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        變化環(huán)境下洪峰-洪量組合設(shè)計值計算方法研究

        2021-11-24 10:35:46胡義明梁忠民羅序義李彬權(quán)
        河海大學學報(自然科學版) 2021年6期
        關(guān)鍵詞:模型設(shè)計

        胡義明,梁忠民,姚 軼,羅序義,王 軍,李彬權(quán)

        (河海大學水文水資源學院,江蘇 南京 210098)

        工程水文計算是水利工程規(guī)劃和建設(shè)的基礎(chǔ),國內(nèi)外現(xiàn)行的工程水文計算理論與方法都要求水文極值系列具有平穩(wěn)性。但受到氣候變化及人類活動的影響,流域降雨時空分配模式、產(chǎn)匯流規(guī)律[1]及河道洪水的天然過程發(fā)生了改變,進而導致諸多站點水文系列呈現(xiàn)非平穩(wěn)性變異[2-3]。理論上,現(xiàn)行的基于平穩(wěn)性假定的工程水文計算理論與方法已不再適用于變化環(huán)境下的非平穩(wěn)性情形[4-7]。

        變化環(huán)境下非平穩(wěn)性水文頻率分析根據(jù)研究變量數(shù)目可以分為非平穩(wěn)性單變量頻率分析和非平穩(wěn)性多變量頻率分析。目前的研究主要集中在單變量方面,而關(guān)于非平穩(wěn)性多變量洪水頻率分析的研究還較少[7-9]。由于水文事件(過程)通常包含多個特征屬性,如一場洪水過程包含洪峰和不同時段洪量特征等,采用單一水文變量(如洪峰或時段洪量)通常很難描述水文事件(過程)的真實特征,為此,進行變化環(huán)境下多變量洪水頻率分析更具有現(xiàn)實意義。相較于平穩(wěn)性多變量頻率分析問題而言,非平穩(wěn)性多變量頻率分析問題要復雜得多。在平穩(wěn)性條件下,洪峰-洪量聯(lián)合分布函數(shù)被假定是唯一且不隨時間變化的,指定重現(xiàn)期對應洪峰-洪量組合設(shè)計值易于求解。然而在非平穩(wěn)性條件下,不同水文變量間的相關(guān)關(guān)系隨著時間變化,即不同變量間的聯(lián)合分布函數(shù)在不同年份是不同的,這導致了指定重現(xiàn)期對應的洪峰-洪量組合設(shè)計值求解困難[9-10]。目前基于非平穩(wěn)性多維極值統(tǒng)計理論開展變化環(huán)境下多變量水文頻率分析的研究正在興起,但主要還是集中在描述不同變量間的相關(guān)結(jié)構(gòu)、聯(lián)合分布規(guī)律、極值事件對應重現(xiàn)期等特征隨時間的變化過程[11-14]。而從設(shè)計洪水角度(指定設(shè)計標準對應唯一的洪水設(shè)計值),在非平穩(wěn)性多變量條件下推求指定標準的洪峰-洪量組合設(shè)計值的研究還較為缺乏[9,15]。

        本文基于時變Copula函數(shù)構(gòu)建了可綜合考慮洪峰-洪量邊緣分布非平穩(wěn)性和變量間相關(guān)結(jié)構(gòu)非平穩(wěn)性的時變動態(tài)Copula多維聯(lián)合分布模型,在此基礎(chǔ)上,提出采用等可靠度法和條件期望組合法推求變化環(huán)境下指定標準的洪峰-洪量組合設(shè)計值,并以黃龍灘站洪峰和年最大7 d洪量系列為例進行了示例研究。

        1 理論與方法

        1.1 時變Copula模型

        變化環(huán)境下多變量水文頻率分析中的非平穩(wěn)性包括各極值變量自身分布規(guī)律的非平穩(wěn)性和不同變量間結(jié)構(gòu)關(guān)系的非平穩(wěn)性,而基于多維極值分布理論的時變Copula模型多被應用于描述變量邊緣分布和結(jié)構(gòu)關(guān)系的非平穩(wěn)性中。在時變Copula模型中,各變量邊緣分布中的參數(shù)及模型的結(jié)構(gòu)參數(shù)不再是常數(shù),其隨協(xié)變量因子(如時間)而變化。通過時變Copula模型可構(gòu)建綜合考慮邊緣分布非平穩(wěn)性和變量間相依結(jié)構(gòu)非平穩(wěn)性的時變動態(tài)Copula多維聯(lián)合分布函數(shù),進而描述不同年份多變量聯(lián)合分布規(guī)律的演變特征。

        以變量X和Y分別表示洪峰和洪量,假定其對應的時變分布函數(shù)分別為Fx(x|θxt) 和Fy(y|θyt),即:

        xt~Fx(x|θxt)

        (1)

        yt~Fy(y|θyt)

        (2)

        式中:θxt、θyt——t時刻變量X和Y分布函數(shù)的參數(shù)集,其隨時間變化,如對于具有3個參數(shù)的皮爾遜Ⅲ型分布而言,θxt={αxt,βxt,γxt}。

        時變Copula模型的結(jié)構(gòu)參數(shù)θc假定為時間的線性函數(shù),即:

        θct=b0+b1t

        (3)

        則時變Copula模型可表示為[16]

        Fxy(x,y|θxt,θyt,θct)=C(Fx(x|θxt)Fy(y|θyt)|θct)=C(μt,vt|θct)

        (4)

        其中μt=Fx(xt|θxt)vt=Fy(yt|θyt)

        式中:C(·)——聯(lián)合累計分布函數(shù);θct——t時刻的時變Copula模型結(jié)構(gòu)參數(shù);μt、vt——t時刻變量xt和yt對應的概率值;b——系數(shù)。

        由于Gumbel Copula函數(shù)適用于變量間存在正相關(guān)的情形,且可較好地描述變量間上尾部相關(guān)性等優(yōu)點[16],為此基于Gumbel Copula函數(shù)構(gòu)建描述非平穩(wěn)性洪峰-洪量聯(lián)合分布的時變Gumbel Copula多維聯(lián)合分布模型:

        C(μt,vt|θct)=exp{-[(-lnμt)θct+(-lnvt)θct]1/θct}θct≥1

        (5)

        式中:θct——t時刻Gumbel Copula模型的結(jié)構(gòu)參數(shù)。

        相應的聯(lián)合概率密度函數(shù)c可表示為

        c(μt,vt|θct)=C(μt,vt|θct)μt-1vt-1[(-lnμt)θct+(-lnvt)θct](-2+2/θct)·

        [lnμtlnvt]θct-1{1+(θct-1)[(-lnμt)θct+(-lnvt)θct]1/θct}

        (6)

        在給定X=xp條件下,變量Y的條件概率密度函數(shù)fY|X(·)可表示如下:

        fY|X(Y|X=xp,θyt,θct)=C(μp,vt|θct)μp-1vt-1[(-lnμp)θct+(-lnvt)θct](-2+2/θct)

        (lnμplnvt)θct-1{1+(θct-1)[(-lnμp)θct+(-lnvt)θct]1/θct}fy(y|θyt)

        (7)

        其中μp=fx(xp|θxt)

        公式中參數(shù)的估計采用分步法思想,即首先估計邊緣分布函數(shù)中的參數(shù),然后再估計時變Copula函數(shù)中的結(jié)構(gòu)參數(shù)。

        由式(5)可以看出,當采用時變Gumbel Copula模型描述洪峰-洪量聯(lián)合分布規(guī)律隨時間演變的非平穩(wěn)性特征時,會導致洪峰-洪量聯(lián)合分布在不同年份是不同的。對于給定的X=xp,Y對應的條件概率分布fY|X(Y|X=xp,θyt,θct)在不同時刻也是不同的。因此,本文研究的核心問題為在給定某一標準洪峰設(shè)計值X=xT條件下,計算X對應Y的設(shè)計值y相應,進而獲得洪峰-洪量的組合設(shè)計值(xT,y相應)。

        1.2 等可靠度法

        等可靠度法是一種變化環(huán)境下單變量水文設(shè)計值估計方法。該方法認為雖然環(huán)境變化導致了水文極值的非一致性,但根據(jù)非一致性水文極值系列推求的水文設(shè)計值所具有的水文設(shè)計可靠度不應該被降低,至少應與現(xiàn)行一致性條件下頻率計算方法提供的設(shè)計值具有相同的可靠度,進而通過可靠度指標將設(shè)計值估計與工程使用年限聯(lián)系起來,一定程度上降低了時變概率分布模型隨時間外延而給設(shè)計值估計帶來的不確定性[17]。

        以RS表示一致性條件下,工程設(shè)計年限L和設(shè)計重現(xiàn)期T對應的水文設(shè)計可靠度,則有:

        (8)

        以RNS表示非一致性條件下,工程設(shè)計年限L和設(shè)計重現(xiàn)期T對應的水文設(shè)計可靠度,則有:

        (9)

        式中:Ft(x)——第t年水文極值的概率分布函數(shù)。

        根據(jù)等可靠度方法,令RNS=RS,即:

        (10)

        通過求解式(10),即可獲得非一致性條件下的設(shè)計值XT,NS。

        1.3 條件期望組合法

        根據(jù)洪峰-洪量聯(lián)合分布的概率密度函數(shù),可以推求給定X=xp條件下Y的條件概率密度函數(shù)(式(7))。假定主控變量為X,其對應的流量值為xp,則可采用式(11)推求xp對應Y的條件期望值yt,E,(xp,yt,E) 即為X和Y的條件期望組合:

        (11)

        需要注意的是,由于式(11)中條件概率密度函數(shù)fY|X(·)是隨時間變化的(式(7)),因此,在不同時刻計算得到的期望值yt,E是不同的。

        1.4 基于等可靠度法和條件期望組合法的洪峰-洪量組合設(shè)計值

        由于主控變量X的分布函數(shù)Fx(x|θxt)是時變的,為此,對于指定的不超過概率p,主控變量X對應的分位點xp隨著時間也是變化的,即:

        (12)

        根據(jù)式(12)計算獲得不同時刻主控變量X對應的分位點xt,p后,再結(jié)合式(12)可計算得任一時刻xt,p對應的變量Y的期望值yt,p。即獲得標準p條件下,任一時刻主控變量X與次要變量Y的條件期望組合為(xt,p,yt,E)。

        根據(jù)期望組合(xt,p,yt,E)樣本系列,可獲得p條件下xp和yE間的統(tǒng)計關(guān)系,即:

        yE=f(xp)

        (13)

        對于指定設(shè)計標準(重現(xiàn)期T),T=1/p。采用等可靠度法計算主控變量X的設(shè)計值xT,隨后通過條件期望組合關(guān)系(式(14)),獲得給定設(shè)計值xT條件下次要變量Y對應的條件期望值yT,E。計算獲得的組合設(shè)計值(xT,yT,E) 即為非一致性條件下,重現(xiàn)期T對應的主控變量X和次要變量Y的期望組合設(shè)計值。

        yT,E=f(xT)

        (14)

        2 實例分析

        以黃龍灘站1956—2014 年共 59 年的洪峰和年最大7 d洪量系列為對象進行實例分析。黃龍灘站位于漢江支流堵河的下游,控制流域面積為11 140 km2,占整個堵河流域面積的95%左右。由于該流域的竹溪河水庫及潘口、松樹嶺等水電站的運用,導致不同時期洪水形成條件發(fā)生變化。圖1為洪峰系列和年最大7 d洪量系列,從圖1可以看出洪峰系列和年最大7 d洪量系列存在明顯的下降趨勢,在0.05顯著性水平下,Mann-Kendall統(tǒng)計量的計算值分別為-3.35和-2.72,其絕對值均大于0.05顯著性水平下對應的閾值1.96。

        圖1 洪峰和年最大7 d洪量系列Fig.1 Time series of flood peak and 7-day flood volume

        為了描述非平穩(wěn)性洪峰和年最大7 d洪量的分布特征,構(gòu)建了基于廣義極值分布函數(shù)(GEV)的變參數(shù)概率分布函數(shù)模型。在該模型中,GEV分布函數(shù)的位置參數(shù)或尺度參數(shù)隨時間變化,而形狀參數(shù)為常數(shù)。模型參數(shù)采用貝葉斯方法并結(jié)合MCMC抽樣技術(shù)進行估計,以最大后驗估計作為模型使用參數(shù)。在抽樣過程中,平行運行5條鏈,每條鏈上抽取10 000個樣本(每條鏈都已滿足收斂要求),去掉預熱的9 900個樣本,每條鏈上僅采用最后的100個樣本,5條鏈共計500個樣本值,其中使參數(shù)后驗密度值達到最大的即參數(shù)的最大后驗估計[18]。采用赤誠信息準則(AIC)指標對模型的擬合效果進行評估,結(jié)果見表1。從表1可以看出,對于洪峰系列,GEV2模型的AIC值最小;而對于年最大7 d洪量系列,GEV1模型的AIC值最小。因此,洪峰和年最大7 d洪量系列對應的最優(yōu)模型分別為GEV2和GEV1。

        表1 AIC指標值計算結(jié)果

        進一步采用Wormplot指標對基于廣義極值分布函數(shù)的變參數(shù)概率分布函數(shù)模型的擬合效果進行評估,結(jié)果見圖2。從圖2可以看出,無論是洪峰系列還是年最大7 d洪量系列,偏差點據(jù)基本都落在90%置信限組成的區(qū)域內(nèi),表明該模型的擬合效果較好。

        圖2 變參數(shù)概率分布函數(shù)模型的擬合效果Fig.2 Fitting performance of probability density distribution function with variable parameter

        圖3為在0.02、0.05和0.1超過概率Ep下,洪峰和年最大7 d洪量分位數(shù)隨時間的演變特征。從圖3可以看出,無論是洪峰還是7 d洪量,不同超過概率條件下分位點估計值都隨時間不斷減小,這與實測系列呈減小趨勢相吻合。

        圖3 不同超過概率下洪峰和年最大7 d洪量分位數(shù)隨時間演變特征Fig.3 Evolution characteristics of flood peak and maximum 7-day flood volume over time with different exceedance probability

        圖4為洪峰和年最大7 d洪量對應的分布函數(shù)中參數(shù)的時變過程及Copula模型結(jié)構(gòu)參數(shù)的時變過程。其中Copula模型結(jié)構(gòu)參數(shù)的估計同樣也采用了貝葉斯方法并結(jié)合MCMC抽樣技術(shù),與各變量分布函數(shù)中的參數(shù)估計類似。

        圖4 洪峰、洪量邊際分布參數(shù)及Copula模型結(jié)構(gòu)參數(shù)的時變過程Fig.4 Time-varying process of marginal distribution parameters of flood peak/ flood volume and time-varying process of Copula dependence parameters

        圖5為1956—2014年不同聯(lián)合概率(0.2、0.4、0.6、0.8和0.95)條件下,洪峰和年最大7 d洪量聯(lián)合分布規(guī)律隨時間演變特征。從圖5可以看出,對于指定聯(lián)合概率(如0.95)而言,其對應的洪峰-洪量聯(lián)合分布規(guī)律從1956年開始隨時間發(fā)生左移,即同一概率對應的洪峰-洪量聯(lián)合分布特征隨時間是變化的。

        圖5 1956—2014年洪峰和年最大7 d洪量聯(lián)合分布隨時間的演變特征Fig.5 Evolution characteristics of joint distribution of flood peak and maximum 7-day flood volume over time from 1956 to 2014

        以年最大7 d洪量為主控變量,根據(jù)其對應的變參數(shù)概率分布函數(shù)模型,可計算任一時刻t指定超過概率Ep對應的分位數(shù)xt,p。本文計算了t為1956—2014年,在超過概率0.02、0.05和0.10條件下,不同年份年最大7 d洪量的分位數(shù)值xt,p(圖3)。根據(jù)式(12),計算任一年份洪量分位數(shù)xt,p對應的洪峰的期望值yt,E,進而獲得了指定Ep條件下年最大7 d洪量和洪峰的條件期望組合系列(xt,p,yt,E)。通過擬合洪峰-洪量期望組合系列,可獲得Ep對應的洪峰-洪量期望組合關(guān)系曲線。圖6為超過概率0.02和0.05(對應重現(xiàn)期分別為50 a和20 a)條件下,洪峰和年最大7 d洪量的期望組合關(guān)系曲線。從圖6可以看出,不同重現(xiàn)期下擬定的洪峰-洪量期望組合關(guān)系曲線均能很好地擬合期望組合點據(jù)。

        圖6 指定重現(xiàn)期條件下的洪峰-洪量期望組合關(guān)系曲線Fig.6 Expected combination relationship curve of flood peak and flood volume corresponding to specified return periods

        基于等可靠度方法,計算年最大7 d洪量(主控變量)在不同工程設(shè)計年限L(20 a、30 a、40 a和50 a)和不同設(shè)計重現(xiàn)期T(10 a、20 a和50 a)條件下的設(shè)計值,并結(jié)合指定重現(xiàn)期條件下的洪峰-洪量期望組合關(guān)系曲線,計算不同工程設(shè)計年限和不同設(shè)計重現(xiàn)期條件下,洪量設(shè)計值對應的洪峰條件期望值,得到了指定重現(xiàn)期和工程設(shè)計年限對應的洪峰-洪量設(shè)計值的期望組合結(jié)果如表2所示。

        表2 不同設(shè)計標準及工程設(shè)計年限條件下洪峰-洪量設(shè)計值的期望組合結(jié)果

        從表2可以看出,隨著工程設(shè)計年限的增加,指定重現(xiàn)期對應的主控變量(年最大7 d洪量)設(shè)計值呈減小變化,這與年最大7 d洪量系列呈減小趨勢的實際情況符吻合。同樣,隨著工程設(shè)計年限的增加,指定重現(xiàn)期下洪量設(shè)計值對應的洪峰條件期望值也呈減小變化,這也與洪峰系列呈減小趨勢的實際情況相吻合??傮w來看,指定重現(xiàn)期對應的洪峰-洪量設(shè)計值期望組合隨著工程使用年限的增加而呈減小趨勢,這是由于洪峰和洪量系列本身呈減小趨勢導致。

        3 結(jié) 論

        a.針對變化環(huán)境下洪峰和洪量系列的非平穩(wěn)性,基于Copula函數(shù),構(gòu)建了可綜合考慮洪峰和洪量邊緣分布非平穩(wěn)性及洪峰-洪量相關(guān)結(jié)構(gòu)非平穩(wěn)性的時變動態(tài)Copula模型,分析了洪峰-洪量聯(lián)合分布特征隨時間的非平穩(wěn)性演變規(guī)律。黃龍灘站實例研究結(jié)果表明,在相同的聯(lián)合概率條件下,洪峰和年最大 7 d洪量聯(lián)合分布特征在不同年份是不同的,其隨時間變化顯著。

        b.為了解決平穩(wěn)性條件下多變量組合設(shè)計值計算方法不適用于變化環(huán)境下非平穩(wěn)性情形的難題,提出基于等可靠度法和條件期望組合法的變化環(huán)境下洪峰-洪量組合設(shè)計值計算方法。黃龍灘站實例研究結(jié)果表明,指定重現(xiàn)期對應的洪峰和年最大 7 d洪量設(shè)計值的期望組合隨著工程使用年限的增加而呈減小趨勢,與洪峰和洪量系列本身呈減小趨勢吻合,同時也表明非平穩(wěn)性條件下設(shè)計洪水計算需要考慮工程使用年限的影響。

        c.作為示例性研究,本文在非一致性洪峰和洪量的邊緣分布函數(shù)構(gòu)建中,選用了具有較好擬合效果的基于廣義極值分布函數(shù)的時變概率分布模型。在該時變模型中,僅考慮了時間因子對分布函數(shù)中參數(shù)的影響,而沒有考慮其他因子(如降雨、下墊面變化等)的影響。在非一致性洪峰-洪量聯(lián)合分布規(guī)律描述方面,鑒于Gumbel Copula函數(shù)可較好地描述變量間上尾部的正相關(guān)性優(yōu)點,構(gòu)建了基于Gumbel Copula函數(shù)的時變動態(tài)Copula模型,而沒有綜合分析其他不同Copula函數(shù)。在以后的研究中,將進一步考慮基于不同類型分布函數(shù)、分布函數(shù)中參數(shù)的不同驅(qū)動關(guān)系及不同類型Copula函數(shù),通過對比優(yōu)選的方式確定優(yōu)勢邊緣分布和聯(lián)合分布模型。

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