肖鈺哲,邱黎明,田向輝,周 超,劉 洋
(1.北京科技大學土木與資源工程學院,北京 100083;2.北京科技大學金屬礦山高效開采與安全教育部重點實驗室,北京 100083;)
煤巖受載破壞時產(chǎn)生變形及破壞,以彈性波和電磁波的形式釋放能量的現(xiàn)象,稱為聲發(fā)射和電磁輻射[1-3]。聲發(fā)射和電磁輻射作為一種連續(xù)實時的監(jiān)測技術(shù),被廣泛應(yīng)用于煤巖動力災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警[4-7]。
針對煤巖受載破壞過程的聲電信號特征,國內(nèi)學者進行了大量研究。在聲電信號與煤巖破裂相關(guān)性方面,李忠輝等[8]研究發(fā)現(xiàn)巖樣受載破裂時聲電信號對內(nèi)部裂紋的產(chǎn)生、擴展和貫通有較好的響應(yīng);范鵬宏[9]實驗發(fā)現(xiàn)聲電信號的產(chǎn)生與煤樣主破裂有較好相關(guān)性,且信號頻率在主破裂產(chǎn)生前出現(xiàn)了增大-減小-再增大的變化規(guī)律;王雪妮[10]通過研究混凝土受載破裂時的聲電信號特征,發(fā)現(xiàn)聲電信號可以很好地反映試樣整體損傷破裂狀況。聲電信號與應(yīng)力具有一定的對應(yīng)關(guān)系,邱黎明等[11]通過實驗發(fā)現(xiàn),含孔洞混凝土破壞時聲電信號與所受應(yīng)力存在正相關(guān)關(guān)系;趙伏軍[12]等通過花崗巖破碎試驗,發(fā)現(xiàn)其破壞過程中聲電信號波形變化與應(yīng)力曲線具有較高的同步性;李振雷等[13]開展了不同速率的煤樣單軸加載和加卸載聲電信號測試實驗,發(fā)現(xiàn)聲電信號均與應(yīng)力降有明顯的正相關(guān)性。在聲電信號時頻特征方面,王笑然等[14]研究發(fā)現(xiàn)聲電信號與加載有較高相關(guān)性,聲電信號強度在煤樣破壞階段達到最大值;王崗等[15]發(fā)現(xiàn)煤樣破壞過程中聲電信號在時域上變化趨勢較為一致,且隨著加載階段的變化,聲電信號頻率逐漸轉(zhuǎn)向低頻,主頻幅值逐漸增大;徐劍坤等[16]實驗發(fā)現(xiàn)煤體受載破壞過程聲電信號的幅度、計數(shù)、能量在時域上有很好的一致性;婁全等[17]發(fā)現(xiàn)電磁輻射優(yōu)勢頻帶窄于聲發(fā)射,兩者在頻譜和主頻分布上具有近似的成分。
聲電信號與煤巖破壞具有較好的對應(yīng)性關(guān)系,通過文獻梳理可以發(fā)現(xiàn),作為煤巖破壞時電-震相關(guān)性的重要內(nèi)容,聲電波形持續(xù)時長特征及演化規(guī)律尚不明確。鑒于此,進行了多組不同加載速率的煤單軸壓縮實驗,同步采集加載全過程聲電信號,對加載過程聲電信號波形特征與持續(xù)時間進行了對比分析研究。
1)試樣制備。實驗所用的煤樣取自新疆寬溝煤礦,依據(jù)國家標準,將現(xiàn)場采集到的原煤制作成尺寸為φ50 mm×100 mm 的標準圓柱體試樣,分為3組分別進行加載速率為11、15、20 μm/s 的單軸壓縮實驗,按加載速率由小到大分別以A、B、C 進行編號,實驗試樣實際參數(shù)見表1。
表1 實驗試樣實際參數(shù)Table 1 Actual parameters of test samples
2)實驗系統(tǒng)。自主搭建了煤巖受載破壞聲電同步測試實驗系統(tǒng),系統(tǒng)中的GP1A 型電磁屏蔽室綜合屏蔽效能大于75 dB,能有效減小外界磁場對實驗結(jié)果的干擾;加載控制系統(tǒng)采用YAW-600 型微機控制電液伺服壓力實驗機,實驗機載荷分辨力3 N,位移分辨率0.3 μm;實驗所用聲電數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)最高采樣頻率10 MHz,模數(shù)轉(zhuǎn)換分辨率16 bit,輸入信號電壓范圍±5 V,輸入阻抗50 Ω。聲發(fā)射傳感器響應(yīng)頻率范圍50~400 kHz。電磁輻射傳感器響應(yīng)頻率范圍20 Hz~2 MHz。
3)實驗方法。采用位移控制加載,對已分組的試樣分別進行11、15、20 μm/s 的速率的單軸加載。試樣加載前,先利用膠帶和耦合劑將聲發(fā)射傳感器與試樣進行耦合固定,電磁輻射天線布置于試樣正后方6 cm 處,各實驗系統(tǒng)調(diào)試完畢后,同步開始單軸加載和聲電信號采集。聲電采樣頻率設(shè)定為2 MHz,確保完整采集加載全過程聲電信號波形。
煤樣單軸加載破壞全過程的載荷-時間曲線及聲電信號曲線如圖1。
圖1 煤樣單軸加載載荷-時間及聲電信號典型曲線Fig.1 Typical curves of load time and acoustic electric signal of coal samples under uniaxial loading
根據(jù)煤樣加載過程中載荷-時間曲線的特征,可將破壞過程分為4 個階段[18],分別為:壓密階段;②彈性階段;加速破壞階段;完全破壞階段。
對比聲電信號曲線可以發(fā)現(xiàn),聲電信號隨加載具有階段性變化特征。壓密與彈性階段,聲電信號無明顯波動,處于穩(wěn)定狀態(tài);加載至加速破壞階段,聲電信號幅值逐漸升高,且聲發(fā)射信號更豐富;進入完全破壞階段,當載荷達到峰值時,聲電信號幅值同時達到最大,并在峰后同步衰減。從加載全程來看,聲電信號隨時間變化的趨勢基本相同,表現(xiàn)為從能量幅值較低的離散突變型能量幅值向能量較高的連續(xù)密集型過渡[19],聲信號相對于電磁輻射而言更為活躍;加載速率較低時,試樣在彈性階段及加速破壞階段的聲電信號數(shù)量較少,聲電信號主要密集出現(xiàn)在試樣完全破壞階段;隨著加載速率的增大,彈性階段聲電信號的數(shù)量開始增多,完全破壞階段聲電信號出現(xiàn)更為密集且能量幅值上升幅度更高。出現(xiàn)上述情況的原因是,加載速率處于較低水平時,試樣中的變形能耗散緩慢,裂隙充分發(fā)育,試樣表現(xiàn)出強度較低及累計變形能較小的特點,完全破壞時的劇烈程度較?。患虞d速率上升后,裂隙的發(fā)育時間縮短,能量主要以變形能的形式儲存在試樣內(nèi)部,此時試樣表現(xiàn)出強度升高且累計變形能較大的特征。加載速率越快,變形能累積越多,導致試樣破壞時更為劇烈,產(chǎn)生的聲電信號更為密集且能量幅值更高[20]。
為進一步對比分析煤樣破壞時的聲電信號波形持續(xù)時長,首先利用Matlab 對聲電信號波形數(shù)據(jù)進行濾波處理。通過對聲電信號原始波形曲線進行放大觀察,確定環(huán)境噪聲幅值,以此作為過濾閾值對所采集到的聲電信號進行濾波處理,煤樣完全破壞階段聲電信號典型波形圖如圖2。
圖2 煤樣完全破壞階段聲電信號典型波形圖Fig.2 Typical waveform of acoustic and electrical signals in complete failure stage of coal sample
圖2 表明,煤樣主破壞發(fā)生時,聲電信號波形有較強的相關(guān)性,完全破壞階段,電磁輻射信號幅值共出現(xiàn)3 次明顯波動(a、b、c),同時段的聲發(fā)射信號也呈現(xiàn)出相同的波動變化。同時,聲發(fā)射信號在中間區(qū)段也出現(xiàn)2 次較大波動(f、g),但對應(yīng)時段的電磁輻射信號相對較弱,幅值較小,僅出現(xiàn)較小的波動響應(yīng)(d、e)。
以煤樣主破壞時的聲電信號波形為研究對象,對該階段聲電持續(xù)時間進行對比分析。為控制和減小聲電信號始末時刻人為選擇對結(jié)果造成的誤差,需要先對信號的起始與終止時刻選擇進行統(tǒng)一,以主破壞階段聲發(fā)射波形中第1 個高于信號峰峰值25%的波峰為起點,以最后1 個高于峰峰值25%的波峰為截止點,定義2 點間的區(qū)段為煤樣發(fā)生主破壞時對應(yīng)聲發(fā)射和電磁輻射的持續(xù)時間。煤樣主破壞時刻典型聲電信號波形持續(xù)時間定義示意圖(加載速率15 μm/s)如圖3。
圖3 煤樣主破壞時刻典型聲電信號波形持續(xù)時間定義示意圖(加載速率15 μm/s)Fig.3 Definition diagrams of typical acoustic and electrical signal waveform duration at main failure time of coal sample(loading rate 15 μm/s)
從圖3 可以看出,加載速率為15 μm/s 的煤樣發(fā)生主破壞時,電磁輻射信號持續(xù)時間為0.69 ms;對應(yīng)的聲發(fā)射信號持續(xù)時間為1.66 ms,聲發(fā)射信號持續(xù)時長約為電磁輻射信號的2.41 倍。按上述方式對各組煤樣主破壞時的聲電信號持續(xù)時長進行統(tǒng)計,煤樣主破壞階段聲電信號持續(xù)時長統(tǒng)計見表2??梢钥闯?,隨著加載速率的增大,聲發(fā)射信號與電磁輻射信號持續(xù)時間也隨之增加。
表2 煤樣主破壞階段聲電信號持續(xù)時長統(tǒng)計Table 2 Statistics of the duration of acoustic and electrical signals in the main failure stage of coal samples
聲電信號持續(xù)時長隨加載速率的變化如圖4。不同加載速率下,聲發(fā)射信號持續(xù)時間均大于電磁輻射,且隨著加載速率的增大,聲發(fā)射信號持續(xù)時長的增長幅度大于電磁輻射。因此,聲發(fā)射信號持續(xù)時間與對應(yīng)電磁輻射信號持續(xù)時間的倍數(shù)關(guān)系也隨著加載速率的增大而增大,由初始的接近2 倍逐漸增長至3 倍左右。
圖4 聲電信號持續(xù)時間Fig.4 Duration of acoustic signal
煤樣受載破壞過程中,其內(nèi)部變形能的快速釋放,產(chǎn)生了瞬態(tài)彈性波,即聲發(fā)射信號。聲發(fā)射信號的出現(xiàn)與裂紋的破裂擴展密切相關(guān),低加載速率時,煤樣內(nèi)部裂隙充分發(fā)育,變形能的耗散和累積過程均較為緩慢,內(nèi)部積聚的變形能較小,主破裂發(fā)生時,內(nèi)部新增裂紋數(shù)量較少,且裂紋破裂擴展較為緩和,破壞以應(yīng)變軟化為主[19]。反映到聲發(fā)射信號上的表現(xiàn),就是聲發(fā)射信號強度較低,導致信號持續(xù)時長較短;隨著加載速率的增大,煤樣裂隙發(fā)育時間相對縮短,內(nèi)部變形能累積速度加快,能量累積增大,導致破壞更為劇烈,大量新裂紋產(chǎn)生并快速擴展,聲發(fā)射信號強度激增,進而使信號持續(xù)時間明顯增加。
煤巖破壞時形成的新裂紋壁面和擴展裂紋尖端會產(chǎn)生大量自由電荷[20],2 個裂紋壁面及周圍介質(zhì)一起可視為電容器結(jié)構(gòu),壁面間電荷的正負變換以及裂紋擴展兩側(cè)壁面的不斷張合運動導致壁面間電場隨之變化[21-22],破壞了壁面間電荷的平衡[23],進而產(chǎn)生電磁輻射。低速率加載條件下,煤樣內(nèi)部裂紋發(fā)育較為緩慢且完全,裂紋壁面的張合運動相對平緩,導致壁面間電容結(jié)構(gòu)中的電場變化幅度較小,電荷平衡破壞較小,電荷自由運動較為緩和,從而產(chǎn)生的電磁輻射信號強度較低,信號衰弱耗時更短,因此持續(xù)時長較短;隨著加載速率的增大,煤樣內(nèi)部能量積聚速率上升,裂紋數(shù)量增多且發(fā)育速度加快,由于內(nèi)部積聚了大量變形能,導致煤樣發(fā)生劇烈的脆性破壞,破壞形式以彈射碎裂為主,該過程中裂隙壁面運動更為劇烈,壁面間電場變化幅度也隨之增大,電荷平衡被嚴重破壞,電荷自由運動加劇,加之因脆性破壞而彈射出的帶電碎片也會產(chǎn)生電磁輻射[24],最終激發(fā)出更強的電磁輻射信號。根據(jù)持續(xù)時長的定義,信號越強則衰減75%的絕對衰減量更大,因此耗時更長。因此,加載速率越快,電磁輻射信號越強,衰弱過程越久,因此信號持續(xù)時長越長。
研究表明,聲電信號是煤巖破壞過程產(chǎn)生的同源異像現(xiàn)象[13]。煤樣在完全破壞前,裂紋擴展的過程始終存在,聲電信號的產(chǎn)生均與煤樣內(nèi)部破裂密切相關(guān),所以在時序波形上,電磁輻射信號與同時期的聲發(fā)射信號有較好的協(xié)同性。但由于二者產(chǎn)生機理不同,導致二者的持續(xù)時間及隨加載速率的變化存在差異。對于同一破壞,由于電荷平衡的破壞與重建所需時間相對較短,而聲發(fā)射事件的出現(xiàn)消失總是伴隨著裂紋破裂擴展的全過程,導致該過程中的電磁輻射信號持續(xù)時間總是小于聲發(fā)射信號的持續(xù)時間。隨著加載速率的增大,煤樣破壞更為劇烈,裂紋的生成、擴展以及震蕩也更為劇烈,聲電信號持續(xù)時間均會增大。而此時裂紋也賦予了電荷更快的運動速率,因此,電荷的平衡時間會有所減短。這就導致隨著加載速率的增大,聲發(fā)射持續(xù)時間的增長幅度大于電磁輻射,二者之間的倍數(shù)關(guān)系因此增大。
1)煤樣單軸加載破壞過程,聲電信號響應(yīng)有較好的協(xié)同性,加載速率越大,破壞時產(chǎn)生的聲電信號更強且更為密集。
2)聲電信號隨加載具有階段性變化特征,壓密與彈性階段,聲電信號維持在較低水平,無明顯幅值波動;加速破壞階段,聲電信號幅值逐漸升高,且聲發(fā)射信號更豐富;完全破壞階段,聲電信號幅值在主破壞發(fā)生時達到最大,并在峰后同步衰減。
3)煤樣完全破壞階段,聲發(fā)射信號與電磁輻射信號波形具有一定的相似性。主破裂時聲電信號持續(xù)時間在毫秒級,且聲發(fā)射信號持續(xù)時間明顯長于電磁輻射。隨著加載速率的增大,產(chǎn)生的破壞更為劇烈,主破壞時的聲電信號持續(xù)時間均有所增加,但聲發(fā)射增加幅度更大,聲電信號持續(xù)時間倍數(shù)關(guān)系隨之從2 倍增加到接近3 倍。