楊 玲，李博峰，李浩軍，樓立志

《衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用》課程中的“四史”教育

楊 玲，李博峰，李浩軍，樓立志

（同濟大學(xué) 測繪與地理信息學(xué)院，上海 200092）

將“四史”教育與同濟大學(xué)《衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用課程》教學(xué)相結(jié)合，以“四史”關(guān)鍵詞第59篇“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”作為抓手和著力點，通過對“北斗”緣起、艱苦挺進、大國重器和“北斗”精神四個部分進行闡述，激勵學(xué)生繼承和發(fā)揚“自主創(chuàng)新、開放融合、萬眾一心、追求卓越”的新時代“北斗”精神。讓學(xué)生以奮發(fā)有為的精神狀態(tài)、不負韶華的時代擔(dān)當(dāng)、實干興邦的決心意志，為我國的社會主義建設(shè)添磚加瓦。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；“四史”教育；“北斗”精神

0 引言

《衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用》（以下簡稱課程）是同濟大學(xué)測繪工程和地理信息本科專業(yè)的基礎(chǔ)核心課程[1-2]，屬于必修課，課程的任務(wù)是在學(xué)習(xí)《大地測量基礎(chǔ)》和《誤差理論與測量平差》等課程的基礎(chǔ)上，掌握衛(wèi)星定位的基本原理、衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)處理的基本方法和流程、衛(wèi)星定位應(yīng)用技術(shù)的基本操作技能，為進一步從事衛(wèi)星導(dǎo)航定位的研究和實踐打下堅實的基礎(chǔ)。課程的續(xù)論部分包含全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（global navigation satellite system, GNSS）概述、GNSS應(yīng)用概述、GNSS時間系統(tǒng)與坐標系統(tǒng)、衛(wèi)星軌道理論、軌道根數(shù)表達等知識內(nèi)容。

GNSS是能在地球表面或近地空間的任何地點，為用戶提供全天候、全天時、全球覆蓋三維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。目前，全球共有四個全球系統(tǒng)提供上述服務(wù)，依次為美國的全球定位系統(tǒng)（global positioning system, GPS）、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（global navigation satellite system, GLONASS）、中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou navigation satellite system, BDS）[3]以及歐盟的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Galileo navigation satellite system, Galileo）。此外，印度和日本也都發(fā)展了面向本國應(yīng)用的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)：印度區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Indian regional navigational satellite system, IRNSS）；日本準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（quasi-zenith satellite system, QZSS）。BDS雖然起步晚，但建設(shè)速度快，測量精度高，已經(jīng)成為GNSS不可或缺的重要組成部分[4]。我國的BDS從無到有，過程充滿了無數(shù)的艱辛和曲折，可以說，BDS的成長史是新中國成長史的重要組成部分，也是新中國在黨中央的堅強的領(lǐng)導(dǎo)下，走向繁榮富強的一個歷史縮影。

1 教學(xué)目標

通過《衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用》課程學(xué)習(xí)，讓學(xué)生撐握GNSS的概念、應(yīng)用場景及目前全球主要的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。將“黨史、新中國史、改革開放史、社會主義發(fā)展史”（以下簡稱“四史”）教育與課程講授相結(jié)合，以“四史”關(guān)鍵詞第59篇“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”作為抓手和著力點，通過對“北斗”緣起、艱苦挺進、大國重器和“北斗”精神四個部分的闡述，讓學(xué)生了解“北斗”歷史，正確認識中國改革開放的艱難歷程，從實事求是的角度，深刻理解中國成就、中國道路與中國經(jīng)驗，激勵學(xué)生繼承和發(fā)揚“自主創(chuàng)新、開放融合、萬眾一心、追求卓越”的新時代“北斗”精神。

2 教學(xué)實施途徑

2.1 “北斗”緣起

1994年12月，國家批準北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)項目。之所以在當(dāng)年國家財政困難的情況下，要堅持搞中國自己的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，主要是受1991年海灣戰(zhàn)爭的影響。20世紀90年代，美國領(lǐng)導(dǎo)的聯(lián)盟軍，以科威特主權(quán)、獨立和領(lǐng)土完整為由，對伊拉克進行軍事打擊，這是一場大規(guī)模的局部戰(zhàn)爭。它是現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭的范本，徹底改變了傳統(tǒng)的戰(zhàn)爭形態(tài)。通過大規(guī)模高科技武器的使用，聯(lián)盟軍以很小的代價，取得了戰(zhàn)爭的勝利。最讓人震驚的是，由于高科技裝備的加入，戰(zhàn)爭過程中發(fā)生了很多不可思議事情，這是傳統(tǒng)戰(zhàn)爭所不可想象的。比如戰(zhàn)爭爆發(fā)伊始，美國就將正在建設(shè)中的GPS投入使用。該系統(tǒng)為導(dǎo)彈及飛機提供了精確的位置服務(wù)，有效地提高了F-16戰(zhàn)斗機和B-52轟炸機的攻擊精度。最值得一提的是，伊拉克認為聯(lián)盟軍沒有能力在沒有地形特征輔助的前提下穿越沙漠，但沒想到的是，聯(lián)盟軍僅僅依靠GPS的位置服務(wù)，就橫穿了西部沙漠，并給伊拉克以致命打擊。在整個戰(zhàn)爭過程，GPS的定位服務(wù)極大地提升了美軍快速戰(zhàn)略機動能力（精確著陸和全球任何地點投放）、快速反應(yīng)能力、精確的打擊能力和威懾能力。

GPS在戰(zhàn)爭中發(fā)揮的巨大作用，震驚了全世界，也促進并加速了衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)在世界范圍內(nèi)的蓬勃發(fā)展，衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)可以有效增強導(dǎo)彈、飛機的打擊精度，提升軍隊整體作戰(zhàn)效能。海灣戰(zhàn)爭以后，以GPS為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)正式登上了世界軍事舞臺，并在和平時間也發(fā)揮了巨大的經(jīng)濟和社會效益，它深深地改變了人類的生活方式和現(xiàn)代戰(zhàn)爭形態(tài)。意識到衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)對國家主權(quán)和國土安全的重要性，中國在財政十分吃緊的情況下，決定勒緊腰帶，上馬自己的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)即北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

2.2 艱苦挺進

BDS在工程實施上采用了“三步走”戰(zhàn)略[5]。經(jīng)過6年的艱苦攻關(guān)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗系統(tǒng)即北斗一號（BeiDou navigation demonstration system, BDS-1）于2000年10月31日成功發(fā)射第1顆導(dǎo)航衛(wèi)星。BDS-1采用雙星同步軌道有源定位體制，可向地面用戶提供位置、時間和通信服務(wù)。2003年5月25日，我國發(fā)射了第3顆BDS-1衛(wèi)星，形成三星在軌服務(wù)的部署方式，進一步增強了區(qū)域服務(wù)能力。

又經(jīng)過8年時間，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航（區(qū)域）系統(tǒng)即北斗二號（BeiDou navigation satellite (regional) system, BDS-2）于2012年完成了14顆高、中、傾斜軌道衛(wèi)星混合組網(wǎng)。BDS也從有源定位升級為有源/無源的雙體制定位。多種軌道衛(wèi)星的加入，有效地提升了BDS對亞太區(qū)域的服務(wù)能力和服務(wù)水平。同時也為我國管控多星組網(wǎng)的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)積累了寶貴的經(jīng)驗。

經(jīng)過11年發(fā)展，我國于2020年全面建成了北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou-3 navigation satellite system, BDS-3）。 BDS-3由30顆高質(zhì)量、高可靠的高、中、傾斜軌道衛(wèi)星組成，進一步將服務(wù)范圍由亞太地區(qū)擴展到全球。BDS-3在定位、測速和授時三種基本導(dǎo)航服務(wù)的基礎(chǔ)上，增加了報文通信、星基增強和精密單點定位的服務(wù)。使中國的BDS正式成為可與美歐比肩的全球四大導(dǎo)航定位系統(tǒng)之一。看似平淡無奇的建設(shè)過程，哪知其中充滿了崎嶇和坎坷。BDS工程研制中的頻率之爭和原子鐘事件就是其中最典型的事例。

按國際電信聯(lián)盟（international telecommuni-cation union, ITU）規(guī)定，衛(wèi)星系統(tǒng)獲取某個頻率的使用權(quán)的步驟包括：1）提出申請，并在7年內(nèi)完成頻率在軌使用；2）多方共用頻率時，可以協(xié)調(diào)共用；3）申請者在規(guī)定時間內(nèi)完成在軌頻率部署，國際電聯(lián)會明確合法使用權(quán)。

中國和歐洲在前后相差不到兩個月的時間里，分別于2000年4月17日和2000年6月5日向ITU申請頻率使用權(quán)，在軌使用截至日期分別是2007年4月17日和2007年6月5日，否則失效。中歐雙方的頻率申請在1164~1215 MHz范圍內(nèi)有高度的重合。按照ITU先用先得原則，雙方需要競爭頻率。

甲狀腺囊性結(jié)節(jié)是臨床常見的良性疾病，病變較大且伴發(fā)出血時不僅影響美觀，疼痛明顯，而且壓迫鄰近器官，造成嚴重的病理生理學(xué)變化，必須給予及時治療。隨著介入技術(shù)的發(fā)展與完善，超聲引導(dǎo)下微創(chuàng)治療定位準確，對患者創(chuàng)傷小，且療效肯定，已逐漸替代了手術(shù)切除或藥物治療等傳統(tǒng)療法。

2005年12月28日，Galileo的首顆實驗衛(wèi)星“GIOVE-A”先于BDS-2衛(wèi)星進入軌道。由于歐盟財政困難，“GIOVE-A”衛(wèi)星并沒有在軌開通頻率。這給了BDS-2趕超的機會。當(dāng)時的歐盟，低估了中國在導(dǎo)航衛(wèi)星核心器件的研制能力，企圖通過禁運原子鐘，將中國的BDS-2衛(wèi)星扼殺在搖籃中。為此，BDS項目同時組建中科院、航天科技、航天科工三支攻關(guān)團隊，在基礎(chǔ)理論、材料、工程等領(lǐng)域同步推進。經(jīng)艱苦攻關(guān)，2017年終于完成了國產(chǎn)原子鐘的研制任務(wù)，為BDS-2衛(wèi)星工程研制奠定了扎實基礎(chǔ)。但偏偏好事多磨，BDS-2首發(fā)星上了發(fā)射架，卻出現(xiàn)星上應(yīng)答機異常。通過“北斗”人爭分奪秒的搶修，2007年4月14日4時11分，BDS-2首星成功發(fā)射；2007年4月17日20時，BDS-2衛(wèi)星發(fā)出第1組信號，比ITU的7年規(guī)定僅僅提前4 h。中國成功贏得了頻率競賽。

2.3 大國重器

經(jīng)過二十余年的辛苦努力，終于在2020年，BDS結(jié)出了豐碩的果實。2020年7月31日，習(xí)近平總書記向世界宣布，中國建成了自己的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。從20世紀90年代中后期至今，我國共進行了44次BDS衛(wèi)星的發(fā)射，59顆衛(wèi)星成功入軌。BDS-3的成功建成，向世界提出了中國的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)解決方案，向世界貢獻了中國智慧。

當(dāng)今世界的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可以說是由“4+2”組成，其中4個全球系統(tǒng)分屬美國、俄羅斯、歐盟和中國，兩個區(qū)域系統(tǒng)分屬印度和日本，這6個系統(tǒng)構(gòu)成了當(dāng)今世界的衛(wèi)星導(dǎo)航定位格局。四大系統(tǒng)中，只有BDS采用了通導(dǎo)融合的設(shè)計思路，前瞻性地提出在導(dǎo)航衛(wèi)星上實現(xiàn)短報文通信，并在此基礎(chǔ)上衍生出了很多的特色功能和特色服務(wù)。其多樣化的服務(wù)，引領(lǐng)著世界衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，有效地彌補了美歐衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能力的不足。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的核心能力就是高精度定位，BDS擁有世界一流的高精度定位能力。目前，在軌服務(wù)的BDS由18顆BDS-2衛(wèi)星和28顆BDS-3衛(wèi)星組成。BDS-3衛(wèi)星是功能最強和精度最高的BDS衛(wèi)星，它代表了我國衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的最高技術(shù)水平，通過地面測試與橫向?qū)Ρ?，BDS-3衛(wèi)星空間精度為亞米級，當(dāng)前星座可實現(xiàn)全球的米級水平及高程定位，在亞太地區(qū)，定位精度還可以進一步提高。將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位、授時和測速3個主要技術(shù)指標進行比較，BDS與GPS、GLONASS處于相同的精度水平。

兼容共用才是時代發(fā)展的主旋律。因此，BDS在重視自身發(fā)展的同時，也十分重視與其它系統(tǒng)的兼容協(xié)同[6]。目前，BDS已經(jīng)與GPS實現(xiàn)了民用信號的兼容和互操作，可在共有頻點上實現(xiàn)兼容共用，提升精度。BDS與GLONASS也通過成立衛(wèi)星導(dǎo)航重大戰(zhàn)略合作委員會，協(xié)調(diào)了兩個系統(tǒng)的射頻兼容與星座互補。2008年以來，中歐成立兼容與互操作工作組，正在ITU框架下持續(xù)深入開展頻率兼容協(xié)調(diào)。融合發(fā)展是現(xiàn)代發(fā)展的必需，只有通過融合發(fā)展才能實現(xiàn)資源共享，提升資源的使用效率，相應(yīng)的，對于全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，也只有通過融合發(fā)展，才能進一步改善提升系統(tǒng)的全球定位精度與服務(wù)的持續(xù)性和有效性，進而提升全球?qū)Ш椒?wù)能力和水平。通過估評，BDS對全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)性能提升水平有很大的幫助，特別對定位精度、星座定位幾何的穩(wěn)健性、信號完好性等方面的貢獻可以達到20%以上[7]。

國之大器，利國惠民。2020年，一場突來的疫情在武漢蔓延開來，黨中央果斷決策修建火神山、雷神山醫(yī)院，BDS在復(fù)雜地形條件下，提供了高精度定位服務(wù)，有效助力抗擊疫情。珠峰作為世界第3極，是在大自然的寶貴財富，在“2020珠峰高度測量”任務(wù)中，自然資源部采用多種技術(shù)手段相結(jié)合，其中BDS提供了有效數(shù)據(jù)保障。BDS的創(chuàng)新應(yīng)用，還體現(xiàn)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)等新興領(lǐng)域[8-9]。

2.4 “北斗”精神

BDS是我國自主研發(fā)的復(fù)雜巨型航天系統(tǒng)工程，它的技術(shù)難度高、工程規(guī)模大[10]。BDS由全國400多家單位、30余萬科研人員參與了聯(lián)合研發(fā)，是新時代中國協(xié)同研發(fā)航天工程的典范。在BDS研發(fā)研制的過程中，逐漸孕育并形成了“自主創(chuàng)新、開放融合、萬眾一心、追求卓越”的“北斗”精神。它與“兩彈一星”精神和“載人航天精神”血脈相聯(lián)，具有鮮明的時代特征，又是中華民族最為寶貴的精神財富。它激勵著億萬中華兒女，同心協(xié)力共筑中國夢。

自主創(chuàng)新。在BDS的整個研發(fā)與研制工程中，始終堅持獨立自主的發(fā)展理念。先后攻克了鏈路協(xié)議、定軌定位、時間同步等多項關(guān)鍵技術(shù)。BDS衛(wèi)星單機和關(guān)鍵元器件的國產(chǎn)化率達到了100%，從而有效地減少了BDS對外國的依賴，走出了一條有中國特色的獨立自主創(chuàng)新新模式。

開放融合。BDS在建設(shè)之初，就十分重視與其它衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的融合發(fā)展。在當(dāng)今時代，融合發(fā)展才是時代主旋律，只有與其它衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容，才能兼收并蓄，做到有容乃大。BDS通過與GPS、GLONASS和Galileo兼容與互操作，從容地登上世界衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)舞臺，并在其中發(fā)揮了重要作用，成為全球衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)不可或缺的重要組成部分。

萬眾一心。中華民族用血淚的教訓(xùn)，悟出了落后就要挨打的經(jīng)驗，為了不落人后、不挨人打，只有力爭上游。中華民族通過社會主義制度的形式，有效地保障了集中力量辦大事的政治優(yōu)勢。BDS是航天夢、中國夢的重要組成部分，為了祖國的繁榮富強，就一定要成功地建成中國自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。這個宏偉的夢想，只有通過千千萬萬工程技術(shù)人員夜以繼日的辛勤付出才能最終實現(xiàn)。

追求卓越。航天領(lǐng)域是世界各國高科技較量的主戰(zhàn)場。為了贏得衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)這一重要領(lǐng)域的戰(zhàn)爭。就一定要研制出定位精度、測速精度和授時精度都到達世界一流的衛(wèi)星系統(tǒng)，就一定要達到國際導(dǎo)航衛(wèi)星的先進水平。只有追求卓越，才能搶占科技高地，才能看清未來發(fā)展，也才能最終引領(lǐng)世界技術(shù)發(fā)展。

精神無形，卻能激發(fā)出無窮的力量。我們要在學(xué)生身上大力培養(yǎng)新時代的“北斗”精神，讓他們以奮發(fā)有為的精神狀態(tài)，投入到有中國特色社會主義事業(yè)的建設(shè)中去，去譜寫出一曲曲新的輝煌詩篇[12]。

3 結(jié)束語

同濟大學(xué)是我國最早開設(shè)《衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用》課程的高校之一，作為三年級本科學(xué)生的一門專業(yè)選修課，已積累了近20年的教學(xué)經(jīng)驗，將“四史”教育中關(guān)鍵詞第59篇-北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)深度融合到課程教學(xué)中，讓學(xué)生了解BDS的發(fā)展歷史，激勵學(xué)生繼承和發(fā)揚“自主創(chuàng)新、開放融合、萬眾一心、追求卓越”的新時代“北斗”精神。BDS的建成和為全世界提供導(dǎo)航定位服務(wù)，是我國綜合國力的集中體現(xiàn)，可極大提升民族自信心，它激勵著廣大中華兒女為實現(xiàn)“兩個一百年”的目標努力奮斗。學(xué)生只有深刻明白這一點，才能增加他們的民族自豪感，以飽滿的熱情，投入到學(xué)習(xí)中去。

[1] 劉大杰, 施一民, 過靜珺. 全球定位系統(tǒng)(GPS)的原理與數(shù)據(jù)處理[M]. 上海: 同濟大學(xué)出版社, 1996.

[2] 徐紹銓. GPS測量原理及應(yīng)用[M]. 武漢: 武漢大學(xué)出版社, 2008.

[3] 中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室. 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)[EB/OL]. [2020-11-26]. http: //www.beidou.gov.cn/.

[4] 楊元喜. 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進展、貢獻與挑戰(zhàn)[J]. 測繪學(xué)報, 2010, 39(1): 1-6.

[5] 史志鵬, 姜忠奇. 北斗“三步走”開啟服務(wù)全球時代[J]. 科學(xué)大觀園, 2020(14): 18-19.

[6] 楊元喜, 陸明泉, 韓春好. GNSS互操作若干問題[J]. 測繪學(xué)報, 2016, 45(3): 253-259.

[7] 宋華松, 萬磊, 谷玉寶. 北斗三號衛(wèi)星導(dǎo)航定位性能提升的定量分析[J]. 測繪科學(xué), 2019, 44(11): 15-21.

[8] 丁一鈞, 聶電開, 武存山. 基于北斗系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)的野外圖像采集設(shè)備防盜定位系統(tǒng)設(shè)計[J]. 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù), 2020, 10(9): 31-32, 36.

[9] 田瑜基. 基于北斗定位技術(shù)的智慧交通信息共享系統(tǒng)研究[J]. 科技資訊, 2019, 17(14): 28, 30.

[10] 潘晨, 高曉雷, 郭睿. 管理創(chuàng)新賦能中國“北斗”高效組網(wǎng)[J]. 中國航天, 2020(7): 9-12.

[11] 丁夢揚, 陸樹程. 發(fā)揚新時代北斗精神[EB/OL]. (2020-12-15)[2020-12-26]. http://sky.cssn.cn/gd/gd_rwhd/ gd_ktsb_1651/zgjsyhxjzgyje/202012/t20201215_5232797. shtml.

[12] 人民網(wǎng). 習(xí)近平: 抓住培養(yǎng)社會主義建設(shè)者和接班人根本任務(wù)努力建設(shè)中國特色世界一流大學(xué)[EB/OL] (2018-05-03)[2020-12-26]. http://cpc.people.com.cn/n1/2018/0503/c64094-29961630. html.

‘Four history education’ in the course of principles and applications of satellite navigation and positioning

YANG Ling, LI Bofeng, LI Haojun, LOU Lizhi

(College of Surveying and Geoinformatics, Tongji University, Shanghai 200092, China)

In this study, we combine the ‘four-history education’ with the teaching ofin Tongji University. The origin, hard work, great power and spirit of ‘BeiDou’ are presented, referring to the key words of ‘four histories’, Chapter 59-BeiDou satellite navigation system. The purpose is to motivate students to inherit and carry forward the‘BeiDou’spirit, which are ‘independent innovation, openness and integration, unity of mind, pursuit of excellence’. Let the students make contributions to the socialist construction of our country with the spirit of making progress, fulfilling the responsibility of the times and the determination to prosper the country through hard work.

s：BeiDou satellite navigation system; four-history education; ‘BeiDou’ spirit

P228

A

2095-4999(2021)02-0122-05

楊玲，李博峰，李浩軍，等. 《衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用》課程中的“四史”教育[J]. 導(dǎo)航定位學(xué)報, 2021, 9(2): 122-126.（YANG Ling, LI Bofeng, LI Haojun, et al. ‘Four history education’ in the course of principles and applications of satellite navigation and positioning[J].Journal of Navigation and Positioning,2021,9(2): 122-126.）

10.16547/j.cnki.10-1096.20210220.

2021-01-04

同濟大學(xué)課程思政教育教學(xué)改革項目（19）。

楊玲（1986—），女，湖北十堰人，博士，副教授，研究方向為大地測量與衛(wèi)星導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)處理。