王道偉

南京智繪星圖信息科技有限公司山東分公司 山東濟(jì)南 250000

從綜合情況中分析看來，我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展總體上處于飛速發(fā)展的階段，所以各類建設(shè)都逐漸達(dá)到了較高層次，為了能夠更好地展開設(shè)施的建設(shè)工作，那么也就應(yīng)當(dāng)使得工程測(cè)繪工作開展的質(zhì)量水平得到根本保障，這是因?yàn)橹挥凶龊霉こ虦y(cè)繪的有關(guān)工作，才能使得有關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的質(zhì)量得到維護(hù)。工程測(cè)繪過程中，最為重要的一項(xiàng)技術(shù)是無人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)，它能夠使得測(cè)繪技術(shù)更具低成本、高精度的特點(diǎn)，所以在國(guó)內(nèi)眾多工程當(dāng)中得到了應(yīng)用。

1 無人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成

以測(cè)繪常用的DJPhantom4RTK無人機(jī)為例，機(jī)身裝載有可提供厘米級(jí)高精度準(zhǔn)確定位的D-RTK模塊，從而能實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的測(cè)繪作業(yè)，而且在機(jī)身前左右上下六個(gè)部位，均配備了視覺感知和紅外感知系統(tǒng)，可以用來提供全方位的視覺定位和飛行避障。飛行器搭載超高清數(shù)碼相機(jī)，配合三軸防抖云臺(tái)控制系統(tǒng)可以拍攝2000W像素照片和2K高清視頻，機(jī)械快門進(jìn)一步確保了測(cè)繪航拍成像效果。可以通過手機(jī)連接到遙控器，遙控器通過OCUSYNC高清圖傳技術(shù)，在7KM最大傳輸距離內(nèi)，將拍攝的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，在手機(jī)App上還可以顯示實(shí)時(shí)高清畫面。也可在App內(nèi)利用事先做好的KML格式文件規(guī)劃飛行路徑，實(shí)現(xiàn)大面積區(qū)域的自動(dòng)化測(cè)繪作業(yè)，具有操作快捷、自動(dòng)化、信息精確的優(yōu)勢(shì)；無人機(jī)的遙控平臺(tái)，可以在飛行測(cè)量的過程中對(duì)無人機(jī)進(jìn)行有效的管理和操作，在操作的時(shí)候利用GPS，GNSS，D-RTK模塊的高精度定位技術(shù)獲得參數(shù)，對(duì)測(cè)繪地區(qū)進(jìn)行定位，對(duì)其他運(yùn)行設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行有效地把控，可以有效地對(duì)測(cè)繪數(shù)據(jù)進(jìn)行有效收集。通過無人機(jī)的航拍技術(shù)對(duì)地質(zhì)進(jìn)行有效的測(cè)繪，按照實(shí)際需求對(duì)測(cè)繪的圖像進(jìn)行處理，利用遙感數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)中心。還可配合第三方軟件生成地形圖，正射影像高清地圖，3D實(shí)景建模等功能。

2 無人機(jī)在工程測(cè)繪測(cè)量測(cè)繪中的優(yōu)勢(shì)

2.1 分辨率和數(shù)據(jù)處理效率高

對(duì)于低空作業(yè)的無人機(jī)攝影設(shè)備，其遙感測(cè)量的數(shù)據(jù)精度和照片分辨率最小可達(dá)0.1m。同時(shí)，由于無人機(jī)采用了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)解析系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)完成攝影后便可對(duì)圖像信息進(jìn)行數(shù)字化處理，并把數(shù)據(jù)處理結(jié)果第一時(shí)間回傳總控中心，高效率的數(shù)據(jù)采集和處理過程極大地保障了測(cè)繪數(shù)據(jù)的時(shí)效性，為后續(xù)的工程規(guī)劃和建設(shè)提供了良好的保障。

2.2 無人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)的監(jiān)測(cè)尺度較大，極具宏觀性

無人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)，的確能夠在相對(duì)低空航拍角度上展開模型圖拍攝，這樣也就表明能夠更好地設(shè)定出無人機(jī)的實(shí)際高度，對(duì)于不同范圍區(qū)域的展開科學(xué)的監(jiān)測(cè)，比如在展開高空飛行的時(shí)候，也就能夠展開大面積的監(jiān)測(cè)。而在展開低空飛行的時(shí)候，也就能夠展開小范圍的監(jiān)測(cè)，雖然是較小范圍內(nèi)的監(jiān)測(cè)，但是所能夠體現(xiàn)出來的監(jiān)測(cè)精度是極高。假如工作的需求量較大，那么還可以同時(shí)安排多架無人機(jī)展開超大范圍的監(jiān)測(cè)工作，還需要注意的是，無人機(jī)遙感技術(shù)，還能夠通過多光譜展開全面分析，進(jìn)而得到較大面積監(jiān)測(cè)區(qū)域的有效數(shù)據(jù)信息，這樣必定能夠?yàn)楣こ虦y(cè)繪工作，提供更為全面的依據(jù)。

3 工程測(cè)繪中無人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用分析

3.1 無人機(jī)攝影測(cè)量區(qū)域的實(shí)地考察

在開展無人機(jī)攝影測(cè)量活動(dòng)前，應(yīng)指派專人前往攝影測(cè)量區(qū)域進(jìn)行實(shí)地考察。收集現(xiàn)場(chǎng)地質(zhì)地貌、地表植被以及周邊公眾設(shè)施設(shè)備、交通人流等信息，為實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的正常起降提供數(shù)據(jù)支持。例如所勘測(cè)場(chǎng)地的附近有正常運(yùn)轉(zhuǎn)的民用機(jī)場(chǎng)或相關(guān)航空設(shè)施，需事先明確無人機(jī)的禁飛區(qū)域，避免由于無人機(jī)攝影測(cè)量活動(dòng)威脅到正常的航空運(yùn)輸活動(dòng)安全。如有特殊測(cè)繪航線需要，必須事先報(bào)備相關(guān)部門并取得許可后方可進(jìn)行無人機(jī)攝影測(cè)量活動(dòng)。

3.2 測(cè)繪數(shù)據(jù)處理

原有的機(jī)械化信息采集模式下，數(shù)據(jù)信息處理呈現(xiàn)出一定的不規(guī)則屬性，特別是受到飛行航線以及角度等方面的影響，影像信息的不同疊加度呈現(xiàn)出錯(cuò)位現(xiàn)象，特別是在圖片對(duì)比與信息統(tǒng)一過程中，極易造成整體影像信息產(chǎn)生形變問題。無人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用下，通過搭載無人機(jī)設(shè)備，采用高聚焦特性的相機(jī)設(shè)備，對(duì)鏡頭中的不同角度進(jìn)行坐標(biāo)值標(biāo)記，分析出當(dāng)前相機(jī)運(yùn)行過程中的參數(shù)對(duì)接問題，然后通過焦段間的畸變參數(shù)問題，查證出不同坐標(biāo)值下，影像設(shè)備內(nèi)相片錄取與界定的相關(guān)范疇，提高相片的分辨率。

3.3 無人遙感測(cè)繪技術(shù)在大比例尺測(cè)圖中的應(yīng)用

無人機(jī)飛艇低空航測(cè)系統(tǒng)項(xiàng)目，最為主要的成果便是無人機(jī)遙感技術(shù)，通過此項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，還能夠更為有效的獲得超清晰的影像數(shù)據(jù)，進(jìn)而在工程測(cè)繪的實(shí)際過程當(dāng)中，完成較大比例尺的測(cè)圖工作。落實(shí)到具體操作上，無人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)具備自動(dòng)校驗(yàn)功能的組合特寬角低空數(shù)據(jù)相機(jī)系統(tǒng)，正是因?yàn)榇隧?xiàng)系統(tǒng)的存在，也就必定能夠使得獲取到的數(shù)據(jù)，能夠利用科學(xué)化的軟件展開進(jìn)一步的校驗(yàn)。最終最大程度上的使得機(jī)械變形所形成的誤差問題，能夠得到直接有效的避免。從另一個(gè)方面展開分析，創(chuàng)造性的提出了利用邊緣現(xiàn)場(chǎng)補(bǔ)償相機(jī)姿態(tài)角度的提升精度的方法，這樣能夠科學(xué)替代三軸云臺(tái)，最終大大減輕成像系統(tǒng)的整體重量，適應(yīng)無人機(jī)飛行器低空航測(cè)的根本需要。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，隨著我國(guó)工程勘測(cè)技術(shù)的日益發(fā)展，無人機(jī)智能攝影測(cè)量技術(shù)憑借自身高時(shí)效、高精度、高機(jī)動(dòng)性和低使用需求等優(yōu)點(diǎn)，成為了現(xiàn)今工程勘測(cè)工作實(shí)施方案的一個(gè)重要補(bǔ)充。牢牢把握無人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用核心和關(guān)鍵點(diǎn)，落實(shí)無人機(jī)攝影測(cè)量的應(yīng)用策略，必將為廣大施工技術(shù)人員高效完成工程勘測(cè)工作提供強(qiáng)有力的保障。