王 軍

（新余鋼鐵集團有限公司 卷板廠，江西 新余 338001）

社會的發(fā)展和科技的進步催生了人們對互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的深入探索，自千禧年以來，我國對互聯(lián)網(wǎng)的需求日益加深，而人工智能的興起促進了各項技術(shù)的革新和突破，其中對于鋼鐵企業(yè)來說，轉(zhuǎn)型是一個重要的課題，在轉(zhuǎn)型的過程中，他們將無人全自動行車技術(shù)引入其中，對整個鋼鐵企業(yè)的快速發(fā)展以及融入時代做出了非常大的貢獻[1]。

1 無人全自動行車介紹

1.1 無人全自動行車技術(shù)概念

無人全自動行車是通過車載傳感器來感知道路周圍環(huán)境的一種技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動規(guī)劃行車路線，控制車輛準(zhǔn)確的到達既定的目的地，是一種智能的汽車駕駛技術(shù)。無人全自動行車?yán)密囕d傳感器感知車輛周圍的環(huán)境，根據(jù)得到的數(shù)據(jù)結(jié)果來獲取當(dāng)前道路的信息，包括車輛的位置。

道路的情況以及障礙物信息等，可以通過控制車輛的方向和速度來達到安全、可靠的行駛。將自動控制、體系結(jié)構(gòu)以及人工智能和視覺計算機等方面結(jié)合在一起，是計算機科學(xué)和智能高度控制的產(chǎn)物之一，目前應(yīng)用于各行各業(yè)，已經(jīng)成為了我國衡量科研實力和工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一，為我國的國防力量和國民經(jīng)濟發(fā)展做出了重大的貢獻。

1.2 無人全自動行車的特點

無人全自動行車具有安全性高和穩(wěn)定性好的特點。安全是無人全自動行車需求日益增長的必要條件，據(jù)不完全統(tǒng)計，我國每年在駕駛車輛中出事故的概率就達到了百分之五十以上，這就要求我們大力發(fā)展無人全自動行車技術(shù)，其中防抱死制動系統(tǒng)就是無人駕駛的系統(tǒng)，雖然防抱死系統(tǒng)需要駕駛員進行操作，但是也是無人全自動駕車的前身，由于防抱死制動系統(tǒng)的功能需要駕駛?cè)藛T進行手動的實現(xiàn)，如果不具備這個功能的車輛在進行急剎車的時候，輪胎會被直接鎖死，這樣可以控制車輛，防止其側(cè)面滑坡。在駕駛時沒有防抱死系統(tǒng)的車輛，駕駛員就需要對制動踩踏板進行反復(fù)的踩動，這就會導(dǎo)致駕駛員疲勞的同時，萬一沒有踩住，就會使得車輛發(fā)生事故。防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一系列的動作，而且比手動操作的效果更好，同時這一系統(tǒng)能夠監(jiān)控輪胎的實時情況，了解輪胎何時被鎖死，并且能夠快速的做出反應(yīng)，這一反應(yīng)比駕駛員更快，更準(zhǔn)，也更有把握。

無人全自動行車具有穩(wěn)定的系統(tǒng)，保證了車輛在行駛的過程中人身安全。當(dāng)車輛出事故的時候，穩(wěn)定的系統(tǒng)能夠預(yù)判出險情，并及時啟動防御系統(tǒng)，防止重大事故的發(fā)生。對于這些系統(tǒng)來說，需要不斷的讀取車輛的行駛方向、速度等基本信息，當(dāng)檢測出車輛即將要出現(xiàn)不受控制等情況時，及時的進行系統(tǒng)的干預(yù)，這樣就可以保證駕駛的安全性[2]。

無人全自動行車具有自動停泊車的功能。這也體現(xiàn)出了技術(shù)的成熟。一般車輛在發(fā)生事故時，多是以小磕碰為主，重大的交通事故還是相對較少。車輛在進行停泊的時候，是危險性最低的操作了，但是仍然會有發(fā)生事故的概率，通過傳感器個控制中心能夠準(zhǔn)確的處理這一問題，可以將車輛?？吭谥付ǖ奈恢?，并且不影響周圍的環(huán)境和車輛。

2 無人全自動行車在鋼鐵企業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r

我國的鋼鐵企業(yè)在引入無人全自動行車技術(shù)上較晚，自上世紀(jì)以來，無人全自動行車的前身是一輛只有三個輪子的小車，前面的一個輪子起到了導(dǎo)向作用，而后兩個輪子才是真正驅(qū)動整個車輛前進的，這輛車包含了自動駕駛技術(shù)、計算機技術(shù)、定位技術(shù)、控制技術(shù)以及視覺感官技術(shù)，通過無線電連接起來。到了九十年代我國鋼鐵企業(yè)才有研制成功的無人自動行車技術(shù)，由計算機和配套系統(tǒng)組成了整個駕駛系統(tǒng)，被安裝在一輛貨車上，既能夠保證人工駕駛的功能，又能夠用計算機進行車輛的控制。而到了二十一世紀(jì)，我國的無人自動車技術(shù)已經(jīng)得到了一定的突破和發(fā)展，并創(chuàng)下了國內(nèi)多項記錄。在之前的基礎(chǔ)上增加了攝像頭、激光雷達、傳感器以及控制系統(tǒng)。這幾項分別能夠幫助車輛識別前進的方向和周圍的環(huán)境，通過數(shù)據(jù)的反饋，能夠及時的避開危險。發(fā)展到現(xiàn)在，我國鋼鐵企業(yè)中無人全自動行車的技術(shù)已經(jīng)相對成熟了?？梢栽诒ＷC安全的同時，提升行駛的速度，這樣就能夠提升整個企業(yè)的生產(chǎn)效率。

3 鋼鐵企業(yè)中全自動無人行車系統(tǒng)的構(gòu)成

3.1 地面系統(tǒng)

地面的管理服務(wù)器能夠?qū)φ麄€整個鋼鐵企業(yè)的庫區(qū)進行合理的布局和統(tǒng)一的管理，增加禁止駛?cè)氲膮^(qū)域范圍，對庫區(qū)內(nèi)所存放的鋼卷信息進行統(tǒng)一的管理，以此來保證系統(tǒng)中鋼卷的位置信息與現(xiàn)場實際的放置位置是否具有一致性。利用這一技術(shù)對鋼鐵企業(yè)中的行車進行管理。通過接受和保存系統(tǒng)發(fā)送的車輛作業(yè)計劃，分解作業(yè)的任務(wù)，統(tǒng)計并保存好行車指令，在多部車輛同時作業(yè)的時候，為各自車輛分配任務(wù)，從而有效的完成任務(wù)，保證生產(chǎn)的效率。在行車調(diào)度管理的時候也有有優(yōu)先級別的劃分，這樣才能夠保證重要的生產(chǎn)被更好的完成。

由于這一技術(shù)具有特殊性，因此在一臺車輛作業(yè)的時候，其他車輛是無法在此區(qū)域進行重復(fù)工作的，這就需要提前對系統(tǒng)設(shè)定好規(guī)則，將任務(wù)進行有效的分配。如果在車輛工作中遇到了多部同時作業(yè)的問題，可以協(xié)調(diào)管理，對車輛進行實時的監(jiān)控，保證生產(chǎn)的效率。

在對庫區(qū)安全管理的時候要進行封閉式的管理，保證了信息的安全性，同時在與其他車輛進行信息交換的時候，保證交換的信息準(zhǔn)確性。在對地面進行管理的時候要與外界建立通訊模塊。這樣可以更便捷的對汽車系統(tǒng)進行參數(shù)的設(shè)置以及修改。

在進行全自動無人行車技術(shù)的應(yīng)用是還要考慮到視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)置以及無線網(wǎng)絡(luò)的安裝。視頻監(jiān)控系統(tǒng)是可以輔助地面操作人員的，幫助他們對庫區(qū)進行環(huán)境和車輛運行的監(jiān)控，而網(wǎng)絡(luò)是這一技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用的基礎(chǔ)，無人全自動行車是一種智能技術(shù)，智能化的表現(xiàn)就是無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和安裝，能夠保證地面管理服務(wù)器與車輛系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳遞，保證了生產(chǎn)的有效進行[3]。

3.2 車上系統(tǒng)

首先要對車輛進行編碼，通過編碼的信息來確定車輛的位置?？梢允褂镁幋a尺，這樣測量出的信息準(zhǔn)確可靠，誤差比較小，這種事非接觸的工作方式，還可以采用格雷母線進行位置的檢測，這能夠精準(zhǔn)的測量出高度以及車輛行走的范圍，滿足對精度有要求的企業(yè)。還有一種也是目前并不常用的激光測距，這是通過激光反射來計時，這樣能夠計算出目標(biāo)物與激光反射器之間的距離，可以有效的避免干擾，具有超強的抗沖擊力以及抗震動力，但這一技術(shù)最好是用于環(huán)境比較惡劣的地方。

其次車輛在工作的時候，變頻器會因為牽引力的大小運行，行車的速度是可以通過目標(biāo)位置自動生產(chǎn)的，可以控制好車輛的穩(wěn)定性。為了防止搖晃，特意采用閉環(huán)防搖的形式，對車輛進行速度控制的時候，增加擺角的測量，這樣可以有效的消除負載擺動。

最后要對禁止區(qū)域進行避讓。在這個區(qū)域作業(yè)的時候，要根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)置，自行計算出行走的最優(yōu)路線，以此來避讓其他的車輛。而禁止區(qū)域的核心是邊界點的設(shè)定，這需要精準(zhǔn)的計算和設(shè)計，按照禁止區(qū)域的實際情況進行劃分，同時還要結(jié)合產(chǎn)品的尺寸等來界定。然后領(lǐng)用無線遙控對車輛進行控制，減少了人為的干預(yù)。

4 無人全自動行車在鋼鐵企業(yè)的應(yīng)用

無人全自動行車技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中最大的應(yīng)用就是實現(xiàn)庫區(qū)物流自動化。在裝箱的時候，通過無人全自動行車技術(shù)下發(fā)調(diào)度指令，將指定的產(chǎn)品裝到指定的位置。在卸載的過程，同樣下發(fā)指令，可以將產(chǎn)品卸載到指定的地方，這種裝箱卸貨的方式最大程度的減少了勞動力的使用，也提高了整個物流系統(tǒng)的效率。目前我國物流發(fā)展的成本在不斷的提升，很多鋼鐵企業(yè)為了降低物流成本，提升物流的效率，大力推進實施物流自動化的發(fā)展，這也是未來經(jīng)濟發(fā)展的必然產(chǎn)物。

5 結(jié)論

無人全自動行車是未來鋼鐵企業(yè)進行生產(chǎn)的重要技術(shù)手段，也會不斷的應(yīng)用在不同的領(lǐng)域，為我國智能化、技術(shù)化發(fā)展奠定基礎(chǔ)，從根本上上改變了我們的生產(chǎn)和生活方式，最大程度的節(jié)省了人力成本，同時提高了生產(chǎn)的效率。