賀亞紅

濟(jì)寧市技師學(xué)院 山東濟(jì)寧 272000

在科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的今天，生產(chǎn)鏈條的高效智能化是其必然的發(fā)展趨勢(shì)，人工智能與柔性產(chǎn)線技術(shù)作為其中的主要組成部分，如何進(jìn)行充分的設(shè)計(jì)與融合，對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)對(duì)新市場(chǎng)環(huán)境下的變化與機(jī)遇，具有明顯的優(yōu)勢(shì)作用。

1 智能協(xié)作機(jī)器人的簡(jiǎn)單分析

1.1 智能協(xié)作機(jī)器人的概念

智能協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不同，在傳統(tǒng)機(jī)器人規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)開展工作的基礎(chǔ)上，通過(guò)嘉慶這部分勞動(dòng)力的智能性，對(duì)于勞動(dòng)力解放和生產(chǎn)力提升居于關(guān)鍵作用。在傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人逐漸取代單調(diào)、重復(fù)性高、危險(xiǎn)性強(qiáng)的工作的今天，智能協(xié)作機(jī)器人也將會(huì)慢慢滲入各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，與人共同完成工作。

1.2 智能協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)分析

智能協(xié)作機(jī)器人作為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的升級(jí)，主要有以下幾個(gè)特點(diǎn)，分別是：一是安全性，不需要設(shè)置防護(hù)圍欄，有效實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作；二是簡(jiǎn)單易用，可以通過(guò)拖動(dòng)示教的方式，無(wú)需使用代碼進(jìn)行程序編寫；三是具有一定的感知能力，通過(guò)窮內(nèi)嵌的攝像頭等傳感器裝置，可以有效對(duì)外界進(jìn)行感知；最后是更新簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，可以直接利用軟件根性的方式，進(jìn)行全面的革新，從而提升機(jī)器人的性能[1]。

1.3 智能協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)分析

智能協(xié)作機(jī)器人不僅可以完成單一重復(fù)的任務(wù)，對(duì)于一些存在風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)也可以很好完成，在惡劣的作業(yè)環(huán)境下，其工作的效率和質(zhì)量并不會(huì)受到任何影響。因此，智能協(xié)作機(jī)器人不僅是對(duì)勞動(dòng)力的解放，更是對(duì)勞動(dòng)力的升級(jí)和革新，對(duì)于未來(lái)生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展具有至關(guān)重要的作用。

2 智能協(xié)作機(jī)器人與柔性產(chǎn)線技術(shù)研究

2.1 打造高質(zhì)量的硬件產(chǎn)線

在對(duì)智能協(xié)作機(jī)器人與柔性產(chǎn)線技術(shù)進(jìn)行分析的過(guò)程中，不論是智能協(xié)作機(jī)器人功能的實(shí)現(xiàn)，還是柔性產(chǎn)線技術(shù)的確立，都需要高質(zhì)量的硬件產(chǎn)線提供基礎(chǔ)，則不僅可以直接應(yīng)用后期應(yīng)用的效率和效果，還是其正常使用的基礎(chǔ)和前提，對(duì)于提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量是至關(guān)重要的。因此，在實(shí)際進(jìn)行分析的過(guò)程中，首先是要從多個(gè)方面進(jìn)行思考，利用智能協(xié)作機(jī)器人與柔性產(chǎn)線技術(shù)的構(gòu)成，結(jié)合生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)方向，通過(guò)打造高質(zhì)量硬件產(chǎn)線的方式，在為智能協(xié)作機(jī)器人與柔性產(chǎn)線及數(shù)的正常運(yùn)行提供基礎(chǔ)和前提的同時(shí)，有效提升生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

比如，在實(shí)際對(duì)智能協(xié)作機(jī)器人與柔性產(chǎn)線技術(shù)進(jìn)行研究時(shí)，可以基于硬件構(gòu)成的重要地位，通過(guò)打造高質(zhì)量硬件產(chǎn)線的方式，在為生產(chǎn)鏈條正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上，有效提升生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。以普通的制造生產(chǎn)企業(yè)為例，在進(jìn)行產(chǎn)線硬件打造時(shí)，基于其基本的生產(chǎn)流程，結(jié)合智能協(xié)作機(jī)器人與柔性產(chǎn)線技術(shù)的實(shí)際構(gòu)成，從而完成產(chǎn)線硬件架構(gòu)的創(chuàng)設(shè)。如在實(shí)際進(jìn)行架構(gòu)創(chuàng)設(shè)時(shí)，可以基于生產(chǎn)的基本流程，從原料存儲(chǔ)、原料傳輸、原料加工、原料打磨、完成成品并儲(chǔ)存等一套流程的基礎(chǔ)上進(jìn)行建設(shè)，結(jié)合智能協(xié)作機(jī)器人與柔性產(chǎn)線技術(shù)，通過(guò)創(chuàng)設(shè)庫(kù)存儲(chǔ)單元、輸送清洗單元、機(jī)加單元、打磨單元、PLC總控系統(tǒng)和MES管理系統(tǒng)架構(gòu)的創(chuàng)設(shè)，從而完成產(chǎn)線硬件的頂層建構(gòu)。其次，是對(duì)各個(gè)單元和環(huán)節(jié)的實(shí)際硬件設(shè)施進(jìn)行完善和建設(shè)，以庫(kù)存儲(chǔ)單元為例，可以基于貨架、堆卸機(jī)械、PLC控制系統(tǒng)和WMS軟件系統(tǒng)等部分，利用兩個(gè)系統(tǒng)結(jié)合堆卸機(jī)械把生產(chǎn)原料運(yùn)輸?shù)絻?chǔ)存貨架之上。而輸送清洗單元，其主要的作用在于在對(duì)原料進(jìn)行傳輸?shù)倪^(guò)程中，對(duì)原料進(jìn)行充分的清洗，從而完成所有的加工前準(zhǔn)備，在實(shí)際構(gòu)建時(shí)，可以通過(guò)利用傳送帶與傳送軸的構(gòu)成，設(shè)置好對(duì)應(yīng)的線路和合理點(diǎn)位的清洗設(shè)備，從而對(duì)生產(chǎn)原料進(jìn)行有效全面的施工前準(zhǔn)備。不僅如此，在進(jìn)行產(chǎn)線硬件構(gòu)建的過(guò)程中，最為重要的還是加工處理環(huán)節(jié)的設(shè)置，主要是機(jī)加單元與打磨單元兩個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)置，這兩個(gè)換件硬件設(shè)備建設(shè)，主要是與生產(chǎn)的主方向掛鉤，通過(guò)設(shè)置與自身生產(chǎn)方向?qū)?yīng)的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，利用智能協(xié)作機(jī)器人作為主要生產(chǎn)力進(jìn)行設(shè)計(jì)，從機(jī)械人到原料區(qū)取料到進(jìn)行實(shí)際加工作業(yè)的全過(guò)程。而打磨單元，是對(duì)已經(jīng)完成初次加工的材料，進(jìn)行深層次的打磨加工，通過(guò)細(xì)節(jié)化處理的方式，進(jìn)而提升生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量和水平。最后，也是比較重要部位的架構(gòu)，主要是對(duì)安全門、系統(tǒng)急停、指示塔燈等服務(wù)和安全保障等硬件進(jìn)行設(shè)置和完善，在保障實(shí)際生產(chǎn)效率和質(zhì)量的基礎(chǔ)上，有效促柔性生產(chǎn)線的安全與穩(wěn)定，在促進(jìn)智能協(xié)作機(jī)器人與柔性生產(chǎn)線技術(shù)應(yīng)用范圍和水平的基礎(chǔ)上，為新時(shí)期的生產(chǎn)企業(yè)提供充足的發(fā)展動(dòng)力。

2.2 以軟件控制系統(tǒng)為樞紐，對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行串聯(lián)

以智能化協(xié)作機(jī)器人為主要?jiǎng)趧?dòng)力的柔性生產(chǎn)線技術(shù)，與傳統(tǒng)生產(chǎn)線不同，傳統(tǒng)生產(chǎn)線路只需要建設(shè)好硬件，就可以利用人工操作進(jìn)行串聯(lián)，但是智能化的柔性生產(chǎn)線技術(shù)則不同，作為生產(chǎn)的智能協(xié)作機(jī)器人只是硬件構(gòu)成中的一部分，并不能對(duì)所有的硬件構(gòu)件進(jìn)行自動(dòng)串聯(lián)，從而形成生產(chǎn)鏈條。所以，在對(duì)智能協(xié)作機(jī)器人與柔性生產(chǎn)線技術(shù)進(jìn)行分析時(shí)，可以在產(chǎn)線硬件構(gòu)建的基礎(chǔ)上，通過(guò)軟件控制為樞紐，對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行串聯(lián)和融合，從而讓生產(chǎn)鏈條實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效能，有效提升生產(chǎn)的效率和質(zhì)量[2]。

比如，在實(shí)際進(jìn)行分析的過(guò)程中，還要以軟件控制為樞紐，對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行串聯(lián)和融合，在保證生產(chǎn)鏈條發(fā)揮實(shí)際效能的同時(shí)，有效提升生產(chǎn)的智能化和自動(dòng)化水平，促進(jìn)生產(chǎn)效率和質(zhì)量的提升。在實(shí)際串聯(lián)的過(guò)程中，主要是以PLC總控系統(tǒng)與MES系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)，通過(guò)PLC總控系統(tǒng)把生產(chǎn)訂單指令下達(dá)到庫(kù)儲(chǔ)存單元，在庫(kù)存儲(chǔ)單元收到訂單信號(hào)后，通過(guò)控制通信系統(tǒng)通知堆卸機(jī)械把對(duì)應(yīng)貨架上的原料，輸送和放置在傳輸系統(tǒng)之上，按照預(yù)設(shè)的線路和卡槽，保證原料在輸送中不出現(xiàn)問(wèn)題。

3 結(jié)語(yǔ)

在對(duì)智能協(xié)作機(jī)器人與柔性生產(chǎn)線技術(shù)進(jìn)行研究時(shí)，首先要對(duì)智能協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行全面地了解，通過(guò)充分發(fā)揮智能協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)的方式，利用產(chǎn)線硬件架構(gòu)的建設(shè)與軟件控制系統(tǒng)的串聯(lián)，進(jìn)而保證智能化生產(chǎn)線路正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上，有效提升生產(chǎn)的效率和水平[3]。