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        基于Frenet和改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)的在軌規(guī)避路徑自主規(guī)劃

        2021-11-24 01:12:58劉冰雁,葉雄兵,方勝良
        關(guān)鍵詞:勢(shì)場(chǎng)人工規(guī)劃

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