亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于Skyline的全過程作戰(zhàn)行動可視化仿真

        2021-11-30 09:36:58陽燁涵解文彬
        現(xiàn)代計算機(jī) 2021年29期
        關(guān)鍵詞:營區(qū)分隊(duì)分辨率

        陽燁涵,解文彬

        (中國人民解放軍陸軍工程大學(xué)指揮控制工程學(xué)院,南京210000)

        0 引言

        全過程作戰(zhàn)三維仿真涉及很多因素:除了地形,模型及附屬設(shè)施之外,觀察角度、任意時間推進(jìn)、氣象模擬、模型與實(shí)體真實(shí)比例建??s放、能見度模擬等都是難點(diǎn),在實(shí)現(xiàn)過程中需要解決以下問題:①作戰(zhàn)區(qū)域的三維地形構(gòu)建,我們采用Skyline TerraBuilder將航片、衛(wèi)星影像與地形數(shù)據(jù)、數(shù)字高程模型以及各種矢量地理數(shù)據(jù)相疊加,再將多種不同分辨率數(shù)據(jù)融合、坐標(biāo)變換和剪裁,構(gòu)建出支持Skyline的mpt格式的場景文件。②作戰(zhàn)模擬環(huán)境和實(shí)體的仿真的可信度和逼真度需求,只有提高模型與環(huán)境的分辨率和真實(shí)度,才能減小模擬仿真時技術(shù)問題帶來的現(xiàn)實(shí)戰(zhàn)場與模擬作戰(zhàn)環(huán)境的差別。實(shí)現(xiàn)上述功能需求,主要面臨著以下三個技術(shù)難點(diǎn)問題:①構(gòu)建高分辨率的作戰(zhàn)模擬仿真地形,排除環(huán)境干擾,貼合真實(shí)作戰(zhàn)行動。②作戰(zhàn)仿真行動的3D模型制作逼真程度,以及對模型的渲染,營房大地的貼畫。③對運(yùn)動物體的排列,速度加速度的調(diào)整,模型比例的分配。

        1 實(shí)現(xiàn)方法

        Skyline可以利用二三維數(shù)據(jù)搭建出一個對真實(shí)世界進(jìn)行模擬的三維場景。TerraBuilder地形建立產(chǎn)品從圖像和高程數(shù)據(jù)中創(chuàng)建三維地形數(shù)據(jù)庫,構(gòu)建出支持Skyline的mpt格式的場景文件,同時使用軟件VirtuoZo 2014,利用數(shù)字影像或數(shù)字化影像完成攝影測量作業(yè),創(chuàng)建出如同真實(shí)照片般的地理精準(zhǔn)的三維地球模型。通過疊加航片、衛(wèi)星影像、數(shù)字高程模型以及各種矢量地理數(shù)據(jù),迅速方便地創(chuàng)建海量三維地形數(shù)據(jù)集,并提供給TerraExplorer客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)層和其他內(nèi)容的疊加。TerroExplorer Pro用戶可以根據(jù)需求,實(shí)現(xiàn)三維目標(biāo)動態(tài)創(chuàng)建、位置移動以及屬性改變以及TerraBuilder產(chǎn)生的地形文件基礎(chǔ)上,通過創(chuàng)建編輯二三維圖形圖標(biāo)、文字、三維模型、動態(tài)物體、瀏覽路徑、業(yè)務(wù)矢量等構(gòu)建三維場景。同時通過TerraExplorer家族產(chǎn)品,用戶能夠進(jìn)行空間分析、對象編輯、圖層疊加等操作,還可以通過API進(jìn)行用戶化定制,快速創(chuàng)建用戶所需的三維GIS系統(tǒng)。3ds Max軟件可生成專業(yè)品質(zhì)的三維動畫、渲染和模型?;?ds max平臺創(chuàng)建了以.3DS格式的武器裝備模型,房屋模型,戰(zhàn)術(shù)行動模型如圖所示。再導(dǎo)入由Skyline創(chuàng)建的三維場景中,使用TerraBuilder進(jìn)行地勢的修改和重組,并添加了陰影效果使環(huán)境更加真實(shí)。TerraExplorer創(chuàng)建營房與場地環(huán)境和迷彩大地的貼圖,實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜天氣情況下的作戰(zhàn)行動可視化,這些數(shù)據(jù)詳細(xì)描述了作戰(zhàn)行動仿真的過程[1]。

        圖2 在3ds Max中構(gòu)建與渲染的3D模型

        2 場景加載

        2.1 數(shù)據(jù)搜集

        基于互聯(lián)網(wǎng)的圖像和數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)精度普遍較低,難以滿足高精度地形模型的構(gòu)建。以谷歌影像為例,在主要城市,分辨率約為0.6 m,但在人口稀少的地區(qū),分辨率只有30 m左右;谷歌地球的數(shù)字高程模型為SRTM數(shù)據(jù),分辨率約為90 m。但軍事行動仿真需要高精度分辨率的地理模型,為了使仿真環(huán)境與物理模型的分辨率相匹配,圖像的分辨率必須大于0.5 m,數(shù)字高程模型的分辨率必須達(dá)到5 m。因此,使用軟件Virtuo?Zo 2014將航片、衛(wèi)星影像與地形數(shù)據(jù)、數(shù)字高程模型以及各種矢量地理數(shù)據(jù)相疊加,再將多種不同分辨率數(shù)據(jù)融合、坐標(biāo)變換、和剪裁,構(gòu)建出航攝影像支持Skyline的多項(xiàng)加工樹模型(multino?mial processing tree models,MPT)格式的場景文件。將正射影像和數(shù)字高程模型導(dǎo)入渲染引擎,完成高精度地形模型構(gòu)建。

        2.2 數(shù)據(jù)處理

        采用數(shù)字?jǐn)z影測量方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,使用軟件VirtuoZo 2014,VirtuoZo NT系統(tǒng)是全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)。此系統(tǒng)是基于Windows NT的全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng),利用數(shù)字影像或數(shù)字化影像完成攝影測量作業(yè)。由計算機(jī)視覺(其核心是影像匹配與影像識別)代替人眼的立體量測與識別,不再需要傳統(tǒng)的光機(jī)儀器。

        圖3 使用VirtuoZo 2014創(chuàng)建的地形文件

        圖4 采用數(shù)字?jǐn)z影測量方法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理

        圖5 支持Skyline的高精度地形模擬場景文件

        3 作戰(zhàn)仿真過程

        以一次作戰(zhàn)分隊(duì)單元集合、轉(zhuǎn)移、發(fā)射并撤收的行動仿真為例,以下圖片包含了一個軍隊(duì)作戰(zhàn)行動單元從集合至撤收的全部過程:圖6為作戰(zhàn)分隊(duì)單元正在營區(qū)集合,圖7為軍隊(duì)作戰(zhàn)分隊(duì)單元正在按照規(guī)定路線轉(zhuǎn)移,圖8為軍隊(duì)作戰(zhàn)分隊(duì)單元準(zhǔn)備發(fā)射,圖9為軍隊(duì)?wèi)?zhàn)術(shù)分隊(duì)單元正在撤收。3D模型運(yùn)動速度為30 km/h,加速度為20km/h,轉(zhuǎn)彎速度為90 km/h。同時,現(xiàn)代戰(zhàn)爭戰(zhàn)場環(huán)境瞬息萬變,圖10模擬了真實(shí)戰(zhàn)場作戰(zhàn)時爆炸的情況下軍隊(duì)作戰(zhàn)分隊(duì)單元的轉(zhuǎn)移;為真實(shí)地呈現(xiàn)出模擬惡劣戰(zhàn)場環(huán)境的多變性,實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜天氣情況下的真實(shí)戰(zhàn)場行動,圖11、圖12為仿真雨雪天氣下的軍隊(duì)作戰(zhàn)分隊(duì)單元的轉(zhuǎn)移。

        圖1 在3ds Max中構(gòu)建的3D模型

        圖6 為軍隊(duì)作戰(zhàn)分隊(duì)單元集合準(zhǔn)備行動的過程,模擬場景真實(shí)的展現(xiàn)了作戰(zhàn)分隊(duì)的編制以及營區(qū)的真實(shí)場景。

        圖6 軍隊(duì)作戰(zhàn)分隊(duì)單元正在營區(qū)集合

        圖7 為作戰(zhàn)分隊(duì)單元正在按照規(guī)定路線轉(zhuǎn)移的仿真過程,我們設(shè)定的路線為環(huán)繞發(fā)射場轉(zhuǎn)移。該仿真過程模擬了現(xiàn)實(shí)的速度與加速度,為現(xiàn)代戰(zhàn)爭中作戰(zhàn)分隊(duì)單元轉(zhuǎn)移時間精度的估算有著重要的意義。

        圖7 軍隊(duì)作戰(zhàn)分隊(duì)單元正在按照規(guī)定路線轉(zhuǎn)移

        圖8 為軍隊(duì)作戰(zhàn)分隊(duì)單元準(zhǔn)備發(fā)射,可以看到發(fā)射車輛和裝置已經(jīng)到達(dá)指定地點(diǎn)準(zhǔn)備就緒,面朝發(fā)射場地,其余營區(qū)的車輛和發(fā)射裝置以及操作人員在周圍待命。

        圖8 作戰(zhàn)分隊(duì)單元準(zhǔn)備發(fā)射

        圖9 為軍隊(duì)作戰(zhàn)分隊(duì)單元轉(zhuǎn)移到指定地點(diǎn)成功發(fā)射后撤收的過程,通過圖可知該圖的描述為所有作戰(zhàn)分隊(duì)單元在沒有特殊情況下(遭遇敵突然火力打擊或惡劣天氣自然災(zāi)害),按照原計劃原路撤收的過程,營區(qū)其他裝備車輛和操作人員沒有接到緊急撤收的任務(wù)前原地待命。

        圖9 軍隊(duì)作戰(zhàn)分隊(duì)單元正在撤收

        圖10 為作戰(zhàn)分隊(duì)單元撤收時遭遇敵火力打擊的緊急情況,轉(zhuǎn)移的作戰(zhàn)分隊(duì)單元改變原計劃機(jī)動至另一條路隱蔽觀察敵情,值班人員迅速在發(fā)射臺向上級匯報緊急情況請求指示,指揮人員下達(dá)戰(zhàn)備等級轉(zhuǎn)換任務(wù),營區(qū)內(nèi)所有人員轉(zhuǎn)入一級戰(zhàn)備狀態(tài),檢查彈藥數(shù)量和火力剩余情況。其余兵力出動掩護(hù)戰(zhàn)斗分隊(duì)安全轉(zhuǎn)移至指定地點(diǎn)。該情況同時適用于分隊(duì)轉(zhuǎn)移時。

        圖10 模擬戰(zhàn)斗時爆炸情況下作戰(zhàn)分隊(duì)單元的撤收

        圖11 為作戰(zhàn)分隊(duì)單元撤收時遭遇惡劣天氣的影響,此圖模擬了西北風(fēng)8級時暴雪的場景,由于大部分車輛以及裝備在溫度急劇降低時會出現(xiàn)性能故障或損壞,且積雪會導(dǎo)致輪胎打滑和車輛操作不穩(wěn),且暴雪天氣直接影響了車輛間的短波通信,因此應(yīng)立即觀察周圍情況是否危險,將作戰(zhàn)分隊(duì)行動單元轉(zhuǎn)移至指定隱蔽地點(diǎn)并出動第二分隊(duì)首車尾車一起撤收,分別警戒前后,防止自然災(zāi)害導(dǎo)致通信受阻視野模糊而被敵夾擊。該仿真模擬方案同時適用于作戰(zhàn)分隊(duì)單元轉(zhuǎn)移時。

        圖11 在惡劣天氣下的軍隊(duì)作戰(zhàn)分隊(duì)單元撤收行動(雪)

        圖12 為東北風(fēng)9級暴雨情況下的軍隊(duì)作戰(zhàn)分隊(duì)單元撤收過程,積雨會導(dǎo)致車輛性能不穩(wěn)以及輪胎打滑影響撤收進(jìn)程與速度等。暴雨惡劣天氣不同于暴雪,如果防護(hù)不妥當(dāng),會直接影響車輛駕駛的安全甚至營區(qū)安全,突發(fā)此類情況應(yīng)迅速觀察周圍情況是否危險,派出人員進(jìn)行現(xiàn)地勘察,將戰(zhàn)術(shù)分隊(duì)轉(zhuǎn)移至勘察過后的安全隱蔽的高點(diǎn),防止自然災(zāi)害導(dǎo)致通信受阻、車輛因暴雨而短路損壞。該仿真模擬方案同時適用于戰(zhàn)術(shù)分隊(duì)轉(zhuǎn)移時。

        圖12 在惡劣天氣下的軍隊(duì)作戰(zhàn)分隊(duì)單元撤收行動(雨)

        4 結(jié)語

        本文針對作戰(zhàn)行動仿真數(shù)據(jù)的特點(diǎn),使用3ds Max和VirtuoZo 2014構(gòu)建的MPT高精度場景文件,在基于skyline的平臺基礎(chǔ)上,利用提供的二次開發(fā)接口,實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜天氣情況下的作戰(zhàn)集合、執(zhí)行發(fā)射任務(wù)、轉(zhuǎn)移、撤收等的研究,對于突發(fā)情況和自然災(zāi)害處置方案進(jìn)行完整全面的分析研究,實(shí)現(xiàn)了某分隊(duì)作戰(zhàn)行動全過程仿真,解決了信息仿真展示中遇到的問題??梢詫ψ鲬?zhàn)分隊(duì)單元轉(zhuǎn)移與撤收的進(jìn)行成千上萬次精準(zhǔn)推算,甚至對于部隊(duì)的精準(zhǔn)打擊時間,和聯(lián)合作戰(zhàn)行動起到重要的作用,對作戰(zhàn)行動規(guī)劃、戰(zhàn)斗部署計劃、突發(fā)情況和自然災(zāi)害的處置以及偽裝效果評價等均有著重要意義。

        猜你喜歡
        營區(qū)分隊(duì)分辨率
        營區(qū)聚賭
        綠色生態(tài)營區(qū)建設(shè)監(jiān)督與管理探討
        傷情驅(qū)動在衛(wèi)生分隊(duì)演訓(xùn)中的初步探索
        新編制下陸軍信息通信分隊(duì)保障能力評估模型
        EM算法的參數(shù)分辨率
        原生VS最大那些混淆視聽的“分辨率”概念
        基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的陸軍分隊(duì)?wèi)?zhàn)術(shù)決策問題研究
        武警部隊(duì)直招衛(wèi)生士官“營區(qū)軍事衛(wèi)生”課程隆重開班
        基于深度特征學(xué)習(xí)的圖像超分辨率重建
        一種改進(jìn)的基于邊緣加強(qiáng)超分辨率算法
        亚洲免费不卡av网站| 久久久精品人妻久久影视| 最近高清中文在线字幕观看| 亚洲AⅤ樱花无码| 色男色女午夜福利影院| 国产色视频一区二区三区qq号| 999久久久无码国产精品| 亚洲午夜无码久久yy6080| 西西少妇一区二区三区精品| 亚洲av无一区二区三区久久蜜桃| 丰满少妇被粗大的猛烈进出视频| 国产精品视频牛仔裤一区| 人妖熟女少妇人妖少妇| 亚洲最大在线视频一区二区| 久久久无码精品亚洲日韩按摩| 国产成人午夜精品免费视频| 一区二区在线视频大片| 成人国产精品一区二区八戒网| 午夜福利啪啪片| 国产一区二区精品尤物| 经典亚洲一区二区三区| 亚洲精品国产精品乱码在线观看| 国产成人亚洲精品无码mp4| 国产v综合v亚洲欧美大天堂 | 中文字幕有码无码av| 国产黑色丝袜在线观看视频| 高清国产国产精品三级国产av| 久久久久亚洲av无码专区喷水| 窝窝影院午夜看片| 国产成人精品蜜芽视频| 日本一二三区免费在线| 国产乱国产乱老熟300部视频| 久久精品无码一区二区乱片子| 91麻豆精品激情在线观最新| 无码一区二区三区| 亚洲av无码专区在线电影| 午夜无码熟熟妇丰满人妻| 亚洲av老熟女一区二区三区 | 午夜时刻免费入口| 人妻在卧室被老板疯狂进入国产| av免费看网站在线观看|