李繼龍 趙雪 楊鈾

摘要：在交互式視頻應(yīng)用快速發(fā)展的同時(shí)，如何評(píng)價(jià)視頻質(zhì)量成為當(dāng)前亟待解決的挑戰(zhàn)性難題，其成果對(duì)整個(gè)多媒體通信系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)技術(shù)發(fā)展具有關(guān)鍵作用。從主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)、客觀質(zhì)量評(píng)價(jià)兩個(gè)角度綜述了當(dāng)前交互式視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)的研究與應(yīng)用現(xiàn)狀，其中主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)方法包括主觀視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫、主觀視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)打分與計(jì)算機(jī)制，客觀質(zhì)量評(píng)價(jià)方法則包括視覺信號(hào)處理與分析、深度學(xué)習(xí)機(jī)制下的評(píng)價(jià)與建模方法等。在總結(jié)上述研究方法與成果的基礎(chǔ)上，展望了本領(lǐng)域的研究與發(fā)展。

關(guān)鍵詞：交互式視頻；視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)；主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)；客觀質(zhì)量評(píng)價(jià)

Abstract： With the rapid development of interactive video applications， the research on interactive video quality assessment becomes an urgent challenge to the community， because it is helpful to the development of other modules in the multimedia communication system. The researches on interactive video quality assessment via both objective and subjective methodologies are surveyed. Extant methods are then reviewed， including databases of subjective video quality assessment， score and computation mechanism of subjective video quality assessment， visual signal processing and analysis of objective video quality assessment， and deep learning based methods of objective video quality assessment. Based on the above surveys， future directions and open problems on the research of interactive video quality assessment are discussed.

Keywords： interactive video； video quality assessment； objective quality assessment； subjective quality assessment

在視頻通信系統(tǒng)中，視頻源與信道之間如同水源與水管的關(guān)系。如何克服信源與信道之間的各種矛盾，從而給用戶提供更加優(yōu)質(zhì)的視頻服務(wù)，一直以來都是業(yè)界追求的目標(biāo)。然而，自電視機(jī)誕生之后的100多年，視頻服務(wù)一直是被動(dòng)接受的模式，其發(fā)展變化無非只是從不同地點(diǎn)的同一時(shí)刻接受同一服務(wù)（廣播電視），變成在不同地點(diǎn)的不同時(shí)刻接受同一服務(wù)（基于互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的互聯(lián)網(wǎng)視頻）。人們?cè)谟^看視頻的過程中始終無法主動(dòng)改變正在播出的視頻內(nèi)容，這使得該領(lǐng)域的研究與應(yīng)用給人們所提供的想象空間非常有限。近些年來，在線視頻服務(wù)開始從被動(dòng)式向主動(dòng)式轉(zhuǎn)變，出現(xiàn)了云端虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）、云游戲等Cloud VR業(yè)務(wù)及以面向在線教育、在線會(huì)議的多視點(diǎn)視頻業(yè)務(wù)等，用戶可以在終端通過“人-機(jī)-內(nèi)容”交互的方式主動(dòng)改變所看到的視頻內(nèi)容。在線視頻服務(wù)有望在可預(yù)見的未來實(shí)現(xiàn)“千人千面”的特點(diǎn)。為此，與這類視頻有關(guān)的質(zhì)量評(píng)價(jià)問題開始涌現(xiàn)，成為傳統(tǒng)視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)研究領(lǐng)域中的新方向、新課題。

視頻的質(zhì)量評(píng)價(jià)主要面向終端用戶，因此該環(huán)節(jié)位于多媒體通信系統(tǒng)的最末端，其目的在于為多媒體通信系統(tǒng)前端的采集、處理、編碼等環(huán)節(jié)提供一個(gè)可供參考的評(píng)價(jià)依據(jù)，從而構(gòu)成處理流程上的閉環(huán)。視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)的研究對(duì)象總體而言可分為兩個(gè)層面：一個(gè)是解決信道質(zhì)量與顯示質(zhì)量之間的關(guān)系，主要考察的是用于描述信道質(zhì)量的多種因素與視頻重建客觀質(zhì)量之間的作用機(jī)制，一般稱為關(guān)鍵質(zhì)量指標(biāo)（KQI）；另一個(gè)是解決顯示質(zhì)量與用戶感受之間的關(guān)系，主要考察的是用于描述圖像重建質(zhì)量的多種因素與人類視覺系統(tǒng)響應(yīng)質(zhì)量之間的作用機(jī)制，一般稱為視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)（VQA）。相比而言，由于涉及信道質(zhì)量，因此關(guān)注通信終端應(yīng)用的學(xué)者與企業(yè)比較重視對(duì)KQI的研究；而視頻的信息失真與質(zhì)量重建更多的是由有損壓縮或視頻處理的環(huán)節(jié)所帶來的，因此涉及上述領(lǐng)域的學(xué)者和企業(yè)比較重視對(duì)VQA的研究。Cloud VR及多視點(diǎn)視頻業(yè)務(wù)作為產(chǎn)業(yè)界中的新生事物，目前在KQI方面的研究較少，尚不構(gòu)成體系；但是這兩種視頻形式在學(xué)術(shù)界的研究中已經(jīng)歷過較長的歷程，因此在VQA方面的成果已具有一定規(guī)模，本文的工作也主要集中于此。

1 交互式視頻質(zhì)量的主觀評(píng)價(jià)

如前所述，視頻的最終接收者是用戶，因此視頻質(zhì)量的好壞理應(yīng)由人來決定。然而，終端用戶因個(gè)人知識(shí)背景、觀看環(huán)境，甚至觀看時(shí)的情緒千差萬別，其對(duì)視頻質(zhì)量優(yōu)劣的反應(yīng)也會(huì)各不相同，因此如何對(duì)視頻質(zhì)量進(jìn)行有效的評(píng)價(jià)是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的難題[1]。一般情況下，其研究可分為主觀、客觀質(zhì)量評(píng)價(jià)兩個(gè)大的方向。視頻主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)采用“自頂向下”“以人為本”的研究模式，探索涉及人本體相關(guān)的因素與視頻質(zhì)量之間的聯(lián)系；客觀質(zhì)量評(píng)價(jià)采用“自底向上”“以技術(shù)為本”的研究模式，探索和構(gòu)建視頻中的視覺信號(hào)與視頻質(zhì)量之間的映射關(guān)系。兩種模式互為支撐，不可相互替代。

視頻主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)從技術(shù)手段上可通過邀請(qǐng)主觀測(cè)試人員采取某種規(guī)定的打分機(jī)制，對(duì)具有不同失真類型、等級(jí)的視頻進(jìn)行打分，這涉及主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫、主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)打分和計(jì)算機(jī)制等相關(guān)工作。在打分與計(jì)算機(jī)制方面，國際電信聯(lián)盟無線電通信部門（ ITU-R） 和電信標(biāo)準(zhǔn)分局（ITU-T）制定了通用的主觀質(zhì)量打分與計(jì)算機(jī)制，如 ITU-R BT.500-13[2]和ITU-T P.910[3]等。在打分的操作過程中，根據(jù)刺激方式的不同，主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)方法可以分為單刺激、雙刺激和多刺激的方式。單刺激即在一次打分過程中只播放失真視頻，雙刺激則在一次打分過程中隨機(jī)播放參考、失真視頻。在不同的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制中，操作流程略有不同。如ITU-R BT.500-13設(shè)計(jì)了單刺激連續(xù)質(zhì)量估計(jì)方法（SSCQE ）、雙刺激失真分級(jí)方法（DSIS）、雙刺激連續(xù)質(zhì)量分級(jí)方法（DSCQS）、同時(shí)雙刺激連續(xù)估計(jì)方法（SDSCE）等。ITU-T P.910 設(shè)計(jì)了用于評(píng)價(jià)失真視頻的打分方法，包括絕對(duì)類別打分法（ACR）、隱藏參考圖絕對(duì)類別打分法（ACR-HR）、降質(zhì)類別打分法（DCR）、匹配對(duì)比較法（PC）等。打分時(shí)可以采用百分制或等級(jí)打分制，其中較為常用的等級(jí)打分制提供了5個(gè)感受等級(jí)，即 5（優(yōu)秀）、4（良好）、3（一般）、2（差）、1（很差）。主觀測(cè)試人員打分后，對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，便可得到每個(gè)視頻的平均主觀意見得分（MOS），然后再進(jìn)一步通過計(jì)算失真圖像與原始圖像的 MOS 分?jǐn)?shù)差得到差異平均主觀意見得分（DMOS）。在絕大多數(shù)情況下，通過主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)方法建立起來的主觀數(shù)據(jù)庫包含失真圖像及其MOS/DMOS，為圖像的客觀質(zhì)量評(píng)價(jià)方法提供了測(cè)試依據(jù)，而且人們一般也認(rèn)為主觀分?jǐn)?shù)最接近圖像的用戶對(duì)視頻質(zhì)量的感知。目前，上述打分與計(jì)算機(jī)制是針對(duì)傳統(tǒng)的非交互式的圖像、視頻業(yè)務(wù)的，并沒有專門針對(duì)交互式視頻設(shè)計(jì)與之相對(duì)應(yīng)的打分與計(jì)算機(jī)制。雖然如此，大多數(shù)科研與工程技術(shù)人員認(rèn)為上述打分與計(jì)算機(jī)制是與顯示內(nèi)容無關(guān)的，因此還可以將這些方法繼續(xù)沿用至交互式視頻的主觀評(píng)價(jià)研究與應(yīng)用中。在影響交互式視頻主觀質(zhì)量的關(guān)鍵因素中，目前尚未有明確的研究成果，一些終端企業(yè)一方面參考了立體視頻舒適度評(píng)價(jià)中的如眩暈、分辨率等因素，另一方面也站在企業(yè)自身的角度提出了包括黑邊、交互延遲、卡頓等方面的因素[4]。這些工作為本領(lǐng)域未來的研究與發(fā)展提供了較好的思路。

主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫的建立是開展質(zhì)量評(píng)價(jià)打分的前提，需要就應(yīng)用過程中典型的情況進(jìn)行表達(dá)，如分辨率、失真類型、失真等級(jí)等。目前針對(duì)交互式視頻的主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)所建立的數(shù)據(jù)庫較少，其建立經(jīng)歷了從立體視頻到交互式視頻的發(fā)展過程。WANG X.等考慮了非對(duì)稱失真特性對(duì)視覺感知質(zhì)量的影響，建立了雙目立體圖像主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫[5]。該數(shù)據(jù)集包含4種不同的失真類型、10個(gè)場(chǎng)景共400組失真圖像對(duì)。A. K. MOORTHY等針對(duì)對(duì)稱失真，建立了包含20個(gè)場(chǎng)景共計(jì)365組失真圖像對(duì)的LIVE-Phase-I數(shù)據(jù)集[6]。CHEN M. J.等同時(shí)考慮了對(duì)稱和非對(duì)稱失真特性的影響，建立了包含8個(gè)場(chǎng)景和360組失真圖像對(duì)的LIVE-Phase-II數(shù)據(jù)集[7]。針對(duì)立體圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)的客觀評(píng)價(jià)模型的建模需求，WANG J. H.等建立的WaterlooIVC-3D圖像質(zhì)量數(shù)據(jù)庫[8]，探索了信號(hào)失真分別對(duì)單目圖像和立體圖像視覺感知質(zhì)量的影響。針對(duì)立體視頻系統(tǒng)中的編碼壓縮方案對(duì)視覺感知質(zhì)量的影響，WANG J. H.等建立了WaterlooIVC-3D視頻質(zhì)量數(shù)據(jù)庫[9]。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）業(yè)務(wù)的廣泛應(yīng)用，3D VR內(nèi)容的視覺質(zhì)量評(píng)價(jià)得到了廣泛關(guān)注。近期，CHEN M.等建立了LIVE-3DVR圖像質(zhì)量數(shù)據(jù)庫[10]，該數(shù)據(jù)庫包含了15個(gè)3D VR場(chǎng)景、6種失真類型，共計(jì)450組失真圖像的用戶評(píng)分和眼動(dòng)數(shù)據(jù)。前述工作主要針對(duì)自然場(chǎng)景內(nèi)容，未考慮交互視頻中存在的虛擬視點(diǎn)繪制等過程對(duì)視覺感知質(zhì)量的影響。在此基礎(chǔ)上，YANG Y.等以交互過程中所產(chǎn)生的虛擬視點(diǎn)為切入口，建立了虛擬視點(diǎn)視頻主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫[11-12]。該數(shù)據(jù)庫主要考慮了多視點(diǎn)視頻在彩色圖、深度圖壓縮聯(lián)合失真的情況下對(duì)虛擬視點(diǎn)圖像繪制的相關(guān)影響，重點(diǎn)考察了量化參數(shù)（QP）從22到47，且？QP=5的條件下，對(duì)5個(gè)不同分辨率的視頻進(jìn)行的失真處理。上述數(shù)據(jù)庫的建立，為本領(lǐng)域研究工作奠定了非常重要的基礎(chǔ)。但是，由于主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫的建立是一個(gè)極其耗費(fèi)資源、投入大見效慢的工作，受到各種外部因素的影響，該方向的工作在近些年來的推進(jìn)相對(duì)遲緩。

2 交互式視頻質(zhì)量的客觀評(píng)價(jià)

客觀質(zhì)量評(píng)價(jià)的目標(biāo)在于克服主觀質(zhì)量評(píng)價(jià)對(duì)人本身的依賴，僅依靠對(duì)視頻信號(hào)的分析與計(jì)算即可實(shí)現(xiàn)視頻質(zhì)量的評(píng)價(jià)，從而使得視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)從分時(shí)、分空間的人為操作變成當(dāng)時(shí)當(dāng)刻的自動(dòng)計(jì)算，這樣可以大大提升多媒體通信系統(tǒng)的處理效率。

近年來，交互式視頻的客觀質(zhì)量評(píng)價(jià)以360°VR視頻為主，分別以該視頻的球面映射（SP）、等距柱面映射（ERP）、立方體映射（CMP）等3種不同的方式為載體，在其基礎(chǔ)上提取視覺特征并加以建模，來實(shí)現(xiàn)客觀質(zhì)量的評(píng)價(jià)。例如，球面峰值信噪比（S-PSNR）[13]、加權(quán)峰值信噪比（WS-PSNR）[14]等都是在傳統(tǒng)的峰值信噪比計(jì)算的基礎(chǔ)上進(jìn)行了微調(diào)，以適應(yīng)VR視頻的應(yīng)用。但是，這些方法還是無法避免視頻客觀質(zhì)量評(píng)價(jià)的典型問題，即信號(hào)的失真不能代表視覺主觀感受上的失真程度。為此，CHEN S. J.在結(jié)構(gòu)相似性度量的基礎(chǔ)上提出了球面結(jié)構(gòu)相似性（S-SSIM）度量模型，能夠取得比WS-PSNR更加貼近人眼主觀感受的性能效果[15]。這種方法較為直觀，主要是將SSIM方法應(yīng)用到了SP上，因此研究人員認(rèn)為應(yīng)該還會(huì)有更好的處理模式來解決上述問題。在這種思路的影響下，利用深度學(xué)習(xí)的方式來進(jìn)行視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)是一種快速見效的研究手段。如ZHANG L.提出了綜合局部描述子的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法（IL-NIQE）[16]、LIU L. X.提出了朝向梯度下的圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)方法（OG-IQA）[17]，他們都通過反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來將圖像的特征映射成為圖像的客觀質(zhì)量。此外，利用信號(hào)分析的方法進(jìn)行VQA的也不在少數(shù)，如XUE W.提出了用梯度幅值和高斯-拉普拉斯算子進(jìn)行建模的方法[18]，A. MITTAL提出了自然場(chǎng)景統(tǒng)計(jì)失真的方法[19]，YANG Y.提出了基于Counterlet小波的方法[11， 20]、相似性評(píng)估法[21]等。這些方法雖然在計(jì)算效率上具有較好的性能，但是它們對(duì)SP與二維圖像之間相互轉(zhuǎn)換時(shí)所具有的視覺失真缺乏有效的分析，因此其最終的表現(xiàn)性能仍然有待提升。為此，H. T. LIM提出了一種基于對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)的VR視頻質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，將多種壓縮失真、位置信息、視覺特征進(jìn)行了融合，取得了較好的計(jì)算效果 [22-23]。

上述研究工作主要針對(duì)SP模式展開，對(duì)ERP和CMP的模式研究較少。值得注意的是，SP是一種平面與球面的相互映射過程，雖然這種映射符合當(dāng)前VR應(yīng)用的工程需求，但是存在著較多的幾何失真。在這種本身就具有失真的圖像上進(jìn)行VQA計(jì)算，是值得商榷的。相比于ERP，SP具有更小的失真，而CMP的失真則幾乎可以忽略不計(jì)。如何在這兩種映射的基礎(chǔ)上進(jìn)行VQA的建模與計(jì)算，并與SP進(jìn)行有效關(guān)聯(lián)，是一個(gè)值得探索的方向。

3 交互式視頻的發(fā)展趨勢(shì)

在信息傳遞的各種形式中，視聽信號(hào)更容易讓人們理解，因此也成為了現(xiàn)實(shí)世界中信息的主要載體。自從視聽業(yè)務(wù)以數(shù)字信號(hào)播出以來，音視頻信號(hào)在數(shù)字設(shè)備中的應(yīng)用變得更加便利。這導(dǎo)致視聽業(yè)務(wù)的表現(xiàn)形式越來越豐富，人們對(duì)視聽服務(wù)的需求不斷激增，這也倒逼著傳統(tǒng)的用于承載音視頻業(yè)務(wù)的通信方式不斷發(fā)展。近些年來，通信技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是5G技術(shù)與產(chǎn)品的國際化競爭引起了人們的廣泛關(guān)注。信道越來越寬，傳輸速率越來越快，通信變得無處不在，這些都使得信源與信道之間的抱團(tuán)滾動(dòng)式發(fā)展產(chǎn)生越來越大的影響力。自由視點(diǎn)電視的概念于1996年被提出，它認(rèn)為觀眾應(yīng)該改變觀看的視角，從被動(dòng)接收到主動(dòng)改變所觀看的內(nèi)容，形成千人千面的視覺效果[24]。雖然上述工作未能帶來商業(yè)價(jià)值，但是這個(gè)交互式媒體的思路與目前低時(shí)延、大帶寬的通信技術(shù)相結(jié)合，在近幾年形成了VR、云游戲、云主機(jī)的高交互視聽業(yè)務(wù)，它和在2020年新冠肺炎疫情期間發(fā)揮關(guān)鍵作用的在線教育、直播連麥、在線會(huì)議、遠(yuǎn)程醫(yī)療等互動(dòng)式視聽業(yè)務(wù)模式一起開始逐漸被用戶所接納。未來媒體勢(shì)必以千人千面為目標(biāo)，朝著大數(shù)據(jù)量、大計(jì)算量、大通信量的方向發(fā)展。上述業(yè)務(wù)架構(gòu)具有“云-邊-端”協(xié)同計(jì)算特點(diǎn)，在未來一定會(huì)衍生出更豐富的媒體應(yīng)用。

為了在這些關(guān)鍵應(yīng)用中保障用戶的體驗(yàn)，增強(qiáng)用戶對(duì)交互式視頻的粘滯度，無論是KQI還是VQA，仍有一些問題值得深入研究、探討。

致謝

本文的工作得到深圳大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院王旭副教授的支持，在此特別表示感謝。

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作者簡介

李繼龍，國家廣播電視總局廣播電視科學(xué)研究院正高級(jí)工程師、學(xué)術(shù)帶頭人；主要研究工作包括融合媒體、5G廣播電視、廣播電視融合網(wǎng)、無線數(shù)字廣播、信道編碼和調(diào)制技術(shù)研究等；曾參與多項(xiàng)國家、部委重要項(xiàng)目研發(fā)工作，作為主要研究人員參與了有線/無線衛(wèi)星融合網(wǎng)、衛(wèi)星直播標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)字音頻廣播標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定；曾獲得廣電總局“科技創(chuàng)新獎(jiǎng)”一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，“王選新聞科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、二等獎(jiǎng)一項(xiàng)；發(fā)表論文40余篇，出版著作3部，獲得授權(quán)國家發(fā)明專利6項(xiàng)。

趙雪，武漢理工大學(xué)信息工程學(xué)院在讀研究生；主要從事機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的研究工作。

楊鈾，華中科技大學(xué)電子信息與通信學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，中國圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)圖象視頻處理與通信專委會(huì)秘書長；主要從事以視覺感知與計(jì)算為核心的計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算攝像學(xué)、立體視頻系統(tǒng)等方面的研究工作；2012年獲教育部高等學(xué)?？萍汲晒夹g(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)，2018年當(dāng)選英國國際工程技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)士（IET Fellow），2020年獲TET創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)中“通信與信息技術(shù)”領(lǐng)域杰出創(chuàng)新獎(jiǎng)；主持和參與包括國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、“863”項(xiàng)目、國家重大專項(xiàng)、國家重大科技成果轉(zhuǎn)化等在內(nèi)的項(xiàng)目20余項(xiàng)；發(fā)表論文80余篇，獲得授權(quán)國家發(fā)明專利24項(xiàng)。