徐優(yōu)燕

柳州市瑞能工業(yè)設(shè)備有限公司，中國·廣西 柳州 545036

1 引言

受新冠肺炎疫情的影響，柳州螺螄粉悄然走紅，半年賣出近50億元。自爆發(fā)新冠肺炎疫情以來，速食方便食品成為許多人宅家必備的“心頭好”。其中，廣西特產(chǎn)柳州螺螄粉爆紅，不但風(fēng)靡網(wǎng)絡(luò)，而且俏銷全球，成為當(dāng)之無愧的“網(wǎng)紅”小吃。數(shù)據(jù)顯示，2020年上半年，柳州產(chǎn)袋裝螺螄粉產(chǎn)值達(dá)到49.8億元，出口總額為去年8倍。

“柳州螺螄粉得以如此受歡迎，是柳州市多年來深耕品牌建設(shè)的結(jié)果”，柳州市按照“產(chǎn)業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、品牌化、規(guī)?；钡陌l(fā)展理念，緊緊圍繞品質(zhì)安全這一條主線，通過加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，打造柳州螺螄粉區(qū)域公用品牌，充分發(fā)揮“柳州螺螄粉”地理標(biāo)志，證明商標(biāo)的品牌帶動(dòng)作用，培育出一批龍頭企業(yè)和知名品牌，構(gòu)建起較為完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，探索出了適合當(dāng)?shù)厍闆r的品牌培育與發(fā)展之路。

基于目前螺螄粉火爆的市場，螺螄粉生產(chǎn)廠家需要大大提高產(chǎn)能，這就要求生產(chǎn)螺螄粉的生產(chǎn)設(shè)備擁有更高的自動(dòng)化水平、智能化水平，工藝流程需要更加合理、緊湊，從而實(shí)現(xiàn)更大產(chǎn)量來適應(yīng)目前螺螄粉火爆的市場需求。

基于上述的市場需求，給某螺螄粉廠制粉生產(chǎn)環(huán)節(jié)增加了自動(dòng)送料小車系統(tǒng)，取代了之前的人工加料。之前的人工加料，不但人工成本高，而且效率低，人還易疲勞，一般是工作一個(gè)班8小時(shí)后需要換人才能滿足制粉機(jī)的加料需求。為了減輕工人的負(fù)擔(dān)，提高產(chǎn)能，該米粉廠采用了一套自動(dòng)送料小車系統(tǒng)。其中，自動(dòng)送料小車是有軌道的小車，這種軌道可以設(shè)計(jì)任意長，在使用時(shí)無需其他設(shè)備輔助，因此其在使用的環(huán)境中起到了安全的作用。

有軌道小車的特點(diǎn)：①行走路線不易被改變，靈活度高；②因?qū)к壒潭ǎ\(yùn)行平穩(wěn)，停走的位置比較準(zhǔn)確，加減速快，效率高。

2 自動(dòng)送料小車系統(tǒng)

2.1 自動(dòng)送料小車和前端下料機(jī)構(gòu)

自動(dòng)送料系統(tǒng)里的自動(dòng)送料小車和前端下料機(jī)構(gòu)如圖1所示：1是小車料斗；2、3是小車的對開門；4、5是對開門的嚙合齒輪；6是開關(guān)門電動(dòng)推桿；7是小車行走輪；8是小車行走軌道；9是小車行走主動(dòng)鏈輪；10是小車行走從動(dòng)鏈輪；11是小車行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12是樓底倉門開關(guān)電動(dòng)推桿；13是樓底倉門；14是樓面。

圖1 自動(dòng)送料小車和前端下料機(jī)構(gòu)

自動(dòng)送料小車和前端下料機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)（如圖1所示）：門組件由對開門2、3和對開門齒輪4、5通過電動(dòng)推桿6實(shí)現(xiàn)門的打開與閉合動(dòng)作；料斗用于接取溜管放下來的米粉原料；料斗接取米粉原料時(shí)門組件處于關(guān)閉狀態(tài)；小車處于接料狀態(tài)時(shí)小車將停止在加料位置處，待料斗接滿料的時(shí)候小車將在電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下由鏈輪9、10和鏈條驅(qū)動(dòng)行走輪7往前走。

前端下料機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)：樓底倉門與旋轉(zhuǎn)軸固定在一起，旋轉(zhuǎn)軸與軸承連接，軸承固定在不銹鋼圓管（以下簡稱導(dǎo)料管）上，旋轉(zhuǎn)軸同時(shí)與連桿連接，連桿的另一端與電動(dòng)推桿鉸接，電動(dòng)推桿通過連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸從而實(shí)現(xiàn)樓底倉門的打開與關(guān)閉。

2.2 自動(dòng)送料小車系統(tǒng)的工藝流程及控制流程

自動(dòng)送料小車系統(tǒng)的整體工藝流程及控制流程如下：由于該米粉廠的生產(chǎn)狀況是粉體材料在樓上，而制粉機(jī)的制粉生產(chǎn)線在樓下，在不同的樓層，為了減少搬運(yùn)的人力和物力，提高生產(chǎn)效率，在上層樓底設(shè)計(jì)了一個(gè)下料倉門，在兩層樓之間的樓板上打穿一個(gè)洞，然后再用一個(gè)大的不銹鋼圓管導(dǎo)料（簡稱導(dǎo)料管），這個(gè)導(dǎo)料管的料直接滑到樓下的自動(dòng)加料小車上。導(dǎo)料管上設(shè)計(jì)有能開關(guān)的倉門，這個(gè)倉門由一個(gè)電動(dòng)推桿控制，并且在開門、關(guān)門的極限位置裝有檢測開關(guān)1、2，小車上裝有檢測料滿的光電開關(guān)3，小車在接滿料后，檢測開關(guān)3檢測到小車料滿后，倉門在電動(dòng)推桿的作用下關(guān)閉，倉門關(guān)閉到位后，如果有制粉機(jī)呼叫缺料，則小車開始往缺料的制粉機(jī)送料——每一臺制粉機(jī)料斗上都有檢測開關(guān)4，同時(shí)有信號指示燈，當(dāng)開關(guān)4檢測到制粉機(jī)料斗缺料的時(shí)候，信號燈亮。小車料滿后，如果沒有制粉機(jī)呼叫缺料，則小車一直在加料位置等待，直到有呼叫才會氣動(dòng)前行。每一臺制粉機(jī)的加料位置都有檢測開關(guān)5檢測小車是否停車到位（小車行走到每一臺制粉機(jī)上方停穩(wěn)后，小車的下料口都要對準(zhǔn)制粉機(jī)上的料斗，否則料會撒出來。）開關(guān)5檢測小車停止到位后，小車出料口的門在電動(dòng)推桿的作用下打開，小車上的料加到了制粉機(jī)料斗上，制粉機(jī)料斗上的開關(guān)4檢測到制粉機(jī)的料斗料滿時(shí)候，小車出料口的門關(guān)閉。小車?yán)^續(xù)行走到下一個(gè)缺料的制粉機(jī)上方加料，如此重復(fù)，直到小車上的檢測開關(guān)3檢測到小車上已經(jīng)沒有料，則小車返回加料位置加料。小車返回加料位置時(shí)由一個(gè)檢測開關(guān)檢測，小車到位后，樓上的聲光報(bào)警器報(bào)警，樓底下的倉門在電動(dòng)推桿的作用下打開，樓上的工人就可以通過導(dǎo)料管往小車上加料，如此重復(fù)動(dòng)作過程[1]。其中，小車的行走速度可以通過變頻器調(diào)節(jié)，小車在每一臺制粉機(jī)上方的停車位置準(zhǔn)確度通過檢測開關(guān)檢測并通過PLC控制[2]。

2.3 自動(dòng)送料小車系統(tǒng)使用的注意事項(xiàng)

①小車的操作面板屬于觸摸屏，按鈕等元器件極易受潮，因此在做清理的時(shí)候不能直接用水噴射或者用比較濕的抹布擦。

②當(dāng)遇到某些突發(fā)情況時(shí)，不能絲毫怠慢，應(yīng)立即按下急停按鈕，讓整個(gè)系統(tǒng)停下來。

③在使用前操作員務(wù)必仔細(xì)地閱讀使用說明書和使用注意事項(xiàng)，在掌握了操作方法的前提下，才能開機(jī)使用。

2.4 自動(dòng)送料小車系統(tǒng)日常保養(yǎng)的方法

①定期給小車的各關(guān)鍵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做清潔工作。

②使用后清理小車上的灰塵和廢料。

③電控柜上的觸摸屏每天要清理一遍，并要求定期進(jìn)行檢查和維護(hù)工作，保證面板清晰，按鈕等基本操作都正常[3]。

④每天需要清理系統(tǒng)上所有的檢測開關(guān)，每天都需要擦一遍檢測開關(guān)的探頭部分，以確保工作過程不因沾灰或者有雜質(zhì)影響檢測。

⑤下班前務(wù)必切斷系統(tǒng)的電源。

3 結(jié)語

該食品廠采用了自動(dòng)送料小車系統(tǒng)后，大大降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率，從而提高了產(chǎn)量，自動(dòng)送料小車系統(tǒng)可以連續(xù)作業(yè)，全程通過PLC控制，智能識別哪臺制粉機(jī)缺料，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加料過程，從而提高了米粉生產(chǎn)線的自動(dòng)化技術(shù)水平[4]。米粉生產(chǎn)線設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)水平高，具有產(chǎn)能大、穩(wěn)定、實(shí)用等特點(diǎn)，備受眾多客戶的喜愛。這自動(dòng)生產(chǎn)線是根據(jù)市場的變化趨勢、企業(yè)的需求以及米粉的工藝、米粉的規(guī)格等，量身為企業(yè)打造的。依據(jù)市場的需求，相互配合產(chǎn)業(yè)鏈自動(dòng)化技術(shù)、智能化系統(tǒng)發(fā)展趨勢，持續(xù)提高機(jī)器設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)水平。

全自動(dòng)送料小車系統(tǒng)不僅在米粉廠里有較好地發(fā)展，在港口、航空、建筑和物流等其他領(lǐng)域也有著相當(dāng)重要的發(fā)展前景，不斷涉及其他領(lǐng)域，與多個(gè)領(lǐng)域行程互通，無論工程大小都能得到穩(wěn)定的應(yīng)用，擺脫了高生產(chǎn)要求的束縛，給每一份產(chǎn)業(yè)都帶來了很大的便利。因此，大力推廣全自動(dòng)送料小車系統(tǒng)的創(chuàng)新和發(fā)展，在促進(jìn)中國生產(chǎn)發(fā)展的很多方面有著深刻的意義。