗。測量焊縫DR圖像的靈敏度、分辨率、信噪比和灰度值等技術指標。通過設置檢測工藝參數,焊縫DR圖像質量達到標準規(guī)定的技術等級(如圖1所示)。
通過對φ1422mm管道焊縫的檢測工藝試驗,該DR檢測系統(tǒng)中心透照檢測的圖像靈敏度、分辨率、信噪比和灰度等技術指標達到NB/T47013.11-2015的B級[1]。
(1)采用φ1422×26mm鋼質管道焊縫試驗裝置進行DR檢測。為測試DR檢測透照能力,在透照厚度上又增加了12mm厚的板焊件。首先在管道外焊縫旁安裝環(huán)形側齒軌道,然后將DR探測器驅動小車和X射線機驅動小車分別安裝在軌道上,再將DR探測器和X射線機分別安裝在對應的驅動小車上;
(2)通過控制主機調整兩個驅動小車位置成180°相對放置。DR探測器對準管道焊縫的12點位置,X射線機的窗口偏置對準管道焊縫的6點位置,定向射線機的射線束中心與環(huán)焊縫中心線所在垂直平面的夾角應控制在6°以內;
(3)布置焊縫的檢測標記、鉛字帶、鉛字尺、線型像質計、雙線型像質計、磁夾。啟動檢測軟件,系統(tǒng)進行無線網絡連接,當控制端主機、采集端主機和DR探測板的無線網絡連接通訊正常后,設置X射線機管電壓、管電流、幀速和疊加次數、曝光量等檢測工藝參數,進行焊縫的雙壁單影外透照檢測試驗。測量焊縫DR圖像的靈敏度、分辨率、信噪比和灰度值等技術指標。通過設置檢測工藝參數,焊縫DR圖像質量達到標準規(guī)定的技術等級。
通過對φ1422mm管道焊縫的檢測工藝試驗,該DR檢測系統(tǒng)雙壁單影外透照檢測的DR圖像靈敏度、分辨率、信噪比和灰度等技術指標能達到NB/T47013.11-2015的AB級[1]。
(1)適用管徑:φ500~φ1422mm;
(2)透照厚度:≤65mm(檢測焦距:1600mm);
(3)中心透照檢測成像質量:達到NB/T47013.11-2015 B級;
(4)雙壁單影外透照檢測成像質量:達到NB/T47013.11-2015 AB級;
(5)系統(tǒng)遙控距離:106m。
通過試驗研究,采用的DR檢測系統(tǒng)和檢測透照工藝技術能夠滿足大口徑管道環(huán)焊縫的檢測施工需要,檢測質量達到標準技術要求,大幅度提高了檢測施工效率,為管道工程的DR檢測施工提供了技術支撐。