林佳一

（長(zhǎng)春財(cái)經(jīng)學(xué)院 經(jīng)濟(jì)學(xué)院,吉林 長(zhǎng)春 130122）

一、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

（一）中國(guó)工業(yè)機(jī)器人態(tài)勢(shì)發(fā)展依舊良好

我國(guó)在19 世紀(jì)70 年代開(kāi)始自主研制工業(yè)機(jī)器人；1990 年，我國(guó)開(kāi)始發(fā)展相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速進(jìn)步、蓬勃發(fā)展。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，外資企業(yè)在中國(guó)銷售工業(yè)機(jī)器人總量超過(guò)20000 臺(tái)，相比較上年增長(zhǎng)了23%，中國(guó)市場(chǎng)2013 年共銷售工業(yè)機(jī)器人近38000 臺(tái)，大約占全球銷量的五分之一之多，總銷量超過(guò)日本，中國(guó)成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，同時(shí)也是全球需求最大的市場(chǎng)。

“隨著技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人成本偏低、工作質(zhì)量高、節(jié)能減排等優(yōu)勢(shì)將越發(fā)明顯，在華機(jī)器人市場(chǎng)將在一兩年之內(nèi)超過(guò)一萬(wàn)億元。”中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)曲道奎聲明。事實(shí)證明，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人會(huì)依舊保持良好態(tài)勢(shì)發(fā)展，并且在未來(lái)三年內(nèi)經(jīng)濟(jì)收入方面突破新高。

（二）全面推行智能制造的可行性

高端裝備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的核心部分，是衡量國(guó)家產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志，必須非常重視并且加快推進(jìn)步伐。工業(yè)和信息化部的副部長(zhǎng)蘇波得出結(jié)論，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人、智能儀、表盤等高級(jí)部件必須重點(diǎn)突破。而且，中國(guó)是世界第二大經(jīng)濟(jì)體，只要我國(guó)利用好本國(guó)外交優(yōu)勢(shì)，積極開(kāi)拓國(guó)際市場(chǎng)。虛心學(xué)習(xí)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)管理模式，理性規(guī)劃投資結(jié)構(gòu)和研究方向，培養(yǎng)自身核心競(jìng)爭(zhēng)力，完全可能加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人全線產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建，全面推進(jìn)智能制造化。

（三）國(guó)產(chǎn)機(jī)器人需向高端領(lǐng)域突破

國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人只停留在一部分地區(qū)，并沒(méi)有將主干和分支延伸到其他地區(qū)，事實(shí)上無(wú)法滿足國(guó)際市場(chǎng)需求。據(jù)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)中心李曉佳介紹，在2013年中國(guó)購(gòu)買了國(guó)際先進(jìn)發(fā)達(dá)國(guó)家約3萬(wàn)7千臺(tái)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行組裝。其中，外資機(jī)器人一般以6 軸以上的高端工業(yè)機(jī)器人為主，幾乎獨(dú)占汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域，幾乎占到97%。而非外資機(jī)器人只占3%，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主要以搬運(yùn)機(jī)器人為主，沒(méi)有多少技術(shù)含量，我國(guó)在這方面處于行業(yè)的低端領(lǐng)域。

二、我國(guó)機(jī)器人貿(mào)易中存在的問(wèn)題

（一）缺乏自主創(chuàng)新能力和核心競(jìng)爭(zhēng)力

眾所周知，中國(guó)是發(fā)展中國(guó)家，由于起步晚，技術(shù)也相對(duì)落后。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，國(guó)際發(fā)達(dá)國(guó)家的制造商在機(jī)器人行業(yè)處于領(lǐng)先地位，市場(chǎng)集中度超過(guò)了75%。因?yàn)槿狈诵膶＠?，那么海外高端技術(shù)企業(yè)技術(shù)壁壘的逆天高度限制了國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。綜上所述，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人在國(guó)際市場(chǎng)上本質(zhì)上是沒(méi)有優(yōu)勢(shì)的，核心部件被國(guó)際企業(yè)壟斷，因此國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的申請(qǐng)人的專利一直集中在末端執(zhí)行器、關(guān)節(jié)、手臂等末端部件領(lǐng)域。由于缺乏自主創(chuàng)新能力，所以在核心尖端技術(shù)上沒(méi)有發(fā)表言論的權(quán)利。

（二）缺少高端技術(shù)人才，與發(fā)達(dá)國(guó)家存在差距

麥肯錫全球研究所的研究表明，他們指出到2020 年，全世界高科技企業(yè)將面臨約4100 萬(wàn)名技術(shù)人員崗位的空缺，且中國(guó)的高科技企業(yè)將受到沉重打擊。麥肯錫認(rèn)為，中國(guó)高端技術(shù)人才不足的最大原因是中國(guó)近年來(lái)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度過(guò)快，人口素質(zhì)還跟不上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的速度，雖然國(guó)內(nèi)大量培養(yǎng)了具有高等教育學(xué)歷的畢業(yè)生，也有非少數(shù)的碩士生、博士生，但這些相對(duì)高素質(zhì)的年輕人創(chuàng)造的生產(chǎn)力仍然不能滿足經(jīng)濟(jì)擴(kuò)張的需要，缺少理工科人才，缺乏自主研發(fā)的能力。他預(yù)估到2020 年，在中國(guó)的企業(yè)將需要1.4 億的高級(jí)技術(shù)人才，與中國(guó)國(guó)內(nèi)相比擁有適當(dāng)素質(zhì)的可利用的勞動(dòng)力人數(shù)將超出2300 萬(wàn)人，也就是說(shuō)高端技術(shù)人才的需求量超出普通勞動(dòng)力數(shù)量2300 萬(wàn)之多。國(guó)內(nèi)確實(shí)缺少大量高端技術(shù)人才。與國(guó)際上其他發(fā)達(dá)國(guó)家相比，發(fā)達(dá)國(guó)家的普通勞動(dòng)力人數(shù)和高端科技人才數(shù)量的差距不大，培養(yǎng)的人才數(shù)量完全跟得上經(jīng)濟(jì)發(fā)展的速度。

（三）涉及面不夠廣闊，產(chǎn)業(yè)化程度不高

1.核心零部件依賴進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本高。首先，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈上游主要生產(chǎn)馬達(dá)器、減速器、控制器、冷卻機(jī)等核心部件，占工業(yè)機(jī)器人整體成本的65%，而我國(guó)參與部分很少，幾乎沒(méi)有應(yīng)用到一個(gè)高級(jí)工業(yè)機(jī)器人中；中游作為主體生產(chǎn)，包括底座、手臂等主體部件，我國(guó)占比不高；下游是系統(tǒng)的集成，我國(guó)集中在制造的下游階段。目前，對(duì)于中國(guó)來(lái)說(shuō)，下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展相對(duì)全面。中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)約85%都集中在這個(gè)領(lǐng)域，但仍有普遍存在的規(guī)模小、產(chǎn)量少、銷售范圍狹窄（集中在環(huán)渤海、長(zhǎng)江三角洲、珠江三角洲地區(qū)）的問(wèn)題。而上游產(chǎn)業(yè)一直沒(méi)有大突破，也沒(méi)有核心技術(shù)支持，基本都依賴進(jìn)口。其中進(jìn)口價(jià)格是國(guó)際企業(yè)價(jià)格的5 倍左右，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的成本高昂，比海外同類產(chǎn)品高出許多，產(chǎn)品很難普及到中西部經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)打不開(kāi)。

2.過(guò)于重視研發(fā)，忽略關(guān)鍵技術(shù)突破。工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)階段固然重要，但過(guò)于重視工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，無(wú)視關(guān)鍵技術(shù)的突破，過(guò)多將工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)放在實(shí)驗(yàn)步驟，制約了機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。無(wú)視關(guān)鍵技術(shù)突破，一直在實(shí)驗(yàn)階段導(dǎo)致技術(shù)滯留，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人一直處于“學(xué)齡前兒童”階段，一直出不了國(guó)境，打不開(kāi)國(guó)際市場(chǎng)。入駐海外市場(chǎng)，首先就是核心技術(shù)要成熟，配合發(fā)達(dá)國(guó)家重要零部件。

（四）國(guó)際貿(mào)易環(huán)境險(xiǎn)峻，壟斷明顯

經(jīng)濟(jì)全球化發(fā)展，給全球貿(mào)易帶來(lái)了便利，同時(shí)也多了許多憂慮。根據(jù)TFB的統(tǒng)計(jì)，2014 年世界工業(yè)機(jī)器人主機(jī)制造排名前4 個(gè)是日本發(fā)那科、德國(guó)庫(kù)卡、瑞士ABB、日本安川，銷量為全世界16.9%、11.6%、10.9%和10.8%。2017 年，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的累計(jì)生產(chǎn)量率先突破60 萬(wàn)臺(tái)，占世界工業(yè)機(jī)器人的27%。安川、發(fā)那科、倉(cāng)儲(chǔ)卡、ABB 的機(jī)器人業(yè)務(wù)總共近百萬(wàn)元。2017 年，三方自動(dòng)化相關(guān)業(yè)務(wù)的份額分別達(dá)到24%、36%、48%。FANUC、YASKAWA 編碼器和減速器以外的部件全部實(shí)現(xiàn)自主生產(chǎn)。ABB、倉(cāng)庫(kù)卡主要掌握核心部件。這種來(lái)自發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷的憂慮，這種生產(chǎn)量和控制業(yè)務(wù)的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)導(dǎo)致國(guó)內(nèi)工業(yè)企業(yè)對(duì)于機(jī)器人開(kāi)發(fā)制造失去信心。

根據(jù)這些數(shù)據(jù)，雖然我國(guó)是工業(yè)機(jī)器人的第一應(yīng)用市場(chǎng)，約73%的市場(chǎng)被擁有這些核心技術(shù)的外資企業(yè)所占據(jù)。國(guó)際貿(mào)易環(huán)境險(xiǎn)峻，壟斷十分明顯。國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人在國(guó)際市場(chǎng)開(kāi)拓地位有很大的障礙。

三、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和貿(mào)易問(wèn)題的解決方案

（一）加大自主創(chuàng)新力度，培養(yǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人一直處于“附屬”的地位，在其本質(zhì)上缺乏自主創(chuàng)新能力。工業(yè)機(jī)器人屬于高端制造業(yè)，需要通過(guò)大規(guī)模建設(shè)、長(zhǎng)期投入來(lái)培養(yǎng)自主創(chuàng)新能力。根據(jù)主體不同劃分，從國(guó)家的角度來(lái)看，必須為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供政策支持，推進(jìn)鼓勵(lì)機(jī)器人和高級(jí)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)的研究補(bǔ)助政策，全面支持企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。從企業(yè)的角度來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的零件需要抓緊國(guó)產(chǎn)化的突破，上文提到國(guó)際在生產(chǎn)量和業(yè)務(wù)數(shù)量上的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)導(dǎo)致我國(guó)企業(yè)大受打擊，如果不是規(guī)?；可a(chǎn)的突破就沒(méi)有意義。在國(guó)內(nèi)，只有機(jī)器人核心零件的開(kāi)發(fā)、本機(jī)的創(chuàng)造和系統(tǒng)集成能力強(qiáng)的機(jī)器人企業(yè)才有大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)，加快產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程，在國(guó)際化競(jìng)爭(zhēng)中占有優(yōu)勢(shì)。

（二）培養(yǎng)高端技術(shù)人才，爭(zhēng)取做到一崗一位

培育高端技術(shù)人才，得從全國(guó)高等院校入手。從1977 年恢復(fù)高考，目前，我國(guó)國(guó)內(nèi)高校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)才剛剛起步，工業(yè)機(jī)器人教育還處于初步探索階段。國(guó)內(nèi)大學(xué)和中學(xué)應(yīng)以企業(yè)人才需求為導(dǎo)向開(kāi)設(shè)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)。以長(zhǎng)春財(cái)經(jīng)學(xué)院為例，2021 年開(kāi)設(shè)人工智能專業(yè)，為想學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)械的學(xué)生提供發(fā)展平臺(tái)。根據(jù)各個(gè)崗位所需的技能建立相應(yīng)的課程體系，讓學(xué)生自主選擇感興趣的部分，統(tǒng)一規(guī)劃畢業(yè)前學(xué)的內(nèi)容。在教育方式中，一邊進(jìn)行理論學(xué)習(xí)，一邊增加實(shí)踐的課程，與相關(guān)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人企業(yè)緊密聯(lián)系。例如，定期組織企業(yè)參觀、實(shí)習(xí)等活動(dòng)，讓學(xué)生親自到場(chǎng)感受機(jī)器人的發(fā)展，提高對(duì)人工智能的熱情。在教育資源方面，要整合優(yōu)秀的行業(yè)資源，將行業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的教育資源，盡快落實(shí)具體的教育課程。教育資源要做到又新又奇。同時(shí)，最好建立工業(yè)機(jī)器人相關(guān)職業(yè)技能培訓(xùn)系統(tǒng)，加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人員工的一系列培養(yǎng)教育，給他們統(tǒng)一規(guī)劃培訓(xùn)并進(jìn)行考核，為考核合格人員頒發(fā)相應(yīng)的專業(yè)技能證書。這種做法有兩個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，有利于縮小高端科技型人才的不足的范圍。另一方面，可以為企業(yè)節(jié)省一定量的培訓(xùn)費(fèi)用。

（三）迅速提高工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)附加值，提高其產(chǎn)業(yè)化程度

傳統(tǒng)的人工智能產(chǎn)業(yè)，工業(yè)產(chǎn)業(yè)是主要部分。李德毅認(rèn)為，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人必須迅速提高產(chǎn)業(yè)附加值，必須加快產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。不僅將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于簡(jiǎn)單的產(chǎn)業(yè)鏈，工業(yè)機(jī)器人未來(lái)還將應(yīng)用于汽車、醫(yī)療器械、電子制造、食品飲料等各種領(lǐng)域，將擁有更大的市場(chǎng)空間。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)化的加速下，將重點(diǎn)放在行業(yè)應(yīng)用和客戶服務(wù)的強(qiáng)化上，突破特殊情況加強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)的集成技術(shù)。例如，焊接、研磨、涂裝、組裝機(jī)器人必須與周邊工作站的工具、傳送裝置、檢測(cè)裝置等緊密結(jié)合。這可以發(fā)揮行業(yè)應(yīng)用和客戶服務(wù)等軟實(shí)力的優(yōu)勢(shì)。暫時(shí)避開(kāi)關(guān)鍵部件和機(jī)器人主機(jī)結(jié)構(gòu)等這種硬件不足，從軟實(shí)力著手。提高軟實(shí)力優(yōu)先擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略的第一步。

（四）主動(dòng)開(kāi)展國(guó)際工業(yè)機(jī)器人比賽，推動(dòng)國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)升級(jí)產(chǎn)品

RoboCUP 在1993 年正式創(chuàng)辦，1997 年，首屆RoboCUP 正式在日本名古屋舉行。此后，這項(xiàng)比賽每年舉辦一次。韓國(guó)先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研究院1996 年創(chuàng)立了FIRA，每年舉辦一次機(jī)器人足球比賽。由中國(guó)教育國(guó)際交流協(xié)會(huì)青少年國(guó)際競(jìng)賽與交流中心，引入到國(guó)內(nèi)的麻省理工大學(xué)的Botball 國(guó)際機(jī)器人競(jìng)賽和Roborave 國(guó)際機(jī)器人大賽，也都是目前國(guó)內(nèi)青少年主流參與的機(jī)器人大賽項(xiàng)目。我國(guó)要積極與其他國(guó)家建立智能制造的聯(lián)系，開(kāi)展國(guó)際比賽首當(dāng)其沖。

開(kāi)展國(guó)際機(jī)器人比賽可以引進(jìn)更多的尖端科技和頂尖人才，促進(jìn)智能機(jī)器人發(fā)展。提升比賽城市的城市形象和國(guó)際名望，展示開(kāi)發(fā)區(qū)與國(guó)際接軌的建區(qū)理念、完善的硬件設(shè)施、先進(jìn)的城市化管理，還將促進(jìn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相互影響和提升，從而帶動(dòng)地區(qū)高科技產(chǎn)業(yè)整體進(jìn)步，同時(shí)推動(dòng)國(guó)內(nèi)相關(guān)企業(yè)升級(jí)產(chǎn)品。

（五）積極應(yīng)對(duì)貿(mào)易摩擦，采取應(yīng)對(duì)措施

目前，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制度、技術(shù)法規(guī)等方面，起步相對(duì)較晚，但這不是我們逃避客觀事實(shí)的理由，只有在積極迎接困難的時(shí)候，才能發(fā)現(xiàn)更多的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題再著手解決。

針對(duì)我國(guó)進(jìn)口國(guó)相對(duì)集中的問(wèn)題，應(yīng)采取的措施是擴(kuò)大對(duì)外貿(mào)易，防止單一國(guó)家對(duì)我國(guó)的貿(mào)易束縛，維持多邊貿(mào)易機(jī)制。比如美國(guó)和日本對(duì)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的壟斷過(guò)于單一，不提本身發(fā)展問(wèn)題，中國(guó)也能難以吸收其他外來(lái)資源。采取“市場(chǎng)開(kāi)放、充分競(jìng)爭(zhēng)、全球合作、互利共贏”，以創(chuàng)造大國(guó)后發(fā)優(yōu)勢(shì)的發(fā)展模式。