葛啟發(fā)

摘要：當(dāng)前，智能機器人得到迅速發(fā)展。為了節(jié)約成本和提高效率，許多行業(yè)都能看到機器人的身影，特別是在2020年新冠肺炎疫情期間，機器人的應(yīng)用給醫(yī)護人員搶救生命帶來了許多幫助。與醫(yī)療行業(yè)性質(zhì)相同的滅火救援工作，也需要這樣能代替人深入復(fù)雜環(huán)境救援的機器人。在滅火救援中時常會出現(xiàn)消防指戰(zhàn)員受傷或者是犧牲的事件，為了避免不必要的犧牲，亟需加大消防機器人的研發(fā)與應(yīng)用。本文就消防機器人在滅火救援中的應(yīng)用進行探討。

關(guān)鍵詞：消防;機器人;滅火救援

由于信息技術(shù)的發(fā)展，消防機器人的研發(fā)逐漸得到重視。無論是出于火災(zāi)災(zāi)情，還是對于救援人員生命安全的考慮，抑或消防事業(yè)的發(fā)展，我們都需要對消防機器人進行了解和研究，讓其快速運用到實際滅火救援中，使消防機器人發(fā)揮出應(yīng)有的作用。

一、我國消防機器人的發(fā)展

JMX-LIT50型消防滅火機器人是我國第一臺消防機器人，被稱為“六輪機器人”。后來JMX-LD50型消防滅火機器人問世，它與JMX-LIT50的主要功能基本相同，稍微不同的是它的行走結(jié)構(gòu)更改為了履帶式。JZX-GL/A消防偵察機器人是我國首臺防爆消防偵察機器人，它體積小、重量輕、速度快，配視頻系統(tǒng)、有毒有害氣體探測系統(tǒng)、CPS定位系統(tǒng)等，可在一些在災(zāi)害地區(qū)進行數(shù)據(jù)實時處理和傳輸，消除了災(zāi)害對救援人員的威脅。Brokk-50型消防破拆機機器人是瑞典研發(fā)生產(chǎn)的，它的外形與挖掘機相似，能在凹凸不平的地表進行作業(yè)，適應(yīng)能力較強?！瓣懟?0”多功能消防機器人是德國公司制造的，該機器人有兩種模式，更適用于地鐵、地下隧道、化工企業(yè)等滅火救援現(xiàn)場。格拉曼MP60多功能消防機器人，又比“陸虎60”升級不少，在原來的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了破拆、清障、圖像采集等功能。

二、消防機器人在滅火救援中的應(yīng)用現(xiàn)狀

（一）惡劣條件下的應(yīng)用

在實際滅火救援中，無論是救援人員還是機器人都面臨高溫濃煙、有毒氣體、輻射、二次爆炸等惡劣環(huán)境的威脅。這些危險因素不僅會影響救援人員救援，也會影響機器人的使用。惡劣黑暗的環(huán)境會給救援人員造成一定的生理和心理的威脅，使救援效率低下。消防機器人不容易受外在環(huán)境的影響，不會產(chǎn)生恐懼等心理壓力，可以深入火場內(nèi)部，傳遞火災(zāi)詳情，發(fā)揮生命探測、偵察火情等功能，但消防機器人遇到突發(fā)情況不能靈活處理。這是消防機器人在研發(fā)和實際應(yīng)用中需要克服的技術(shù)難題。此外，機器人的研發(fā)和制造成本比較高，價格昂貴，在基層推廣應(yīng)用中遇到許多現(xiàn)實難題。

（二）機器人維修保養(yǎng)難度大、技術(shù)性強

消防機器人研發(fā)需要很高的技術(shù)含量，在后續(xù)的保養(yǎng)、維修、管理上也需要較強的技術(shù)支持和專業(yè)支撐。如果消防機器人維修和保養(yǎng)不當(dāng)，在滅火救援中容易出現(xiàn)線路短路或者無法控制的問題，這對于火災(zāi)的救援有著致命影響?；饎萋铀俣群芸?，傷害性大，如果在第一時間使用消防機器人卻不能實施救援，會延誤火災(zāi)的救援，可能會使被救人員出現(xiàn)生命安全問題。

（三）操控和協(xié)同配合水平不高

根據(jù)火災(zāi)發(fā)生外部環(huán)境的不同，要選用適合的機器人。在一些空曠或者是較平坦、面積大的地方發(fā)生火災(zāi)，可以選用一些體型較大的機器人，便于運輸和破拆。如果在一些山區(qū)或者是室內(nèi)環(huán)境相對較復(fù)雜的情況下，要選用一些體型小巧、靈活度比較高的機器人。這樣的機器人對于操控人員的技術(shù)要求也比較高，需要操控人員有豐富的經(jīng)驗和技術(shù)。任何一場火災(zāi)救援都免不了救援人員的相互配合，協(xié)同合作，對于每一對消防機器人和操控人員而言，也需要同樣的合作精神。但當(dāng)前還普遍存在一人一機能扛起滅火救援大任的錯誤觀念，亟需加強人機協(xié)作訓(xùn)練，培養(yǎng)出一支高素質(zhì)、高效率的消防機器人救援隊伍。

三、增強消防機器人應(yīng)用的措施

（一）引進先進技術(shù)，整合資源，降低成本

隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展不斷加速，無論政策還是資金，對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支持力度都比較大，這對消防機器人的技術(shù)研發(fā)也有很好的幫助。一些西方國家在消防機器人技術(shù)研究方面研究成果較為顯著，我國可以適當(dāng)加以引進利用。我國也有一些國外不能比擬的資源優(yōu)勢，利用資源優(yōu)勢與國外先進技術(shù)進行整合，從而降低機器人的生產(chǎn)成本，提高消防機器人的使用普及率。

（二）學(xué)習(xí)專業(yè)知識，熟練掌握消防機器人技術(shù)

想要消防機器人發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用，必須要培養(yǎng)相應(yīng)的人才掌握消防機器人研發(fā)和修理養(yǎng)護的技術(shù)。由于消防機器人研發(fā)對技術(shù)方面要求比較高，但是目前我國對于消防機器人技術(shù)的研究并不充分，這就需要相關(guān)人員積極主動投入到消防機器人的研究當(dāng)中。消防機器人研究出來也需要相關(guān)人員對滅火救援實施模擬訓(xùn)練，來熟練掌握消防機器人的操控技術(shù)，從而有效應(yīng)對一些突發(fā)情況，做到高效救援。

（三）結(jié)合多地形進行實際操作

目前我國的消防機器人還處于發(fā)展階段，穩(wěn)定性不強，想要提高消防機器人在滅火救援當(dāng)中的穩(wěn)定性，還需要結(jié)合多地形進行反復(fù)的模擬訓(xùn)練。一些山地地區(qū)適合履帶式消防機器人進行滅火救援工作，需要和履帶式的消防機器人在這種地形多加磨合;一些較狹窄的地形，要加強對偵察型和輪式消防機器人的應(yīng)用。結(jié)合多種地形加強對消防機器人的模擬和實戰(zhàn)演練，不斷提高操控員對機器人的操控，達到熟練操控，才能避免機器人在實際運用中出現(xiàn)問題。在滅火救援中會遇到多種復(fù)雜的環(huán)境，如易燃、易爆、有毒環(huán)境等，還要加強消防機器人在這些復(fù)雜環(huán)境中的操控能力。

四、結(jié)語

目前我國對消防機器人的研發(fā)和處理技術(shù)還不完善，還需要很長的路要走。滅火救援是關(guān)系人民生命財產(chǎn)安全的重大問題，應(yīng)用消防機器人救援具有極大的現(xiàn)實價值。要不斷加強消防機器人的研發(fā)，強化其實際救援能力和對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)度，使消防機器人在滅火救援中發(fā)揮最大作用，讓整體救援達到事半功倍的效果。

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