近日,中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所在微型機(jī)器人領(lǐng)域取得新進(jìn)展,研究的仿水黽微型機(jī)器人可在紅外光與磁場(chǎng)的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)可編程多模態(tài)運(yùn)動(dòng),在微型機(jī)器人聯(lián)合驅(qū)動(dòng)、微流控輸運(yùn)等方面具有重要作用。該成果日前發(fā)表在《化學(xué)工程期刊》上。
據(jù)介紹,該所微納米課題組的科研人員從自然界中的水黽獲得靈感,開(kāi)展了超疏水材料制備及機(jī)器人多場(chǎng)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的研究。他們結(jié)合聚二甲基硅氧烷(PDMS)、石墨烯、磁性顆粒制備了具有光相應(yīng)、磁響應(yīng)及超疏水特性的復(fù)合材料,加工出了仿水黽微型機(jī)器人。該研究實(shí)現(xiàn)了新材料制備與多場(chǎng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的融合,為仿昆蟲(chóng)機(jī)器人的研究提供了新思路。