賀亞紅

濟寧市技師學院 山東濟寧 272000

在科學技術高速發(fā)展的今天，生產(chǎn)鏈條的高效智能化是其必然的發(fā)展趨勢，人工智能與柔性產(chǎn)線技術作為其中的主要組成部分，如何進行充分的設計與融合，對于生產(chǎn)企業(yè)應對新市場環(huán)境下的變化與機遇，具有明顯的優(yōu)勢作用。

1 智能協(xié)作機器人的簡單分析

1.1 智能協(xié)作機器人的概念

智能協(xié)作機器人與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人不同，在傳統(tǒng)機器人規(guī)范標準開展工作的基礎上，通過嘉慶這部分勞動力的智能性，對于勞動力解放和生產(chǎn)力提升居于關鍵作用。在傳統(tǒng)的工業(yè)機器人逐漸取代單調、重復性高、危險性強的工作的今天，智能協(xié)作機器人也將會慢慢滲入各個工業(yè)領域，與人共同完成工作。

1.2 智能協(xié)作機器人的特點分析

智能協(xié)作機器人作為傳統(tǒng)工業(yè)機器人的升級，主要有以下幾個特點，分別是：一是安全性，不需要設置防護圍欄，有效實現(xiàn)人機協(xié)作；二是簡單易用，可以通過拖動示教的方式，無需使用代碼進行程序編寫；三是具有一定的感知能力，通過窮內嵌的攝像頭等傳感器裝置，可以有效對外界進行感知；最后是更新簡單，可以實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，可以直接利用軟件根性的方式，進行全面的革新，從而提升機器人的性能[1]。

1.3 智能協(xié)作機器人的優(yōu)勢分析

智能協(xié)作機器人不僅可以完成單一重復的任務，對于一些存在風險的任務也可以很好完成，在惡劣的作業(yè)環(huán)境下，其工作的效率和質量并不會受到任何影響。因此，智能協(xié)作機器人不僅是對勞動力的解放，更是對勞動力的升級和革新，對于未來生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展具有至關重要的作用。

2 智能協(xié)作機器人與柔性產(chǎn)線技術研究

2.1 打造高質量的硬件產(chǎn)線

在對智能協(xié)作機器人與柔性產(chǎn)線技術進行分析的過程中，不論是智能協(xié)作機器人功能的實現(xiàn)，還是柔性產(chǎn)線技術的確立，都需要高質量的硬件產(chǎn)線提供基礎，則不僅可以直接應用后期應用的效率和效果，還是其正常使用的基礎和前提，對于提升生產(chǎn)效率和質量是至關重要的。因此，在實際進行分析的過程中，首先是要從多個方面進行思考，利用智能協(xié)作機器人與柔性產(chǎn)線技術的構成，結合生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)方向，通過打造高質量硬件產(chǎn)線的方式，在為智能協(xié)作機器人與柔性產(chǎn)線及數(shù)的正常運行提供基礎和前提的同時，有效提升生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和質量。

比如，在實際對智能協(xié)作機器人與柔性產(chǎn)線技術進行研究時，可以基于硬件構成的重要地位，通過打造高質量硬件產(chǎn)線的方式，在為生產(chǎn)鏈條正常運行的基礎上，有效提升生產(chǎn)的效率和質量。以普通的制造生產(chǎn)企業(yè)為例，在進行產(chǎn)線硬件打造時，基于其基本的生產(chǎn)流程，結合智能協(xié)作機器人與柔性產(chǎn)線技術的實際構成，從而完成產(chǎn)線硬件架構的創(chuàng)設。如在實際進行架構創(chuàng)設時，可以基于生產(chǎn)的基本流程，從原料存儲、原料傳輸、原料加工、原料打磨、完成成品并儲存等一套流程的基礎上進行建設，結合智能協(xié)作機器人與柔性產(chǎn)線技術，通過創(chuàng)設庫存儲單元、輸送清洗單元、機加單元、打磨單元、PLC總控系統(tǒng)和MES管理系統(tǒng)架構的創(chuàng)設，從而完成產(chǎn)線硬件的頂層建構。其次，是對各個單元和環(huán)節(jié)的實際硬件設施進行完善和建設，以庫存儲單元為例，可以基于貨架、堆卸機械、PLC控制系統(tǒng)和WMS軟件系統(tǒng)等部分，利用兩個系統(tǒng)結合堆卸機械把生產(chǎn)原料運輸?shù)絻Υ尕浖苤?。而輸送清洗單元，其主要的作用在于在對原料進行傳輸?shù)倪^程中，對原料進行充分的清洗，從而完成所有的加工前準備，在實際構建時，可以通過利用傳送帶與傳送軸的構成，設置好對應的線路和合理點位的清洗設備，從而對生產(chǎn)原料進行有效全面的施工前準備。不僅如此，在進行產(chǎn)線硬件構建的過程中，最為重要的還是加工處理環(huán)節(jié)的設置，主要是機加單元與打磨單元兩個環(huán)節(jié)的設置，這兩個換件硬件設備建設，主要是與生產(chǎn)的主方向掛鉤，通過設置與自身生產(chǎn)方向對應的生產(chǎn)機械設備，利用智能協(xié)作機器人作為主要生產(chǎn)力進行設計，從機械人到原料區(qū)取料到進行實際加工作業(yè)的全過程。而打磨單元，是對已經(jīng)完成初次加工的材料，進行深層次的打磨加工，通過細節(jié)化處理的方式，進而提升生產(chǎn)產(chǎn)品的質量和水平。最后，也是比較重要部位的架構，主要是對安全門、系統(tǒng)急停、指示塔燈等服務和安全保障等硬件進行設置和完善，在保障實際生產(chǎn)效率和質量的基礎上，有效促柔性生產(chǎn)線的安全與穩(wěn)定，在促進智能協(xié)作機器人與柔性生產(chǎn)線技術應用范圍和水平的基礎上，為新時期的生產(chǎn)企業(yè)提供充足的發(fā)展動力。

2.2 以軟件控制系統(tǒng)為樞紐，對生產(chǎn)線進行串聯(lián)

以智能化協(xié)作機器人為主要勞動力的柔性生產(chǎn)線技術，與傳統(tǒng)生產(chǎn)線不同，傳統(tǒng)生產(chǎn)線路只需要建設好硬件，就可以利用人工操作進行串聯(lián)，但是智能化的柔性生產(chǎn)線技術則不同，作為生產(chǎn)的智能協(xié)作機器人只是硬件構成中的一部分，并不能對所有的硬件構件進行自動串聯(lián)，從而形成生產(chǎn)鏈條。所以，在對智能協(xié)作機器人與柔性生產(chǎn)線技術進行分析時，可以在產(chǎn)線硬件構建的基礎上，通過軟件控制為樞紐，對生產(chǎn)線進行串聯(lián)和融合，從而讓生產(chǎn)鏈條實現(xiàn)生產(chǎn)效能，有效提升生產(chǎn)的效率和質量[2]。

比如，在實際進行分析的過程中，還要以軟件控制為樞紐，對生產(chǎn)線進行串聯(lián)和融合，在保證生產(chǎn)鏈條發(fā)揮實際效能的同時，有效提升生產(chǎn)的智能化和自動化水平，促進生產(chǎn)效率和質量的提升。在實際串聯(lián)的過程中，主要是以PLC總控系統(tǒng)與MES系統(tǒng)進行串聯(lián)，通過PLC總控系統(tǒng)把生產(chǎn)訂單指令下達到庫儲存單元，在庫存儲單元收到訂單信號后，通過控制通信系統(tǒng)通知堆卸機械把對應貨架上的原料，輸送和放置在傳輸系統(tǒng)之上，按照預設的線路和卡槽，保證原料在輸送中不出現(xiàn)問題。

3 結語

在對智能協(xié)作機器人與柔性生產(chǎn)線技術進行研究時，首先要對智能協(xié)作機器人進行全面地了解，通過充分發(fā)揮智能協(xié)作機器人優(yōu)勢的方式，利用產(chǎn)線硬件架構的建設與軟件控制系統(tǒng)的串聯(lián)，進而保證智能化生產(chǎn)線路正常運行的基礎上，有效提升生產(chǎn)的效率和水平[3]。