近日，在國家能源集團寧夏煤業(yè)有限責任公司紅柳煤礦，上海煤科所屬寧夏天地西北煤機有限公司（以下簡稱“西北煤機”）研制的國內(nèi)首套伸縮式自移機尾順利推進1 個掘進工作面，完成了工業(yè)性試驗。此外，西北煤機基于手機可視化遙控技術(shù)對該產(chǎn)品進行了升級，一次性完成了調(diào)試試運行，現(xiàn)已發(fā)運晉能控股煤業(yè)集團。

升級后的伸縮式自移機尾首次實現(xiàn)了使用手機APP 通過WLAN 或4G/5G 進行無線可視化遠程控制。該系統(tǒng)支持PROFINET/RS485 數(shù)據(jù)接口、web 發(fā)布、遠程PLC 下載等功能。伸縮機身及其牽引機構(gòu)設(shè)計在國內(nèi)屬首創(chuàng)，其中伸縮機身可自動伸展補充單元機身，減少補充單元機身的頻率。牽引機構(gòu)爬坡能力強，局部巷道傾角可超過±10°，已受理國家發(fā)明專利5 項，授權(quán)實用新型專利7 項。

該自移機尾主要用于煤礦井下掘進工作面，可實現(xiàn)防爆手機遠距離和就地控制，具有自移、調(diào)平、調(diào)偏及快速補充機身功能，能夠與迎頭掘進、支護等工作協(xié)同作業(yè)。

該自移機尾優(yōu)勢包括：（1）實現(xiàn)減員增效。以前由3 名員工用時約40～60min 的工作，現(xiàn)在1 名員工10min 即可完成。（2）避免安全隱患。可用手機終端在100m 范圍內(nèi)遙控，避免了人員近距離手動操作存在的安全隱患，機尾可自行移動，避免了依靠綜掘機牽引機尾而存在鋼絲繩斷裂傷人的風險，安全可靠。（3）實現(xiàn)了連續(xù)掘進運輸。補充單元機身的頻率由1 天/次減少到3～5 天/次，可實現(xiàn)50m 巷道連續(xù)掘進運輸。

以國家8 部委發(fā)布的《關(guān)于加快推進煤礦智能化建設(shè)的指導(dǎo)意見》為導(dǎo)向，為煤礦井下智能化掘進工作面“量身定做”的可視化伸縮式自移機尾，現(xiàn)已成功銷售國家能源集團寧夏煤業(yè)有限責任公司、晉能控股煤業(yè)集團等，實現(xiàn)科技成果轉(zhuǎn)化幾十套，新增訂貨款4000 余萬元。

可視化伸縮式自移機尾的成功研制提高了上海煤科西北煤機產(chǎn)品的核心競爭力，是踐行國家制造強國戰(zhàn)略與貫徹集團公司“1245”總體發(fā)展思路，實施創(chuàng)新驅(qū)動和聚焦主業(yè)兩大戰(zhàn)略的成果體現(xiàn)，開啟了西北煤機人實現(xiàn)帶式輸送機智能化的新征程，是上海煤科向中國共產(chǎn)黨百年華誕獻禮的又一力作。