褚清坤,閆星辰,岳術(shù)俊,王振國(guó),劉 敏
1.廣東工業(yè)大學(xué),材料與能源學(xué)院,廣東廣州510006;2.廣東省科學(xué)院新材料研究所,廣東省現(xiàn)代表面工程技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,現(xiàn)代材料表面工程技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室,廣東廣州510650;3.北京市春立正達(dá)醫(yī)療器械股份有限公司,北京101101
激光選區(qū)熔化技術(shù)(Selective laser melting,SLM)是一種以三維數(shù)字模型文件為數(shù)據(jù)源[1-4],采用高能激光束對(duì)粉末進(jìn)行逐層選擇性區(qū)域熔化并凝固成形的金屬增材制造技術(shù).在粉末熔化過程中,冷卻速度可達(dá)1×103~1×105K/s[5].由于SLM技術(shù)具有高精度、高自由度及易于加工形狀復(fù)雜零件的卓越加工能力,其已廣泛應(yīng)用于各種制造領(lǐng)域、生物醫(yī)學(xué)、航空航天和汽車工業(yè)等領(lǐng)域中[6-9].
基于SLM技術(shù)的優(yōu)越性及β型鈦合金的良好性能,利用SLM技術(shù)成形β型鈦合金的研究引起廣泛的關(guān)注.Wang等人[10]選用純?cè)鼗旌戏勰?,通過SLM技術(shù)制備了Ti-35Nb合金并系統(tǒng)地研究了SLM Ti-35Nb合金及其熱處理后的相組成、機(jī)械性能和微觀結(jié)構(gòu).研究發(fā)現(xiàn),原始SLM Ti-35Nb合金的屈服強(qiáng)度為648±13 MPa、延伸率為3.9±1.1%,熱處理后SLM Ti-35Nb合金的屈服強(qiáng)度為602±14 MPa、延伸率為5.6±1.9%,表明熱處理提高了SLM Ti-35Nb合金的機(jī)械穩(wěn)定性.Luo等[11]人通過SLM技術(shù)制備了一種高強(qiáng)度高塑性的β型鈦合金(Ti69.71Nb23.72Zr4.83Ta1.74)97Si3(TNZTS).研究表明,TNZTS合金的屈服強(qiáng)度比常規(guī)鍛造的TNZT(Ti-35Nb-7Zr-5Ta)合金高約55%,其屈服強(qiáng)度978 MPa、抗拉強(qiáng)度1010 MPa、延伸率10.4%,這主要是由于析出的硅化物和高冷卻速率誘發(fā)的位錯(cuò)強(qiáng)化.Ummethala等人[12]利用SLM技術(shù)通過優(yōu)化打印參數(shù),制備了Ti-35Nb-7Zr-5Ta(TNZT)合金.研究發(fā)現(xiàn),制備的SLM TNZT顯示出較高的抗拉強(qiáng)度(約630 MPa)、優(yōu)異的延展性(約15%)和較低的彈性模量(約81 GPa).Chen等人[13]利用純?cè)鼗旌戏勰?,通過SLM技術(shù)制備了Ti-37Nb-6Sn合金,SLM Ti-37Nb-6Sn合金的抗拉強(qiáng)度為891 MPa、彈性模量為66 GPa、延伸為27.5%.Liu等人[14]系統(tǒng)地比較了SLM技術(shù)和熱軋技術(shù)制備的亞穩(wěn)態(tài)β型鈦合金TLM(Ti-25Nb-3Zr-3Mo-2Sn)零件的顯微組織、屈服強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度和延展性,研究發(fā)現(xiàn)SLM TLM零件具有獨(dú)特的顯微組織,如強(qiáng)織構(gòu)、應(yīng)變誘發(fā)馬氏體相變,這使得SLM TLM零件比傳統(tǒng)的熱軋零件更具延展性.綜上所述,目前關(guān)于SLM成形β型鈦合金的研究主要集中于激光成形參數(shù)對(duì)于SLM成形β型鈦合金力學(xué)性能的影響.
Ti-12Mo-6Zr-2Fe(TMZF)合金是一種亞穩(wěn)態(tài)β型鈦合金,其具有強(qiáng)度高、彈性模量低、耐蝕性能和耐磨損性能優(yōu)良,以及較好的生物相容性和不含有害元素[15-16],是一種理想的人造骨植入物生物材料,且已經(jīng)得到臨床醫(yī)用方面的許可[17].但是關(guān)于SLM成形TMZF的研究較少,且SLM TMZF合金的力學(xué)性能未見報(bào)道.為了探究激光選區(qū)熔化(Selective laser melting,SLM)Ti-12Mo-6Zr-2Fe(TMZF)合金的微觀組織與力學(xué)性能,采用激光增材制造技術(shù)對(duì)TMZF合金粉進(jìn)行實(shí)驗(yàn),同時(shí)對(duì)比了鑄造TMZF合金和SLM TMZF合金試樣的微觀組織與力學(xué)性能的差異.
所用TMZF粉末由廣州賽隆增材制造有限公司生產(chǎn),所用鑄造TMZF合金由西安培沃新材料有限公司提供,TMZF合金粉末的具體成分含量列于表1.
表1 TMZF合金粉末化學(xué)成分Table 1 Chemicalcomposition of the TMZFalloy powders
圖1為TMZF合金粉末的宏觀形貌及粉末的粒度分布.從圖1可見,TMZF粉末為球形合金粉末,其粒徑分別為D10=32.9μm,D50=40.5μm和D90=48.7μm.
圖1 TMZF合金粉末的宏觀形態(tài)(a)及TMZF合金粉末的粒度分布(b)Fig.1 Macro morphology of the TMZF alloy powders(a)and particle size distribution of the T MZF alloy powders(b)
使用EOS M 290增材制造系統(tǒng),在Ti-6Al-4V基板上進(jìn)行樣品的制備.首先對(duì)激光參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化,優(yōu)化后的工藝參數(shù)設(shè)定為激光光斑100μm、激光功率100 W、層厚30μm、掃描間距100μm及掃描速度500 mm/s,在此參數(shù)下對(duì)SLM樣品進(jìn)行成形制備.樣品制備時(shí)向成形倉通入高純氬氣(純度99.99%),并將氧含量(體積分?jǐn)?shù))保持在0.01%以下,以避免SLM樣品制備過程中可能會(huì)出現(xiàn)的氧化現(xiàn)象.圖2為SLM掃描策略及SLM TMZF樣品.從圖2(a)SLM激光掃描策略圖可見,每層掃描后進(jìn)行下一層激光掃描時(shí),需將光束旋轉(zhuǎn)67°.SLM技術(shù)制備的用于組織觀測(cè)及力學(xué)性能測(cè)試的塊狀TMZF合金試樣的尺寸為10 mm×10 mm×5 mm,拉伸試樣的尺寸如圖2(b)所示,而鑄造TMZF合金試樣的塊狀試樣和拉伸試樣由線切割設(shè)備以同等尺寸制備.
圖2 SLM掃描策略(a)及SLM TMZF拉伸試樣(b)Fig.2 SLM scanning strategy(a)and SLM TMZF samples(b)
使用Leica DmirmMW550型光學(xué)顯微鏡和帶有能譜儀系統(tǒng)的Nova nanoSEM 450型掃描電子顯微鏡對(duì)TMZF樣品的微觀結(jié)構(gòu)進(jìn)行表征.在進(jìn)行金相分析之前,對(duì)所有樣品用SiC砂紙進(jìn)行打磨并拋光,然后在含有100 mL氫氟酸(HF)+300 mL硝酸(HNO3)+600 mL水(H2O)的腐蝕液中腐蝕20 s.使用RIGAKU公司Smartlab 9KW型高分辨X射線衍射儀對(duì)TMZF樣品的物相組成進(jìn)行分析,靶材為銅靶(Kα=1.54?),掃描角度為30~80°,所用電壓及電流為40 k V和30 mA.
使用自動(dòng)硬度計(jì)(奧地利EmcoTest Dura Scan 70G5)在TMZF試樣的拋光表面(Ra低于0.15μm)進(jìn)行維氏顯微硬度測(cè)試,載荷為200 g、壓痕時(shí)間為15 s,在每個(gè)試樣上進(jìn)行10次測(cè)量,相鄰測(cè)量位置之間的距離為0.1 mm,記錄10次測(cè)量的平均值.
根據(jù)ASTM E8M標(biāo)準(zhǔn),在室溫下以1 mm/min的位移速率進(jìn)行拉伸試驗(yàn).相關(guān)機(jī)械性能數(shù)值是從INSTRON拉伸測(cè)試儀上直接讀取的,如最大拉伸強(qiáng)度值、屈服強(qiáng)度值及斷裂應(yīng)變?cè)趦?nèi)的機(jī)械性能指標(biāo),對(duì)所統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄,并通過掃描電鏡研究拉伸樣品的斷裂表面.
圖3為SLM TMZF試樣與鑄造TMZF試樣的XRD圖譜.從圖3可見:鑄造TMZF試驗(yàn)的物相主要由β-Ti相組成,同時(shí)含有少量的α'-Ti相;由于在XRD圖譜中FeTi相和Fe0.54Mo0.73相只存在單一峰,因此鑄造TMZF的物相中可能存在FeTi相和Fe0.54Mo0.73相.這是因?yàn)殍T造TMZF時(shí)在鑄造過程中形成了高溫不穩(wěn)定相Fe0.54Mo0.73,且由于冷卻速度較快,因此制備過程中形成的不穩(wěn)定相會(huì)存在于室溫組織中.此外,根據(jù)Fe-Ti相圖可知,在1317~1530℃下Fe與Ti較易發(fā)生反應(yīng)而生成少量的FeTi化合物.從圖3還可見,SLM TMZF試樣的物相主要由β-Ti相組成,幾乎不含其他雜質(zhì)相.這可能是由于所用粉末為合金粉末,粉末中各個(gè)組分分布比較均勻,在激光束熔化粉末時(shí)能夠充分合金化,進(jìn)而形成的物相幾乎全為β-Ti相.表明,SLM技術(shù)是一種制備β-Ti合金的良好方法.
圖3 SLM TMZF試樣與鑄造TMZF試樣的XRD圖譜Fig.3 XRD profiles of the SLM TMZF and casting TMZF samples
圖4 為鑄造TMZF試樣的金相組織.從圖4可見,鑄造TMZF試樣主要由等軸晶組成.
圖4 鑄造TMZF試樣的微觀組織(a)鑄造TMZF試樣的OM圖;(b)鑄造TMZF試樣的SEM圖Fig.4 Microstructure of casting TMZF sample(a)OM of casting TMZF sample;(b)SEM of casting TMZF sample
圖5 為SLM TMZF的微觀組織圖.從圖5(a)~圖5(b)可見,SLM TMZF試樣的微觀組織主要由大晶粒組成.從圖5(c)~圖5(d)可見,SLM TMZF試樣的熔道內(nèi)存在分布均勻且細(xì)小的等軸晶,而在熔道搭接處則呈柱狀晶生長(zhǎng).這是因?yàn)樵诖蛴∵^程中激光與粉末層相互作用形成熔池,當(dāng)預(yù)置粉末與熔池的邊緣或已凝固的熔道接觸時(shí),由于熔池邊緣處溫度梯度大而導(dǎo)致晶粒沿?zé)崃鞣较驌駜?yōu)長(zhǎng)大形成柱狀晶;在熔池內(nèi)部,由于熱流分布均勻、溫度梯度較小,晶粒快速凝固后形成細(xì)小均勻的等軸晶.從圖5(e)主要元素分布圖可見,Ti,Mo,Zr和Fe四種主要元素分布比較均勻,未存在元素偏析現(xiàn)象.這是由于所用粉末為合金粉末,粉末中各個(gè)組分分布比較均勻,在激光束熔化粉末時(shí)能夠充分合金化,進(jìn)而形成無元素偏析的均勻組織.
圖5 SLM TMZF試樣的微觀組織(a)SLM TMZF試樣的OM圖;(b)OM的局部放大圖;(c)SLM TMZF試樣的SEM圖;(d)區(qū)域A的SEM圖;(e)~(h)元素分布Fig.5 Microstructure of SLM TMZF sample(a)OM of SLM TMZF sample;(b)OM of partialenlarged view;(c)SEM of SLM TMZF sample;(d)SEM of region A;(e)-(h)EDS
圖6為SLM TMZF試樣的截面微觀組織圖.從圖6(a)可見,SLM TMZF試樣的截面主要由魚鱗狀的單道堆疊而成.圖6(b)可見,SLM TMZF試樣熔道的截面中部存在著均勻分布的柱狀晶,在搭接處則是等軸晶,與XY面的微觀組織分布規(guī)律相符.
圖6 SLM TMZF試樣的截面微觀組織圖(a)OM圖;(b)SEM圖Fig.6 Section microstructure of SLM TMZF sample(a)OM plot;(b)SEM plot
2.3.1 微觀硬度
對(duì)SLM TMZF試樣和TMZF鑄造試樣的顯微硬度進(jìn)行了檢測(cè),圖7為SLM TMZF試樣和鑄造TMZF試樣顯微硬度分布.從圖7可見,鑄造TMZF試樣的平均顯微硬度為354.8±5.44 HV0.2,SLM TMZF試樣平均顯微硬度為355.7±5.64 HV0.2,SLM TMZF試樣平均顯微硬度比TMZF鑄造試樣顯微硬度略高.這主要是由于選區(qū)激光熔化過程是一個(gè)快速熔凝的過程,使得SLM TMZF試樣的微觀組織更為細(xì)小,從而使SLM TMZF試樣平均顯微硬度高于TMZF鑄造試樣顯微硬度.
圖7 SLM TMZF試樣與鑄造TMZF試樣試樣的顯微硬度分布Fig.7 Microhardness distribution of the SLM TMZF and casting T MZF samples
2.3.2 抗拉性能
圖8為SLM TMZF試樣與鑄造TMZF試樣的應(yīng)力?應(yīng)變曲線.從圖8可見,SLM TMZF試樣的屈服強(qiáng)度為934±4.1 MPa、抗拉強(qiáng)度為993±2.4 MPa、延伸率為14.4±0.6%,而鑄造TMZF試樣的屈服強(qiáng)度為1052±12.1 MPa、抗拉強(qiáng)度為1055±11.7 MPa、延伸率為10.4±1.2%.表明,鑄造TMZF試樣的屈服強(qiáng)度與抗拉強(qiáng)度均優(yōu)于SLM TMZF試樣,而SLM TMZF試樣的延伸率要優(yōu)于鑄造TMZF試樣的.
圖8 SLM TMZF試樣與鑄造TMZF試樣的應(yīng)力?應(yīng)變曲線Fig.8 The stress-strain curves of the SLM TMZF and casting TMZF samples
圖9 為鑄造TMZF試樣的拉伸斷口形貌圖.從圖9(a)可見,鑄造TMZF試樣的拉伸斷口存在頸縮現(xiàn)象,但頸縮現(xiàn)象并不明顯.鑄造TMZF試樣的拉伸斷口中存在著一些細(xì)小的韌窩,同時(shí)也可以在斷口處觀察到河流花樣特征,表明存在著解理斷裂這一脆性斷裂.這是由于鑄造TMZF試樣中晶粒較為粗大,導(dǎo)致了解理斷裂,因此鑄造TMZF試樣的斷裂機(jī)制為韌脆混合斷裂機(jī)制.
圖9 鑄造TMZF試樣的拉伸斷口形貌(a)斷口形貌;(b)區(qū)域A放大圖Fig.9 Fractographies of the casting TMZF samples(a)fracture morphology;(b)enlarged view of region A
圖10為SLM TMZF試樣的拉伸斷口形貌圖.從圖10可見,SLM TMZF試樣的拉伸斷口存在明顯的頸縮現(xiàn)象(圖(a)),SLM TMZF試樣的拉伸斷口中幾乎全部為韌窩,并且存在較大尺寸的韌窩(圖(b)).因此,SLM TMZF試樣的斷裂機(jī)制為韌性斷裂機(jī)制.
圖10 SLM TMZF試樣的拉伸斷口形貌Fig.10 T he fractographies of the SLM TMZF samples
采用SLM技術(shù)對(duì)TMZF合金粉進(jìn)行激光增材制造,探究了鑄造TMZF合金與SLM TMZF合金的微觀組織與力學(xué)性能的差異.
(1)鑄造TMZF合金試樣的物相主要由β-Ti相組成,同時(shí)含有少量的α'-Ti,F(xiàn)eTi相和Fe0.54Mo0.73相.SLM TMZF合金試樣的物相主要由β-Ti相組成,幾乎不含其他雜質(zhì)相.
(2)鑄造TMZF試樣的金相組織主要由等軸晶組成,而SLM TMZF的微觀組織主要由大晶粒組成.SLM TMZF試樣的熔道內(nèi)的晶粒為分布均勻且細(xì)小的等軸晶,在熔道搭接處的晶粒則呈柱狀晶生長(zhǎng).
(3)鑄造TMZF試樣的平均顯微硬度為354.8±5.44 HV0.2,SLM TMZF試樣平均顯微硬度為355.7±5.64 HV0.2,SLM TMZF試樣平均顯微硬度比TMZF鑄造試樣顯微硬度略高.鑄造TMZF試樣的屈服強(qiáng)度為1052±12.1 MPa、抗拉強(qiáng)度為1055±11.7 MPa、延伸率為10.4±1.2%,其斷裂機(jī)制為韌脆混合斷裂機(jī)制.SLM TMZF試樣的屈服強(qiáng)度為934±4.1 MPa、抗拉強(qiáng)度為993±2.4 MPa、延伸率為14.4±0.6%,其斷裂機(jī)制為韌性斷裂機(jī)制.
綜上所述,鑄造TMZF試樣的屈服強(qiáng)度與抗拉強(qiáng)度略優(yōu)于SLM TMZF試樣,但SLM TMZF試樣具有較好的延伸性,后續(xù)研究者將會(huì)繼續(xù)通過后處理來提高SLM TMZF的力學(xué)強(qiáng)度.