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        PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)在連鑄機鑄流控制系統(tǒng)的應(yīng)用

        2021-11-26 01:37:10韓軍亮
        設(shè)備管理與維修 2021年19期
        關(guān)鍵詞:變頻器規(guī)則設(shè)備

        韓軍亮

        (首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責任公司,河北唐山 063200)

        0 引言

        PROFIBUS 是Process Field Bus 的簡稱,是按ISO/OSI 參考模型制訂的現(xiàn)場總線標準。PROFIBUS(PROCESS FIeld BUS)網(wǎng)絡(luò)通信的本質(zhì)是RS485 串口通信,按照不同的行業(yè)應(yīng)用,主要有三種通信行規(guī):DP(Decentralized Peripherals),F(xiàn)MS(Field Message Specification)和PA(Process Automation)行規(guī)。其中DP 通信的方式在OSI 參考模型中主要使用第1、2、7 層,因此PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)的通信速度較快,且報文簡單,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場總線控制。

        1 京唐連鑄機鑄流系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀分析

        首鋼京唐煉鋼部4 臺板坯連鑄機鑄流控制系統(tǒng)采用西門子S7-400 系列PLC 控制,該系統(tǒng)的主站與從站之間通過PROFIBUS-DP 實現(xiàn)遠程通信。坯連連鑄機鑄流系統(tǒng)主要控制連鑄機引錠桿車系統(tǒng)、卷揚系統(tǒng)、調(diào)寬系統(tǒng)、扇形段輥道等設(shè)備,該系統(tǒng)采用西門子S7-400 系列PLC 控制,主要有PLC01 主柜、LCS03、LCS04、LCS09、REM11、LCS51、MCD32 等遠程I/O 控制柜。該系統(tǒng)的主站與從站之間通過PROFIBUS-DP 實現(xiàn)遠程通信,鑄流系統(tǒng)原有網(wǎng)絡(luò)拓撲圖如圖1 所示。

        圖1 鑄流系統(tǒng)原有網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

        投產(chǎn)運行5 年后板坯連鑄機鑄流控制系統(tǒng)多次發(fā)生DP 網(wǎng)閃斷故障造成鑄機斷澆影響生產(chǎn),給企業(yè)帶來巨大經(jīng)濟損失。針對連鑄機1 鑄流加持輥網(wǎng)絡(luò)的閃斷等故障現(xiàn)象,用DP 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測工具PROFITRACE 進行現(xiàn)場測試,測試結(jié)果45 號從站電源波形如圖2 所示,31—45 號從站電源棒圖如圖3 所示。

        圖2 45 號從站電源波形圖

        圖3 31—45 號從站電源棒圖

        通過檢測工具提供的詳實全面的數(shù)據(jù),可以確認:第一,該網(wǎng)絡(luò)31—45 號從站工作電壓過低,存在安全隱患(正常應(yīng)為5 V);第二,從波形圖來看,越往后振蕩趨勢越明顯,該網(wǎng)絡(luò)存在電磁干擾,網(wǎng)絡(luò)信號衰減嚴重且故障點具有隱蔽性,不易查找。

        根據(jù)西門子《PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計使用規(guī)范》對連鑄機的鑄流系統(tǒng)DP 網(wǎng)絡(luò)進行一次徹底排查,認為鑄流系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)主要存在以下6 項問題:

        (1)PLC 主柜到REM11、LCS09、MCD32 及切割輥道變頻器的DP 線纜太長,120 m 左右,長度超過100 m,信號傳輸過程中出現(xiàn)干擾和信號衰減。投產(chǎn)初期新的DP 電纜未暴露問題,但隨著電纜使用時間越長老化越嚴重,信號傳輸質(zhì)量變差越容易出故障。

        (2)夾持輥及切割輥道變頻器在信號傳輸過程中經(jīng)常出現(xiàn)干擾。主要是變頻器在運轉(zhuǎn)過程中會對網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生電磁干擾信號。

        (3)變頻柜內(nèi)DP 從站之間、REM11 柜內(nèi)DP 從站之間DP 線長度小于1 m,違反了1 m 線規(guī)則,即若網(wǎng)絡(luò)通信波特率大于1.5 MBps 時,PROFIBUS-DP 網(wǎng)段上各設(shè)備(主站、從站、中繼器、有源終端電阻、光電耦合器等)之間通信長度不得小于1 m。

        (4)LCS03 與LCS09 之間的DP 線纜違反了布線規(guī)則,即信號線與電源線之間布線間距應(yīng)大于10 cm,實際情況不符合要求。

        (5)變頻柜內(nèi)38 個DP 從站之間違反了設(shè)備數(shù)量規(guī)則,PROFIBUS-DP 每一總線段上允許接入設(shè)備數(shù)量最大為32 個。

        (6)PLC01 柜內(nèi)A300 處、LCS51 觸摸屏處以及REM11 柜內(nèi)A400 處違反終了端電阻規(guī)則。即PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)總線段兩端需要設(shè)置有源終端電阻,終端電阻供電可由設(shè)備自身提供,但是要求此設(shè)備不能斷電,為方便設(shè)備斷電維護或移除可添加專用有源終端器。

        通過統(tǒng)計排查,每臺鑄機的鑄流系統(tǒng)存在6 種,共計96 項隱患。這些隱患使鑄流系統(tǒng)的DP 網(wǎng)絡(luò)存在不穩(wěn)定性,嚴重威脅鑄機穩(wěn)定生產(chǎn)。

        2 鑄流系統(tǒng)DP 網(wǎng)絡(luò)改造方案

        針對鑄流系統(tǒng)存在的問題,并根據(jù)該問題的緊迫性,改造的可行性,并兼顧經(jīng)濟效益,確定網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方案如下:

        (1)傳輸距離超過100 m 的DP 線纜更換為光纖。改造主要涉及主柜到REM11,LCS09,MCD32,切割輥道變頻器,夾持輥變頻器共六根,光纖通信具有抗干擾和減少信號衰減。

        (2)夾持輥變頻器之間的通信介質(zhì)由DP 線纜改為光纖跳線,提高抗電磁干擾性。將變頻器之間的DP 線套上金屬軟管,增強抗EMI(電磁干擾,Electromagnetic Interference)能力。

        (3)改變原來的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),將變頻器DP 線用中繼器分段,長度超過50 m 的主站到從站之間或者從站之間加裝中繼器(Repeater)進行信號放大,中繼器電源用UPS 供電,減少網(wǎng)絡(luò)閃斷影響面積,增強抗干擾能力。

        (4)對不符合1 m 線規(guī)則及設(shè)備數(shù)量規(guī)則的DP 網(wǎng)絡(luò)隱患,利用檢修時間用現(xiàn)有設(shè)備及材料將現(xiàn)有的DP 線換下,換上新的符合規(guī)則的DP 線纜。

        (5)整改不符合終端電阻規(guī)則及布線間距規(guī)則的網(wǎng)段。

        另外,對安裝到設(shè)備上的所有DP 接頭進行重新檢查,按照西門子標準制作,屏蔽層一定要剝開并與DP 頭的屏蔽殼接觸,測量DP 頭阻值,對性能下降不符合要求的進行更換。

        4 結(jié)束語

        充分利用檢修時間和生產(chǎn)間隙,歷時5 個月時間完成4 臺鑄機鑄流系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化改造工作,解決原來工程階段網(wǎng)絡(luò)安裝中存在的不規(guī)范問題,加強總線系統(tǒng)的整體抗干擾性能。同時網(wǎng)段上的劃分使得網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更加清晰簡潔,有利于故障點的判斷,降低網(wǎng)絡(luò)故障影響范圍。另外,通過工程改造鍛煉,現(xiàn)場維護工程師積累經(jīng)驗,提高運行維護能力,縮短排故時間,也總結(jié)出一套對于現(xiàn)場運維非常具有指導(dǎo)意義的DP 網(wǎng)管理辦法。網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化后運行至今大大減少因網(wǎng)絡(luò)閃斷故障造成的鑄機停機事故,保障煉鋼工序生產(chǎn)穩(wěn)定運行,給企業(yè)帶來巨大經(jīng)濟效益。

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