沈 杰

(青浦區(qū)水務(wù)局， 上海 201799)

1 概述

21世紀(jì)以來我國(guó)經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，城市面貌日新月異，人民生活水平得到了顯著提高，對(duì)生活環(huán)境的質(zhì)量亦提出了較高的要求。河道治理建設(shè)是現(xiàn)代生態(tài)城市建設(shè)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，目的是保護(hù)水生態(tài)環(huán)境，作為水利基礎(chǔ)性建設(shè)工程，河道整治應(yīng)從治理中小河道著手，完善防洪、排澇、灌溉等農(nóng)田設(shè)施系統(tǒng)，大力開展河道生態(tài)整治工作，構(gòu)建良好循環(huán)功能的水生態(tài)系統(tǒng)。

河道整治工程實(shí)施前期應(yīng)進(jìn)行勘察、物探及測(cè)繪等工作，為設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)資料，測(cè)繪成果的準(zhǔn)確性與可靠性決定設(shè)計(jì)成果的準(zhǔn)確性與可靠性。河道測(cè)繪內(nèi)容一般包含控制測(cè)量、陸域地形測(cè)量及水域地形測(cè)量，控制測(cè)量包括平面控制及高程控制，平面控制通常采用GNSS靜態(tài)定位測(cè)量及GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量[1- 3]兩種方法，前者適用于平面定位精度較高的項(xiàng)目，對(duì)平面定位精度要求不高的鎮(zhèn)級(jí)及村級(jí)河道整治項(xiàng)目可采用后者；高程控制宜采用幾何水準(zhǔn)測(cè)量，精度要求不高的區(qū)域可采用似大地水準(zhǔn)面精化高程[4- 6]，但需要對(duì)測(cè)區(qū)附近至少3個(gè)已有等級(jí)水準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證。陸域地形測(cè)量通常采用全站儀極坐標(biāo)法測(cè)定平面位置，電磁波測(cè)距三角高程法測(cè)定測(cè)點(diǎn)高程；對(duì)周邊高層建筑少、電磁干擾少的測(cè)區(qū)可采用GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量法直接測(cè)定測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)，前提條件是求取區(qū)域空間轉(zhuǎn)換7參數(shù)；近年來無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)發(fā)展迅速，在大比例地形測(cè)圖項(xiàng)目中應(yīng)用案例越來越多。小型河道水下地形可采用斷面索法、極坐標(biāo)法和GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量法進(jìn)行平面定位，采用采用測(cè)深桿、測(cè)深錘、模擬測(cè)深儀進(jìn)行水深測(cè)量；中大型河道宜采用GNSS接收機(jī)+單波束測(cè)深儀或多波束測(cè)深儀無驗(yàn)潮模式[7- 8]進(jìn)行作業(yè)，省去了設(shè)驗(yàn)潮站分帶內(nèi)插的方式獲得不同時(shí)段水位的步驟，通過縱橫斷面交叉點(diǎn)水深測(cè)量差計(jì)算水深測(cè)量中誤差。

2 控制測(cè)量

2.1 平面控制測(cè)量

控制點(diǎn)點(diǎn)位選擇應(yīng)滿足幾個(gè)要求：①應(yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野開闊，視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度角不宜超過15°。②遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如電視臺(tái)、電臺(tái)、微波站等)，其距離不小于200m；遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無線電信號(hào)傳送通道，其距離不應(yīng)小于50m。③附近不應(yīng)有強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的物件(如大型建筑物等)。④交通方便，并有利于其它測(cè)量手段擴(kuò)展和聯(lián)測(cè)。⑤地面基礎(chǔ)穩(wěn)定，易于標(biāo)識(shí)的長(zhǎng)期保存。⑥充分利用符合要求的已有控制點(diǎn)。⑦選站時(shí)應(yīng)盡可能使測(cè)站附近的局部環(huán)境(地形、地貌、植被)與周圍的大環(huán)境保持一致，以減小氣象元素的代表性誤差。

2.1.1GNSS靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量

河道地形控制測(cè)量采用GNSS靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量時(shí)控制網(wǎng)等級(jí)宜選擇E級(jí)?？刂凭W(wǎng)主要技術(shù)指標(biāo)包括平均邊長(zhǎng)、固定誤差、比例誤差系數(shù)、約束平差后最弱邊相對(duì)中誤差等，最弱邊相對(duì)中誤差不宜大于1/20000。作業(yè)基本技術(shù)要求包括衛(wèi)星高度截至角、同時(shí)觀測(cè)有效衛(wèi)星數(shù)、有效觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù)、觀測(cè)時(shí)段數(shù)、時(shí)段長(zhǎng)度、采樣間隔等，其中觀測(cè)時(shí)段數(shù)指二次設(shè)站點(diǎn)數(shù)不少于GPS網(wǎng)總點(diǎn)數(shù)的百分比。

靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)后處理宜采用經(jīng)過評(píng)定的商用軟件，解算過程包括基線解算、無約束網(wǎng)平差、約束網(wǎng)平差等工作，基線解算后獨(dú)立閉合環(huán)或附合線路坐標(biāo)閉合差和各坐標(biāo)分量閉合差、GNSS網(wǎng)無約束平差后的基線分量改正數(shù)絕對(duì)值、GNSS網(wǎng)約束平差基線分量改正數(shù)與粗差剔除后的無約束平差結(jié)構(gòu)的同一基線相應(yīng)改正數(shù)較差的絕對(duì)值均應(yīng)滿足規(guī)范要求。

2.1.2GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量

GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量分為網(wǎng)絡(luò)RTK與單基站RTK兩種。網(wǎng)絡(luò)RTK進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量時(shí)用戶僅需流動(dòng)站進(jìn)行作業(yè)，流動(dòng)站獲取虛擬基準(zhǔn)站發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)后獲取高精度的平面坐標(biāo)，測(cè)區(qū)內(nèi)的點(diǎn)位坐標(biāo)精度基本相同；單基站RTK進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量時(shí)用戶需要兩臺(tái)GNSS接收機(jī)，一臺(tái)為基準(zhǔn)站，一臺(tái)為流動(dòng)站，流動(dòng)站坐標(biāo)測(cè)量精度與流動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離相關(guān)，兩者距離較近時(shí)各類誤差同向，差分后的精度較高，距離較遠(yuǎn)時(shí)各類誤差不同向，點(diǎn)位精度較低，一般要求流動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離控制在5km以內(nèi)。

GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量應(yīng)在持續(xù)顯示固定解后開始觀測(cè)，每點(diǎn)均應(yīng)獨(dú)立初始化二次，每次采集二組，每組采集的時(shí)間不宜少于10″，四組數(shù)據(jù)的平面點(diǎn)位較差應(yīng)不大于2cm，控制成果可取其中任一組數(shù)據(jù)，或取4組數(shù)據(jù)的平均值。

2.2 高程控制測(cè)量

河道高程控制水準(zhǔn)測(cè)量觀測(cè)等級(jí)不宜低于四等，軟土地區(qū)應(yīng)采用附合水準(zhǔn)線路，地質(zhì)條件較好的地區(qū)可采用閉合水準(zhǔn)線路。軟土地區(qū)地面沉降量較大，同時(shí)城市等級(jí)水準(zhǔn)點(diǎn)周邊的市政建設(shè)也會(huì)影響其穩(wěn)定性，為確保已有水準(zhǔn)點(diǎn)成果的可靠性，水準(zhǔn)路線必須附合在兩個(gè)已有水準(zhǔn)點(diǎn)上。當(dāng)采用1個(gè)已有水準(zhǔn)點(diǎn)布設(shè)閉合水準(zhǔn)環(huán)時(shí)，必須對(duì)該控制點(diǎn)進(jìn)行穩(wěn)定性檢驗(yàn)。

目前國(guó)內(nèi)大部分城市均建成了似大地水準(zhǔn)面精化模型，可以將GNSS靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量或網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位獲取的大地高直接轉(zhuǎn)換為正常高，其高程精度一般能滿足河道高程控制測(cè)量要求。為確保成果的準(zhǔn)確性及可靠性，通常在測(cè)區(qū)內(nèi)采集3個(gè)以上等級(jí)水準(zhǔn)點(diǎn)的大地高，將精化后的高程與已知高程進(jìn)行比較，如較差不大于5cm，則說明區(qū)域似大地準(zhǔn)面精化水平能滿足控制測(cè)量精度要求。

3 空間七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型

目前不同空間直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模型主要有布爾莎轉(zhuǎn)換模型、莫洛金斯基轉(zhuǎn)換模型及武測(cè)模型，三者在轉(zhuǎn)換形式上略有差異，但轉(zhuǎn)換成果精度基本相當(dāng)，均有3個(gè)平移參數(shù)、3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和1個(gè)尺度參數(shù)，統(tǒng)稱為七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型。

求解七參數(shù)需要3個(gè)及以上重合點(diǎn)[9- 10]，測(cè)量重合點(diǎn)的兩對(duì)三維坐標(biāo)，對(duì)一般地形測(cè)量項(xiàng)目，通常一對(duì)三維坐標(biāo)為某種地球框架下的大地緯度B、大地經(jīng)度L及大地高H，另一對(duì)三維坐標(biāo)為地方平面坐標(biāo)及高程。地方平面坐標(biāo)可采用GNSS靜態(tài)定位測(cè)量或城市CORS定位技術(shù)獲取，地方高程可通過幾何水準(zhǔn)測(cè)量聯(lián)測(cè)城市等級(jí)水準(zhǔn)點(diǎn)獲取。重合點(diǎn)的大地坐標(biāo)可通過單基站RTK或網(wǎng)絡(luò)RTK獲取，單基站采集重合點(diǎn)大地坐標(biāo)時(shí)宜控制流動(dòng)站與基準(zhǔn)站的距離在3km范圍內(nèi)，現(xiàn)階段網(wǎng)絡(luò)RTK可選擇性多，城市CORS網(wǎng)、千尋位置、華測(cè)等均建立了基于特定橢球框架及參考?xì)v元的定位網(wǎng)絡(luò)。若轉(zhuǎn)換后的個(gè)別重合點(diǎn)殘差超限，應(yīng)重新采集其兩對(duì)坐標(biāo)，或剔除該重合點(diǎn)，補(bǔ)充新的重合點(diǎn)，但要確保重合點(diǎn)均勻分布且覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)。

空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換存在3個(gè)平移參數(shù)和3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，鑒于兩個(gè)坐標(biāo)系尺度存在差異，還存在1個(gè)尺度變化參數(shù)K。兩種基準(zhǔn)下的空間直角坐標(biāo)系如圖1所示。相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式如下：

(1)

式中，ΔX0、ΔY0、ΔZ0—3個(gè)平移參數(shù)；εX、εY、εZ—3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)；K—尺度變化參數(shù)。

圖1 布爾莎七參數(shù)轉(zhuǎn)換模型

4 陸域地形測(cè)量

河道整治工程陸域測(cè)繪范圍一般為駁岸至河口線外10～20m，測(cè)量?jī)?nèi)容包括河道兩岸建筑物、駁岸、碼頭、橋梁、涵洞、圍墻、管線設(shè)施、防汛通道、綠化、雨污排放口等，測(cè)量地物位置及尺寸，同時(shí)測(cè)量地形特征點(diǎn)高程；陸域與水域交接處應(yīng)進(jìn)行接邊測(cè)量，確保接邊精度。

陸域測(cè)量常用方法為全站儀極坐標(biāo)法+電磁波測(cè)距三角高程法，同時(shí)測(cè)定地物的地方坐標(biāo)及高程，該方法對(duì)環(huán)境要求低，精度高，但至少需要兩名技術(shù)人員，作業(yè)效率相對(duì)低。對(duì)周邊高層建筑少、電磁干擾少的測(cè)區(qū)可采用GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量法直接測(cè)定地形地物點(diǎn)三維坐標(biāo)，該方法實(shí)施前期應(yīng)求取區(qū)域空間轉(zhuǎn)換七參數(shù)，測(cè)量工作實(shí)施前驗(yàn)證2個(gè)及以上未參與解算的控制點(diǎn)三維坐標(biāo)，平面坐標(biāo)較差宜控制在2cm以內(nèi)，高程較差宜控制在3cm以內(nèi)，遇GNSS信號(hào)不良未能獲取固定解時(shí)應(yīng)采用全站儀測(cè)量底細(xì)地物點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

近年來無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)蓬勃發(fā)展，在1∶1000、1∶500等大比例尺測(cè)圖項(xiàng)目中的應(yīng)用日益增多，在測(cè)區(qū)面積大、植被覆蓋少、技術(shù)人員難以到達(dá)的區(qū)域測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)明顯，具有作業(yè)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、數(shù)據(jù)采集直觀、全面、精度高、干擾因素少等優(yōu)點(diǎn)。一般河道整治工程呈帶狀分布，項(xiàng)目線路長(zhǎng)，傳統(tǒng)的人工測(cè)量耗時(shí)耗力，作業(yè)效率低，部分測(cè)區(qū)難以進(jìn)入實(shí)施測(cè)量工作，無人機(jī)通過傾斜攝影測(cè)量技術(shù)彌補(bǔ)了這一缺陷，對(duì)完成測(cè)區(qū)地形的全面測(cè)繪有重要意義，外業(yè)工作效率大大提高。傾斜攝影測(cè)量技術(shù)目前還存在部分技術(shù)缺陷：基于荷載限制及飛行安全考慮，電池續(xù)航能力成為傾斜攝影技術(shù)推廣的技術(shù)壁壘；對(duì)地物地貌表面的模擬，植被覆蓋、房屋遮擋等一些拍攝死角或關(guān)聯(lián)點(diǎn)不足的地方，全自動(dòng)建模時(shí)容易產(chǎn)生模型扭曲變形；地形要素提取無法全自動(dòng)，需要輔助人工識(shí)別，易出現(xiàn)誤判和漏判。因此河道整治工程測(cè)繪采用無人機(jī)傾斜測(cè)量技術(shù)前需全面踏勘測(cè)區(qū)，制定相應(yīng)的測(cè)量方案，無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)流程如圖2所示。

圖2 無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)流程圖

5 水域地形測(cè)量

河道整治工程水域地形測(cè)量采用的方法應(yīng)綜合考慮河道的寬度、水深及流速，一般對(duì)于大深河道采用GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量+測(cè)深儀無驗(yàn)潮作業(yè)模式；對(duì)窄淺河道采用斷面索+測(cè)深桿作業(yè)模式，亦可采用GNSS實(shí)施動(dòng)態(tài)測(cè)量水深點(diǎn)的三維坐標(biāo)，受流速及人為作業(yè)不可避免的誤差影響，后兩者所測(cè)水深點(diǎn)高程誤差通常較大。3種方法中GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量與回聲測(cè)深儀進(jìn)行無驗(yàn)潮水深測(cè)量的精度最高，其精度受GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量及回聲測(cè)深儀水深測(cè)量?jī)煞矫嬗绊憽?/p>

GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量分為網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量及單基站RTK測(cè)量，為獲取高精度高程成果，兩者均要求解區(qū)域七參數(shù)，各重合點(diǎn)平面轉(zhuǎn)換殘差宜控制在2cm內(nèi)，高程轉(zhuǎn)換殘差宜控制在2.5cm內(nèi)。網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量時(shí)流動(dòng)站接收到網(wǎng)絡(luò)虛擬至流動(dòng)站附近的參考站發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)后獲得測(cè)點(diǎn)高精度三維坐標(biāo)，測(cè)區(qū)內(nèi)各測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)成果均勻，該技術(shù)目前已被廣泛應(yīng)用，但需付費(fèi)使用；單基站RTK流動(dòng)站接受到基準(zhǔn)站發(fā)送的電離層延遲、對(duì)流層延遲、衛(wèi)星鐘鐘差、衛(wèi)星星歷誤差等差分?jǐn)?shù)據(jù)后獲取測(cè)點(diǎn)高精度三維坐標(biāo)，數(shù)據(jù)通信鏈路由電臺(tái)提供，電臺(tái)通常架設(shè)在高點(diǎn)，確保通信順暢，流動(dòng)站測(cè)量精度與其至基準(zhǔn)站的距離相關(guān)，距離增加精度降低，兩者距離較近時(shí)流動(dòng)站與基準(zhǔn)站的各類誤差相當(dāng)，差分后可獲得較高精度的測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)。

水深測(cè)量前應(yīng)在回聲測(cè)深儀中進(jìn)行投影參數(shù)設(shè)置、天線高設(shè)置、吃水設(shè)置、聲速設(shè)置、GNSS接收機(jī)與換能器中心偏差改正設(shè)置等，其中投影設(shè)置的目的是直接獲取水深點(diǎn)的坐標(biāo)及高程、水面高程，結(jié)合實(shí)際水面高程判斷水深測(cè)量成果的準(zhǔn)確性與可靠性。GNSS天線高量取后應(yīng)立即輸入測(cè)深儀，由于測(cè)深儀通常沒有天線高固定差改正功能，且不同類型的GNSS接收機(jī)改正值亦不相同，宜通過正確的水面高程及量取的天線高計(jì)算正確的天線高，直接輸入量取的天線高通常較正確的天線高低8～12cm，對(duì)水深點(diǎn)高程成果有顯著影響。換能器的吃水設(shè)置既要考慮水深測(cè)量全過程的安全，同時(shí)兼顧邊坡測(cè)量時(shí)淺水區(qū)域覆蓋，河道測(cè)量時(shí)水深通?？刂圃?0～50cm，吃水過淺會(huì)引起船舶轉(zhuǎn)彎過程中產(chǎn)生假水深及部分?jǐn)?shù)據(jù)丟失。河道內(nèi)聲速值的獲取一般通過比對(duì)板或塔尺量取的實(shí)際水深計(jì)算，通常選擇地勢(shì)平坦區(qū)域，計(jì)算過程由導(dǎo)航軟件完成，由于河道內(nèi)水深一般不超過5m，聲速值誤差引起的水深誤差非主要引起因子；GNSS接收機(jī)與換能器中心偏差改正在采用大型船舶測(cè)量時(shí)進(jìn)行設(shè)置，河道測(cè)量時(shí)較少應(yīng)用，主要對(duì)水深點(diǎn)平面位置進(jìn)行改正。測(cè)量船在水深測(cè)量過程中應(yīng)勻速航行，速度宜控制在6～8節(jié)，船速過快引起船體沿航向傾斜，測(cè)量位置不在換能器正下方，所測(cè)水深數(shù)據(jù)偏大。

6 成果質(zhì)量檢查

外業(yè)測(cè)量及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理完成后應(yīng)立即實(shí)施測(cè)繪成果質(zhì)量檢查工作，分為過程檢查及最終檢查，其中過程檢查由作業(yè)部門實(shí)施，最終檢查由公司質(zhì)檢部實(shí)施。過程檢查采用全數(shù)檢查，最終檢查一般采用全數(shù)檢查，涉及野外檢查項(xiàng)時(shí)采用抽樣檢查，野外檢查項(xiàng)一般包括控制測(cè)量成果檢查、碎步點(diǎn)測(cè)量成果檢查，檢查比例按國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

利用GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位方法獲取的平面控制成果可采用相同的方法進(jìn)行檢核，檢核工作宜在臨近收測(cè)時(shí)或隔日進(jìn)行，檢核坐標(biāo)與成果坐標(biāo)較差應(yīng)小于30mm。采用全站儀進(jìn)行邊長(zhǎng)、角度及坐標(biāo)進(jìn)行檢核時(shí)，測(cè)距中誤差、邊長(zhǎng)較差相對(duì)誤差、測(cè)角中誤差、角度較差限差及坐標(biāo)較差中誤差應(yīng)滿足相關(guān)規(guī)范要求。陸域地形碎步點(diǎn)檢核測(cè)量方法宜與碎步測(cè)量采用的技術(shù)方法一致，比例一般不少于10%，檢核三維坐標(biāo)較差應(yīng)滿足相關(guān)規(guī)范要求。水下地形水深成果通常采用縱橫斷面交叉點(diǎn)水深較差來檢核觀測(cè)質(zhì)量，測(cè)深檢查線應(yīng)垂直于主測(cè)深線，單波束檢查線長(zhǎng)度應(yīng)大于主測(cè)深線總長(zhǎng)度的5%，縱橫斷面有效檢核點(diǎn)與測(cè)點(diǎn)間距不宜大于圖上1mm。檢核工作完成后應(yīng)統(tǒng)計(jì)成果中誤差，同精度檢測(cè)時(shí)計(jì)算公式如下：

(2)

式中，M—成果中誤差；n—檢測(cè)點(diǎn)(邊)總數(shù)；Δi—檢測(cè)較差。

7 工程實(shí)例

上海青浦區(qū)某河道整治項(xiàng)目涉及練塘及金澤兩個(gè)鎮(zhèn)級(jí)行政區(qū)，其中練塘鎮(zhèn)包含7個(gè)村莊，47條河道，河道中心長(zhǎng)度共計(jì)44761.02m；金澤鎮(zhèn)包含南新村和陳東村兩個(gè)行政村，共計(jì)27條河道，其中南新村11條河道，陳東村16條河道，河道中心長(zhǎng)度31532.53m。項(xiàng)目主要測(cè)量?jī)?nèi)容包括1∶500帶狀地形圖修測(cè)，同時(shí)對(duì)河道河口線兩側(cè)各6～10m范圍地形圖進(jìn)行修測(cè)；完成河道橫斷面測(cè)量，沿河道規(guī)劃中心線每50m測(cè)一個(gè)斷面，水上按地形特征點(diǎn)測(cè)量，水下按1.0～2.0m間距測(cè)量。

本項(xiàng)目控制點(diǎn)平面坐標(biāo)采用GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量法采集，高程采用四等幾何水準(zhǔn)測(cè)量實(shí)施，其中金澤鎮(zhèn)采集控制點(diǎn)45點(diǎn)，檢核12點(diǎn)，檢核比例約27%，點(diǎn)位檢核較差最大為18mm；練塘鎮(zhèn)采集控制點(diǎn)71點(diǎn)，檢核18點(diǎn)，檢核比例約25%，點(diǎn)位檢核較差最大為16mm，控制點(diǎn)檢核比例及較差均滿足規(guī)范要求?？刂泣c(diǎn)兩套坐標(biāo)采集完成后分別求解了金澤鎮(zhèn)級(jí)練塘鎮(zhèn)兩個(gè)區(qū)域的七參數(shù)，平面轉(zhuǎn)換殘差均小于10mm，高程轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換殘差均小于15mm，轉(zhuǎn)換成果較為理想。

本項(xiàng)目線路長(zhǎng)，部分河道兩側(cè)植被茂盛，委托方要求的工期緊。根據(jù)本項(xiàng)目的特點(diǎn)，陸域地形測(cè)量采用了3種作業(yè)模式：對(duì)地形開闊、植被覆蓋較少區(qū)域采用無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，對(duì)有一定植被覆蓋但網(wǎng)絡(luò)信號(hào)良好測(cè)區(qū)采用GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模式直接測(cè)定地形地物點(diǎn)的三維坐標(biāo)，對(duì)植被覆蓋明顯且網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不良區(qū)域采用全站儀極坐標(biāo)+電磁波測(cè)距三角高程法測(cè)定地形地物點(diǎn)的三維坐標(biāo)；水域地形測(cè)量采用了兩種作業(yè)模式：對(duì)于大深河道采用GNSS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模式與回聲測(cè)深儀聯(lián)合作業(yè)無驗(yàn)潮模式，對(duì)窄淺河道采用斷面索+測(cè)深桿人工作業(yè)模式。

項(xiàng)目?jī)?nèi)業(yè)處理完成后，對(duì)采用無人機(jī)傾斜測(cè)量技術(shù)獲取的地形高程成果進(jìn)行了檢核，人工觀測(cè)了156個(gè)特征檢核點(diǎn)，與DLG線劃圖對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)高程最大較差9.8cm，高程中誤差±3.6cm，滿足1∶500地形圖技術(shù)要求，如圖3所示。

圖3 無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量DLG成果

8 結(jié)語

(1)河道整治工程具有線路長(zhǎng)、地形復(fù)雜、測(cè)量工作量大等特點(diǎn)，地形測(cè)量前期應(yīng)布設(shè)足夠數(shù)量的控制點(diǎn)，點(diǎn)位盡量均勻分布于測(cè)區(qū)，為求取準(zhǔn)確的區(qū)域空間轉(zhuǎn)換七參數(shù)，高程控制應(yīng)采用幾何水準(zhǔn)測(cè)量法。獲得區(qū)域空間轉(zhuǎn)換七參數(shù)后，對(duì)測(cè)區(qū)周邊及中部未參與解算的控制點(diǎn)三維坐標(biāo)進(jìn)行檢核，如檢核成果與既有成果較差偏大，應(yīng)剔除殘差較大的控制點(diǎn)，同時(shí)添加可靠的控制點(diǎn)重新解算空間轉(zhuǎn)換參數(shù)，直至測(cè)區(qū)檢核點(diǎn)與既有成果的平面較差不大于2cm，高程較差不大于2.5cm。

(2)鑒于河道地形的復(fù)雜性與特殊性，陸域及水域地形測(cè)量方法應(yīng)有針對(duì)性，須兼顧成果精度及作業(yè)效率，外業(yè)測(cè)量工作完成后應(yīng)立即選取一定比例的地形特征點(diǎn)重復(fù)觀測(cè)，根據(jù)檢核成果與既有成果的較差進(jìn)行各類技術(shù)手段的測(cè)量中誤差，有效評(píng)價(jià)作業(yè)質(zhì)量。

(3)無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)作為近年來新興的地形測(cè)量方法，作業(yè)效率高，成果表達(dá)的內(nèi)容豐富，在地形開闊區(qū)域宜大力推廣。1∶500大比例測(cè)圖項(xiàng)目DLG線劃圖成果生產(chǎn)后應(yīng)人工采集特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)，進(jìn)行坐標(biāo)及高程較差計(jì)算，統(tǒng)計(jì)測(cè)量中誤差，尤其是高程中誤差，是無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量測(cè)圖技術(shù)提高的方向所在。