亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        機(jī)載激光雷達(dá)在公路勘測及BIM設(shè)計(jì)中的應(yīng)用研究

        2021-12-01 09:48:38楊凱文
        現(xiàn)代測繪 2021年4期
        關(guān)鍵詞:公路設(shè)計(jì)

        楊凱文

        (華設(shè)設(shè)計(jì)集團(tuán)股份有限公司,江蘇 南京 210014)

        0 引 言

        隨著高速公路的快速發(fā)展,高速公路建設(shè)對勘察設(shè)計(jì)企業(yè)提出了越來越高的要求,更快地提供更穩(wěn)定的設(shè)計(jì)方案以及更短的設(shè)計(jì)周期都對新技術(shù)手段的應(yīng)用提出了需求??睖y作為公路勘察設(shè)計(jì)項(xiàng)目前期必不可少的一項(xiàng)工作,在提供項(xiàng)目周邊地理環(huán)境和設(shè)計(jì)所需基礎(chǔ)測繪資料中發(fā)揮著重要的作用。然而傳統(tǒng)的測繪方式存在時(shí)間長、效率低等問題,無法應(yīng)對越來越多時(shí)間緊迫的設(shè)計(jì)項(xiàng)目。

        激光雷達(dá)作為一項(xiàng)新型的航空測量技術(shù),具有快速、高效、精度高等優(yōu)勢,已在一些行業(yè)得到了較為廣泛的應(yīng)用。在公路勘察設(shè)計(jì)領(lǐng)域,近年來已有一些學(xué)者進(jìn)行了研究工作。陳璞然[1]、辛恕杰[2]、晏玲[3]、張熙[4]等都對機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)在公路勘察設(shè)計(jì)中的應(yīng)用及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,其中辛恕杰等[2]在文中提到機(jī)載激光雷達(dá)可用于制作真三維模型。田先斌等[5]對激光雷達(dá)航測技術(shù)用于場區(qū)測繪以及與BIM技術(shù)相結(jié)合開展規(guī)劃設(shè)計(jì)進(jìn)行了探索研究。王濤[6]、徐景瑜[7]、張麗軍[8]等以山區(qū)高速公路為案例,介紹了機(jī)載激光雷達(dá)在山區(qū)高速公路勘察設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,其中王濤[6]在最后提到了機(jī)載激光雷達(dá)用于真三維和BIM設(shè)計(jì)。余飛等[9]研究了機(jī)載激光雷達(dá)測量成果與公路CAD的協(xié)同設(shè)計(jì)。余紹淮等[10]以改擴(kuò)建高速公路為例,研究了基于機(jī)載激光雷達(dá)的道路標(biāo)線提取和縱橫斷面自動生成技術(shù)。

        可見,機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用已有一些研究成果,但至今尚未形成較為成熟的應(yīng)用模式,與BIM新技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用更是缺乏研究和項(xiàng)目實(shí)踐。為此,本文結(jié)合在公司承接的公路二三維設(shè)計(jì)項(xiàng)目中的實(shí)踐,對機(jī)載激光雷達(dá)在實(shí)際勘測設(shè)計(jì)中的工作流程以及成果的應(yīng)用特別是與BIM三維設(shè)計(jì)的結(jié)合進(jìn)行了探索和研究,最后對激光雷達(dá)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展方向進(jìn)行了展望。

        1 系統(tǒng)組成及工作原理

        激光雷達(dá),又稱LiDAR(Light Laser Detection and Ranging),是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱,由激光掃描儀、全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)組成,現(xiàn)在大多數(shù)都集成了航空數(shù)碼相機(jī)。

        激光雷達(dá)通過發(fā)射激光、記錄激光發(fā)射和返回的時(shí)間,計(jì)算發(fā)射激光器和反射物體點(diǎn)間的距離,結(jié)合GPS測量的激光器位置以及IMU測量的激光器姿態(tài),得到反射物體點(diǎn)的位置,從而形成“點(diǎn)云”(帶有三維坐標(biāo)的點(diǎn)的集合)。

        機(jī)載激光雷達(dá)除了以上系統(tǒng)組成外,還包括承載激光雷達(dá)系統(tǒng)的無人機(jī)設(shè)備,不同的無人機(jī)電池容量、最大載重、續(xù)航時(shí)間、巡航速度等參數(shù)不同,不同廠家生產(chǎn)的還涉及穩(wěn)定性等差異,這些是在設(shè)備選型時(shí)需要考慮的;同樣,不同配置的激光雷達(dá)系統(tǒng)如測距、頻率、精度限制等也決定了其適用的項(xiàng)目不同,所以設(shè)備的選型是機(jī)載激光雷達(dá)在項(xiàng)目中應(yīng)用需要考慮的一個(gè)重要因素。

        2 技術(shù)路線

        公路勘察設(shè)計(jì)項(xiàng)目一般可分為新建工程和改擴(kuò)建工程,設(shè)計(jì)階段包括工可(可行性研究)、初設(shè)(初步設(shè)計(jì))和詳設(shè)(施工圖設(shè)計(jì))3個(gè)階段,每個(gè)階段前期都需要相應(yīng)的勘測工作。對于新建公路工程,工可階段需要測繪或獲取較小比例尺地形圖和衛(wèi)片;初設(shè)階段需要初測,主要包括平面和高程控制測量以及帶狀地形圖測繪;詳設(shè)階段需要定測,主要包括路線中線測量和縱橫斷面測繪。改擴(kuò)建公路工程的勘測較新建工程減少了選線測量,主要是對現(xiàn)狀道路測繪,包括平面、縱橫斷面和地形測繪;初測和定測內(nèi)容基本相同,區(qū)別在于初測較為簡略,而定測則應(yīng)詳細(xì)。

        機(jī)載激光雷達(dá)用于公路勘測主要就是通過一系列的過程提供所需成果,其技術(shù)路線包括前期準(zhǔn)備工作、外業(yè)數(shù)據(jù)采集、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理和數(shù)字化生產(chǎn)、精度檢測和成果應(yīng)用??傮w技術(shù)流程如圖1所示。

        圖1 總體技術(shù)流程

        2.1 前期工作和外業(yè)采集

        前期工作主要包括控制測量、測區(qū)踏勘、飛行方案的確定等。

        對于公路工程項(xiàng)目,用于機(jī)載激光雷達(dá)的控制測量一般是沿線布設(shè)若干控制點(diǎn),雖然大多數(shù)LiDAR系統(tǒng)都已集成POS系統(tǒng)(定位和慣導(dǎo)系統(tǒng)的組合),可以做到航空攝影測量中的“免像控”,但一方面要保證足夠的精度,需要提供基站點(diǎn)更精確的坐標(biāo)(差分GPS使用)。另一方面,為了控制投影變形,特別是對于公路項(xiàng)目這類條帶狀工程,項(xiàng)目坐標(biāo)系一般采用偏移了標(biāo)準(zhǔn)分帶中央經(jīng)線的自定義坐標(biāo)系;控制測量可提供控制點(diǎn)在數(shù)據(jù)采集坐標(biāo)系(本文中的激光雷達(dá)設(shè)備采集坐標(biāo)系為WGS84)和項(xiàng)目坐標(biāo)系下的兩套坐標(biāo),通過計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)將采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到項(xiàng)目坐標(biāo)系下。需要說明的是,控制點(diǎn)的布設(shè)密度和對數(shù)據(jù)成果的精度要求相關(guān)。

        測區(qū)踏勘主要是提前了解飛行區(qū)域內(nèi)的地形地貌、植被等環(huán)境情況,尋找合適的起飛點(diǎn)、規(guī)劃航線,為外業(yè)數(shù)據(jù)采集做準(zhǔn)備,還需要注意高壓線(塔)、高層建筑物等會影響飛行的地物要素。外業(yè)數(shù)據(jù)采集前的測區(qū)踏勘對于地形和環(huán)境復(fù)雜的項(xiàng)目尤為重要,可以提高實(shí)地外業(yè)采集工作的效率。

        飛行方案包括測區(qū)飛行航帶的劃分、飛行航線的設(shè)計(jì)以及飛行參數(shù)的計(jì)算等,方案的確定需綜合考慮項(xiàng)目特點(diǎn)、現(xiàn)場環(huán)境、設(shè)備配置以及對成果的要求等因素。公路項(xiàng)目一般為條帶狀工程,可沿道路走向劃分飛行航帶,航帶的劃分和飛行航線的設(shè)計(jì)需考慮設(shè)備一個(gè)架次可以飛行的時(shí)間,受設(shè)備續(xù)航能力和電池容量等限制,不同配置的無人機(jī)搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)一個(gè)架次的飛行時(shí)間有限,這也是安全飛行需要考慮的一個(gè)主要方面。

        外業(yè)采集工作包括基站的架設(shè)和觀測、控制飛行、傳輸數(shù)據(jù)等,如上所述,控制測量可提供基站點(diǎn)更精確的坐標(biāo),基站一般架設(shè)在當(dāng)前飛行區(qū)域附近的控制點(diǎn)上。一個(gè)架次的飛行結(jié)束后需將采集的原始數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖镜?,采集的原始?shù)據(jù)包括原始的軌跡數(shù)據(jù)、原始的激光數(shù)據(jù)以及原始的影像等。

        2.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理

        機(jī)載激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)預(yù)處理主要就是將采集的原始數(shù)據(jù)經(jīng)過一系列的處理生成標(biāo)準(zhǔn)格式(一般為LAS格式)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)(結(jié)合采集的影像數(shù)據(jù)可生成真彩色),點(diǎn)云數(shù)據(jù)是后續(xù)數(shù)字化生產(chǎn)的基礎(chǔ)。原始數(shù)據(jù)包括基站觀測數(shù)據(jù)和2.1中提到的激光雷達(dá)系統(tǒng)采集到的原始數(shù)據(jù),具體流程包括軌跡解算(本文中采用POSPac軌跡解算軟件,具體和設(shè)備相關(guān))、激光數(shù)據(jù)裁剪、LAS格式(真彩色)點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成,如圖2所示。

        7 投稿方式 投稿請發(fā)電子郵件(郵件主題寫第一作者姓名和文題),本刊E-mail:zacaoxuebao@163.com或zckx@jaas.ac.cn。審稿時(shí)間一般為20天左右,特別優(yōu)秀的稿件可加快處理。錄用通知將通過電子郵件通知作者,投稿后請注意查看E-mail。

        圖2 預(yù)處理流程圖

        軌跡解算的原理是通過基站的GPS觀測數(shù)據(jù)與激光雷達(dá)系統(tǒng)的GPS數(shù)據(jù)做后差分,結(jié)合INS慣導(dǎo)數(shù)據(jù),聯(lián)合解算出軌跡數(shù)據(jù)。原始采集的激光數(shù)據(jù)有些是多余的,如起飛點(diǎn)到航線起點(diǎn)、航線間切換以及返回過程采集的激光數(shù)據(jù),對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪可減少數(shù)據(jù)量,提高數(shù)據(jù)處理的效率。使用解算出的軌跡對經(jīng)過裁剪的原始激光數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,生成LAS格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù),結(jié)合采集的原始影像數(shù)據(jù),可生成真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本文所采用的預(yù)處理軟件可實(shí)現(xiàn)真彩色點(diǎn)云的同步生成,無須在先生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,再用影像對其賦色。圖3為本文預(yù)處理的一個(gè)架次的真彩色點(diǎn)云。

        圖3 真彩色點(diǎn)云

        2.3 數(shù)字化生產(chǎn)

        機(jī)載激光雷達(dá)用于公路勘測最終體現(xiàn)在為公路設(shè)計(jì)提供所需的勘測成果,包括地形圖、數(shù)字地面模型(DEM)、數(shù)字正射影像(DOM)、縱橫斷面數(shù)據(jù)等。機(jī)載激光雷達(dá)的數(shù)字化生產(chǎn)就是在預(yù)處理生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步生產(chǎn)各類數(shù)字化成果,包括利用控制點(diǎn)的兩套坐標(biāo)和高程將預(yù)處理的點(diǎn)云轉(zhuǎn)換到項(xiàng)目坐標(biāo)系下,生產(chǎn)DEM、等高線、縱橫斷面、DOM和DLG等,結(jié)合外業(yè)調(diào)查可進(jìn)一步生產(chǎn)地形圖,具體根據(jù)項(xiàng)目需求確定,技術(shù)路線如圖4所示。

        圖4 數(shù)字化生產(chǎn)技術(shù)路線

        生產(chǎn)出的數(shù)字化成果只有在項(xiàng)目坐標(biāo)系下才具有真實(shí)的使用價(jià)值,如上所述,工程項(xiàng)目特別是公路工程這類條帶狀項(xiàng)目,為了控制投影變形,一般會采用項(xiàng)目獨(dú)立坐標(biāo)系??刂茰y量可提供沿線控制點(diǎn)在項(xiàng)目坐標(biāo)系下的平面坐標(biāo)和高程,利用控制點(diǎn)在采集坐標(biāo)系和項(xiàng)目坐標(biāo)系下的兩套坐標(biāo)和高程,計(jì)算轉(zhuǎn)換關(guān)系,通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和高程改正,將預(yù)處理生成的采集坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到項(xiàng)目坐標(biāo)系下。

        DEM的生產(chǎn)主要是通過點(diǎn)云的分類、提取地面點(diǎn)云,從而構(gòu)建出數(shù)字地面模型。點(diǎn)云的分類即是為每個(gè)點(diǎn)分配一個(gè)語義標(biāo)記,將其劃分到實(shí)際的分類中,點(diǎn)云分類是后續(xù)數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)。目前大多數(shù)的點(diǎn)云處理軟件一般是根據(jù)采集的激光數(shù)據(jù)的特征結(jié)合一定的算法對點(diǎn)云做分類,但都無法實(shí)現(xiàn)100%的準(zhǔn)確率,還需要結(jié)合人工的檢查進(jìn)行修正。從分類的點(diǎn)云中提取出地面點(diǎn),可用于構(gòu)建DEM、構(gòu)造等高線以及提取縱橫斷面數(shù)據(jù)等。

        采集的原始影像數(shù)據(jù)中除了每張影像的文件外還包括影像序列的時(shí)間索引文件(每張影像的曝光時(shí)間及相應(yīng)的文件名),根據(jù)前面經(jīng)過解算和轉(zhuǎn)換到項(xiàng)目坐標(biāo)系下的軌跡數(shù)據(jù),內(nèi)插計(jì)算每張影像的外方位元素,結(jié)合原始影像以及相機(jī)檢校參數(shù),經(jīng)過地面點(diǎn)云構(gòu)建的DEM糾正,生成數(shù)字正射影像。圖5為本文生產(chǎn)的一個(gè)架次的DOM成果。

        圖5 DOM(數(shù)字正射影像)

        目前生產(chǎn)DLG和地形圖的軟件主要分為兩種,一種是基于正射影像的二維矢量化,另一種是直接基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維測圖,實(shí)際生產(chǎn)中,可兩者結(jié)合起到相互補(bǔ)充和參考的作用,提高地物矢量化的效率和精度。對于沒有采集到或者采集數(shù)據(jù)不全的區(qū)域,還需要外業(yè)調(diào)查工作輔助內(nèi)業(yè)繪圖,最終形成地形圖成果。本文所采用的三維測圖軟件,可同時(shí)打開多個(gè)視圖窗口聯(lián)動作業(yè),生產(chǎn)效率較高。圖6為本文生產(chǎn)的一塊區(qū)域的DLG成果。

        圖6 DLG(數(shù)字線化圖)

        2.4 精度檢測

        數(shù)據(jù)成果最終的精度受數(shù)據(jù)采集和處理過程中很多因素的影響,為了確保成果能夠在項(xiàng)目中使用,需要對成果的精度進(jìn)行檢測,參照國家或行業(yè)規(guī)范,檢驗(yàn)其是否符合規(guī)范中相關(guān)規(guī)定,滿足項(xiàng)目對數(shù)據(jù)成果精度的要求。精度檢測一般分為平面精度檢測和高程精度檢測,實(shí)地通過傳統(tǒng)的測量方法分別采集一定數(shù)量的特征點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程,與機(jī)載激光雷達(dá)采集和處理的數(shù)據(jù)成果進(jìn)行比較,可計(jì)算出相應(yīng)的精度。

        《公路勘測規(guī)范》(JTG C10-2007)中對公路工程地形圖的平面和高程的精度要求進(jìn)行了規(guī)定。本文采用GPS RTK方法采集了10個(gè)道路標(biāo)線特征點(diǎn)的平面坐標(biāo),與生產(chǎn)的DOM上相應(yīng)特征點(diǎn)的平面坐標(biāo)相比較,經(jīng)計(jì)算平面精度(中誤差)為±0.073 m,如表1所示;高程精度檢測采用四等水準(zhǔn)測量的方法采集了13個(gè)道路路面點(diǎn)的水準(zhǔn)高程,與點(diǎn)云中相應(yīng)點(diǎn)的高程相比較,經(jīng)計(jì)算高程精度(中誤差)為±0.048 m,如表2所示。結(jié)果表明了在未進(jìn)行靶標(biāo)糾正的前提下,本文采用的激光雷達(dá)設(shè)備在平原地區(qū)滿足平面≤±10 cm、高程≤±5 cm的精度要求,按照公路勘測規(guī)范,可達(dá)到1∶500地形圖的精度要求。

        表1 平面精度檢測

        表2 高程精度檢測

        3 成果應(yīng)用

        機(jī)載激光雷達(dá)在公路勘察設(shè)計(jì)傳統(tǒng)二維設(shè)計(jì)中的應(yīng)用就是通過以上技術(shù)流程生產(chǎn)各類成果,滿足公路勘察設(shè)計(jì)項(xiàng)目在不同設(shè)計(jì)階段的勘測成果需求,并進(jìn)一步為設(shè)計(jì)應(yīng)用服務(wù)。在BIM三維設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,目前尚缺乏參考,通過研究,取得一些成果,有望之后做進(jìn)一步深入的研究和應(yīng)用。

        3.1 在傳統(tǒng)二維設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

        在傳統(tǒng)公路測設(shè)中,通常需先獲取較小比例尺地形圖輔助前期道路選線,再人工測量大比例尺地形圖和采集縱橫斷面數(shù)據(jù)用于詳細(xì)設(shè)計(jì),機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)因其高精度、成果豐富的優(yōu)勢可一次性滿足兩次測設(shè)的要求[8]。特別是隨著激光雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展,而傳統(tǒng)測量方式效率低、環(huán)境復(fù)雜項(xiàng)目難以施測等,以低空無人機(jī)作為載體的激光雷達(dá)測量方式在公路測設(shè)中的應(yīng)用價(jià)值體現(xiàn)得越來越突出。

        (1)快速獲取DEM、DOM、地形圖等測繪成果,用于道路選線和方案設(shè)計(jì)(圖7)。

        圖7 基于DOM的路線方案設(shè)計(jì)

        (2)提供高精度的縱橫斷面數(shù)據(jù),用于縱橫斷面設(shè)計(jì)和更精確的土石方工程量計(jì)算。公路勘測設(shè)計(jì)中斷面主要用來計(jì)算工程數(shù)量,斷面的精度直接影響工程量計(jì)算的準(zhǔn)確性[2]。傳統(tǒng)勘測中,人工野外采集斷面數(shù)據(jù),效率低、勞動強(qiáng)度大、不安全,采集的間距決定了斷面的精度?;跈C(jī)載激光雷達(dá)的斷面提取,因點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集密度大,可獲取更精確的斷面數(shù)據(jù)。

        (3)提取現(xiàn)狀道路車道標(biāo)線,用于改擴(kuò)建工程的路線方案設(shè)計(jì)。

        3.2 與BIM三維設(shè)計(jì)的結(jié)合

        隨著信息技術(shù)的發(fā)展,目前大多數(shù)工程勘察設(shè)計(jì)企業(yè)都在向信息化轉(zhuǎn)型,BIM技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。相對于傳統(tǒng)的二維設(shè)計(jì),BIM技術(shù)實(shí)現(xiàn)在三維空間中進(jìn)行三維設(shè)計(jì),形成三維道路模型,而機(jī)載激光雷達(dá)可直接獲取三維空間信息,生產(chǎn)的數(shù)字化成果可用于BIM三維設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)方案的比選和優(yōu)化以及為BIM提供三維數(shù)字化模型。

        3.2.1 提供三維地形模型,用于BIM三維方案設(shè)計(jì)

        目前大多數(shù)的BIM正向設(shè)計(jì)軟件創(chuàng)建道路設(shè)計(jì)方案模型均需要地形和影像作為參照和依據(jù),基于機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)生產(chǎn)的DEM和DOM可分別提供地形數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù),且精度高、清晰度好,可作為BIM三維方案設(shè)計(jì)的輸入(圖8)。

        圖8 基于DEM和DOM的三維設(shè)計(jì)

        3.2.2 三維真彩色點(diǎn)云提供三維場景,用于方案的比選和優(yōu)化,輔助三維設(shè)計(jì)

        經(jīng)過預(yù)處理生成的真彩色點(diǎn)云,通過格式轉(zhuǎn)換,加載到BIM設(shè)計(jì)軟件中和三維道路模型集成展示,三維點(diǎn)云提供三維場景信息,可用于檢查設(shè)計(jì)方案的合理性、對多個(gè)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行比選以達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)方案的目的(圖9)。

        圖9 激光點(diǎn)云輔助三維設(shè)計(jì)

        3.2.3 基于激光點(diǎn)云的三維建模為BIM提供三維數(shù)字化模型

        BIM本身帶有三維模型可視化的含義,所以激光雷達(dá)與BIM的深入結(jié)合應(yīng)用對基于激光點(diǎn)云的三維建模提出了需求。在傳統(tǒng)的二維設(shè)計(jì)中,新建公路工程設(shè)計(jì)需要二維地形圖成果,BIM三維設(shè)計(jì)則需要工程環(huán)境以三維模型作為表現(xiàn)形式,一方面符合三維可視化要求,另一方面作為工程環(huán)境信息的載體。改擴(kuò)建工程傳統(tǒng)二維設(shè)計(jì)需要現(xiàn)狀道路的平面、縱橫斷面信息,將激光雷達(dá)技術(shù)引入則直接可創(chuàng)建現(xiàn)狀道路的三維模型,作為BIM三維設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)(圖10)。

        圖10 基于激光雷達(dá)的三維建模

        4 結(jié) 語

        機(jī)載激光雷達(dá)以其自身獨(dú)特的優(yōu)勢,用于公路勘測設(shè)計(jì)精度好、效率高,在BIM三維設(shè)計(jì)中的應(yīng)用可推動公路勘察設(shè)計(jì)企業(yè)的數(shù)字化、信息化發(fā)展,為實(shí)現(xiàn)數(shù)字公路和智慧交通奠定基礎(chǔ)。然而目前激光雷達(dá)技術(shù)在公路交通領(lǐng)域的應(yīng)用尚不成熟,如何使其發(fā)揮更大的價(jià)值還有待進(jìn)一步的研究和探索:

        (1)建立基于激光雷達(dá)的公路工程三維建模流程,提高三維建模自動化水平

        基于機(jī)載激光雷達(dá)的三維建模國內(nèi)已有一些研究,但大多在建筑和電力行業(yè)[1,3,4,7,11],且目前自動化水平和準(zhǔn)確性有待提高,研究基于激光雷達(dá)技術(shù)的自動化點(diǎn)云分類、地物提取和三維建模是目前激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)主要方向。

        (2)挖掘激光雷達(dá)技術(shù)在公路工程不同階段更多的應(yīng)用價(jià)值

        本文主要就機(jī)載激光雷達(dá)在公路工程勘測和設(shè)計(jì)階段中的應(yīng)用進(jìn)行了研究和探討。激光雷達(dá)技術(shù)作為監(jiān)測的手段之一,在公路施工階段,可監(jiān)測項(xiàng)目區(qū)域地形和建筑物等地物的變化;公路建成,可基于激光雷達(dá)技術(shù)做竣工驗(yàn)收、復(fù)核施工過程與設(shè)計(jì)的一致性;在公路運(yùn)營養(yǎng)護(hù)階段,可監(jiān)測路面沉降、道路設(shè)施變化等,以便進(jìn)一步做出運(yùn)營養(yǎng)護(hù)措施的決策。

        機(jī)載激光雷達(dá)作為一項(xiàng)新技術(shù),其在公路勘察設(shè)計(jì)工程中的應(yīng)用還沒有出臺相關(guān)的技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。隨著該技術(shù)的發(fā)展,相信其在公路勘察設(shè)計(jì)工程中的應(yīng)用有更廣闊的發(fā)展前景[10]。

        猜你喜歡
        公路設(shè)計(jì)
        “十四五”浙江將再投8000億元修公路新增公路5000km
        石油瀝青(2021年4期)2021-10-14 08:50:40
        何為設(shè)計(jì)的守護(hù)之道?
        《豐收的喜悅展示設(shè)計(jì)》
        流行色(2020年1期)2020-04-28 11:16:38
        公路斷想
        人民交通(2019年16期)2019-12-20 07:04:10
        瞞天過?!律O(shè)計(jì)萌到家
        設(shè)計(jì)秀
        海峽姐妹(2017年7期)2017-07-31 19:08:17
        有種設(shè)計(jì)叫而專
        Coco薇(2017年5期)2017-06-05 08:53:16
        公路造價(jià)控制中的預(yù)結(jié)算審核
        中國公路(2017年12期)2017-02-06 03:07:33
        父親的66號公路
        海峽姐妹(2016年2期)2016-02-27 15:15:46
        供暖季談公路“供暖”
        国产亚洲自拍日本亚洲| 欧美日韩中文字幕日韩欧美| 日本一区二区三区专区| 91盗摄偷拍一区二区三区| 亚洲成a人v欧美综合天堂| 大陆极品少妇内射aaaaa| 国产在线不卡视频| 亚洲中文字幕一区高清在线| 久久久久免费精品国产| 精品国产乱码久久久久久1区2区| 成人激情四射网| 一区二区三区少妇熟女高潮 | 精品人妻系列无码人妻漫画| 国产裸拍裸体视频在线观看| 91久久国产精品视频| 色婷婷精久久品蜜臀av蜜桃| 一级r片内射视频播放免费| 99在线精品免费视频九九视| 在线观看视频亚洲| 国产高清不卡在线视频 | 男人的天堂免费a级毛片无码| 久久久久久av无码免费看大片| 少妇高潮惨叫久久久久电影| 久久蜜桃资源一区二区| 波多野结衣的av一区二区三区| 丁香六月婷婷综合| 大屁股流白浆一区二区| 色婷婷av一区二区三区久久| 日本老熟妇毛茸茸| 91爱爱视频| 日本久久视频在线观看| 国产成人精品无码一区二区三区| 香蕉久久人人97超碰caoproen| 日本精品久久久久中文字幕1| 亚洲av毛片在线免费看| 99久久免费国产精品 | 亚洲国产成人aⅴ毛片大全| 91精品久久久老熟女91精品| 内地老熟女老少配视频| 图图国产亚洲综合网站| 偷拍一区二区三区黄片|