孫永輝,王悅臻
(1.國網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院,呼和浩特010010;2.巴彥淖爾電業(yè)局烏拉特前旗供電分局,內(nèi)蒙古 巴彥淖爾014400)
錫林郭勒地區(qū)擁有多個(gè)大規(guī)模風(fēng)電匯集基地,形成了首個(gè)多類型電源通過帶有串補(bǔ)的交流、特高壓直流混合外送系統(tǒng),風(fēng)電、火電、直流換流站和串補(bǔ)電容之間存在耦合,引發(fā)次同步振蕩的因素較多,發(fā)生次同步振蕩的風(fēng)險(xiǎn)大幅增加[1-4]。對于電網(wǎng)來說,次同步諧振所帶來的電壓、電流的大幅振蕩易導(dǎo)致變壓器等設(shè)備損壞,風(fēng)機(jī)切機(jī)也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)有功大量缺失、頻率大幅波動(dòng),嚴(yán)重威脅電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
在電網(wǎng)次同步振蕩的研究中,文獻(xiàn)[5]從增加系統(tǒng)阻尼的角度出發(fā),設(shè)計(jì)靜止無功補(bǔ)償器(Static Var Compensator,SVC)阻尼控制器來抑制次同步振蕩。文獻(xiàn)[6]指出附加次同步阻尼控制器的SVC能有效抑制次同步振蕩,并且較大容量的SVC能有效増強(qiáng)其抑制次同步振蕩的能力。文獻(xiàn)[7]通過帶通濾波器提取次同步頻率分量,經(jīng)過相位補(bǔ)償環(huán)節(jié)和增益環(huán)節(jié),在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生附加轉(zhuǎn)矩來削減轉(zhuǎn)速的增量,達(dá)到抑制次同步振蕩的目的。文獻(xiàn)[8]提出一種基于定子側(cè)模擬電阻的次同步振蕩抑制策略,以增強(qiáng)次同步頻帶下的電氣阻尼。文獻(xiàn)[9]通過阻斷高壓直流輸電系統(tǒng)控制環(huán)節(jié)中次同步頻率分量的傳播途徑來抑制次同步振蕩。文獻(xiàn)[10]研究了將帶阻濾波器安裝在轉(zhuǎn)子側(cè)變流器電流內(nèi)環(huán)以阻斷次同步電流分量作用途徑的抑制方法。
本文以錫林郭勒地區(qū)風(fēng)火打捆電源經(jīng)特高壓直流和特高壓交流混合外送系統(tǒng)為分析對象,采用相應(yīng)工程的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)作為分析計(jì)算依據(jù),開展該地區(qū)藍(lán)旗風(fēng)電場次同步諧振風(fēng)險(xiǎn)的分析計(jì)算和防治策略研究。
阻抗頻率掃描法[5]可用于雙饋型風(fēng)電場次同步諧振風(fēng)險(xiǎn)的初步篩查,是一種次同步諧振問題的近似分析方法,主要觀察風(fēng)電場中性點(diǎn)處至系統(tǒng)內(nèi)部的等效阻抗,該阻抗是角頻率ω的函數(shù),記為Z(jω)=R(ω)+jX(ω),從Z(jω)中找出其虛部X(ω)為零的頻率點(diǎn),即為系統(tǒng)的串聯(lián)諧振點(diǎn)。若在諧振點(diǎn)對應(yīng)的頻率下Z(jω)的實(shí)部R(ω)小于零,則風(fēng)電場可能會(huì)發(fā)生次同步諧振[6]。利用該方法可初步篩選出具有潛在次同步諧振風(fēng)險(xiǎn)的系統(tǒng)運(yùn)行方式,同時(shí)可確認(rèn)不存在次同步諧振風(fēng)險(xiǎn)的系統(tǒng)運(yùn)行方式,利用阻抗頻率掃描法進(jìn)行次同步諧振風(fēng)險(xiǎn)方式判定的原則如下。
(1)若系統(tǒng)存在串聯(lián)諧振點(diǎn),即阻抗虛部等于零或接近于零,或者阻抗虛部隨頻率的變化曲線由負(fù)變正,以圖1為例,則該方式下存在次同步諧振的風(fēng)險(xiǎn)。
圖1 串聯(lián)諧振示意圖
(2)若系統(tǒng)阻抗頻率特性存在電抗跌落的現(xiàn)象,以圖2為例,電抗跌落的程度可以用電抗跌折率來表示,若電抗跌折率大于30%,則可能存在次同步諧振的風(fēng)險(xiǎn)。
圖2 電抗跌落示意圖
阻抗頻率掃描法所涉及的系統(tǒng)運(yùn)行方式變化主要包括火電機(jī)組開機(jī)數(shù)量的變化以及交流輸電線路N-0與N-1運(yùn)行的變化。由于錫林郭勒地區(qū)配套的風(fēng)電和火電中優(yōu)先保證風(fēng)電出力,所以阻抗頻率掃描時(shí)設(shè)定錫林郭勒地區(qū)所有風(fēng)電場均投入,在交流輸電線路的各種N-1方式中,考慮最惡劣工況。選取486種方式進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)藍(lán)旗風(fēng)電場在全部運(yùn)行方式下均可能存在次同步諧振的風(fēng)險(xiǎn)。
直驅(qū)型風(fēng)電場次同步諧振風(fēng)險(xiǎn)的初步判定可以通過計(jì)算風(fēng)電場接入點(diǎn)的短路比實(shí)現(xiàn)。風(fēng)電場接入點(diǎn)的短路比是指風(fēng)電場接入點(diǎn)的短路容量除以風(fēng)電場容量[10]。由于火電廠和除藍(lán)旗風(fēng)電場外的其他風(fēng)電場的投入情況會(huì)對接入點(diǎn)短路容量產(chǎn)生影響[11],本文分別計(jì)算火電廠及其他風(fēng)電場全部投入和全部不投入情況下的短路比,結(jié)果見表1。其中,四家火電廠各包含兩臺(tái)660 MW機(jī)組,一家火電廠包含兩臺(tái)350 MW機(jī)組;風(fēng)電場容量1225 MW。
表1 藍(lán)旗風(fēng)電場接入短路比
通常,當(dāng)短路比小于1.5時(shí)認(rèn)為風(fēng)電場接入的交流電網(wǎng)很弱,如果采用直驅(qū)型風(fēng)機(jī),則可能存在比較大的次同步諧振風(fēng)險(xiǎn);當(dāng)短路比處于1.5~2時(shí),風(fēng)電場接入的交流電網(wǎng)較弱,直驅(qū)型風(fēng)機(jī)存在一定的次同步諧振風(fēng)險(xiǎn);當(dāng)短路比大于2時(shí),風(fēng)電場接入的交流電網(wǎng)較強(qiáng),直驅(qū)型風(fēng)機(jī)不存在次同步諧振的風(fēng)險(xiǎn)。據(jù)此,表1中數(shù)據(jù)顯示,藍(lán)旗風(fēng)電場采用直驅(qū)型風(fēng)電機(jī)組可能會(huì)存在一定的次同步諧振風(fēng)險(xiǎn)。
從每種火電開機(jī)臺(tái)數(shù)中選取一種電抗跌折率最大且包含串聯(lián)諧振點(diǎn)的運(yùn)行方式進(jìn)行電磁暫態(tài)仿真[12-15]。
(1)實(shí)際運(yùn)行中,火電機(jī)組的出力方式多樣,為合理減少計(jì)算量,考慮負(fù)荷率低時(shí)機(jī)組的機(jī)械阻尼小,因此按照次同步阻尼穩(wěn)定性最差的原則將火電機(jī)組的出力均設(shè)為40%。
(2)在針對某一風(fēng)電場的次同步諧振風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析時(shí),設(shè)定其他風(fēng)電場的出力為40%。對于待分析的風(fēng)電場,改變其接入電網(wǎng)的風(fēng)機(jī)數(shù)量、輸出功率以及風(fēng)機(jī)類型(全部采用雙饋風(fēng)機(jī)、全部采用直驅(qū)風(fēng)機(jī)、一半雙饋風(fēng)機(jī)一半直驅(qū)風(fēng)機(jī)),考察是否會(huì)發(fā)生次同步諧振。設(shè)定接入風(fēng)機(jī)數(shù)量分別為總風(fēng)機(jī)數(shù)量的10%、30%、50%、70%和100%;考慮到風(fēng)電最大同時(shí)率為70%,因此輸出功率分別取額定功率的10%、30%、70%。
(3)設(shè)定直流輸電功率為4000 MW(額定功率的40%)。
(4)因切除一回交流線路會(huì)使系統(tǒng)的等效串補(bǔ)度增大,設(shè)定特高壓交流輸電系統(tǒng)為N-1方式。
(5)擾動(dòng)設(shè)置包括:小擾動(dòng)為風(fēng)機(jī)由電壓源轉(zhuǎn)換為實(shí)際電動(dòng)機(jī)模型,大擾動(dòng)包括錫林郭勒特高壓線路錫林郭勒側(cè)三相或單相對地短路,故障切除時(shí)間0.1 s。
利用PSCAD軟件進(jìn)行仿真計(jì)算,結(jié)果如下。
(1)藍(lán)旗風(fēng)電場在多個(gè)運(yùn)行方式下都存在次同步諧振風(fēng)險(xiǎn),包括火電開10臺(tái)機(jī)、8臺(tái)機(jī)、4臺(tái)機(jī)、2臺(tái)機(jī)以及1臺(tái)機(jī)的工況,諧振頻率分布在5~22 Hz,收斂情況以圖3為例,發(fā)散情況以圖4為例。
圖3 火電開10臺(tái)機(jī),風(fēng)電輸出功率10%,風(fēng)機(jī)數(shù)量10%時(shí)仿真結(jié)果
圖4 火電開8臺(tái)機(jī),風(fēng)電輸出功率70%,風(fēng)機(jī)數(shù)量70%時(shí)仿真結(jié)果
(2)當(dāng)特高壓直流停運(yùn),僅保留藍(lán)旗風(fēng)電場經(jīng)錫林郭勒特高壓交流輸送至華北電網(wǎng)時(shí),藍(lán)旗風(fēng)電場在多種接入風(fēng)機(jī)數(shù)量和輸出功率條件下均存在次同步諧振風(fēng)險(xiǎn),振蕩頻率分布在9~14 Hz,如圖5、圖6所示。
圖5 直流、火電廠和其他風(fēng)電場全部不投入,風(fēng)電輸出功率10%,風(fēng)機(jī)數(shù)量10%時(shí)仿真結(jié)果
圖6 直流、火電廠和其他風(fēng)電場全部不投入,風(fēng)電輸出功率70%,風(fēng)機(jī)數(shù)量70%時(shí)仿真結(jié)果
(3)特高壓直流孤島運(yùn)行條件下,在直流重載運(yùn)行方式下,藍(lán)旗風(fēng)電場次同步諧振風(fēng)險(xiǎn)較大,如圖7所示;在直流輕載運(yùn)行方式下藍(lán)旗風(fēng)電場次同步諧振的風(fēng)險(xiǎn)較小,如圖8所示。
圖7 直流孤島重載運(yùn)行方式下的仿真結(jié)果
圖8 直流孤島輕載運(yùn)行方式下的仿真結(jié)果
風(fēng)電場次同步諧振抑制措施主要可以分為兩類,一類是基于風(fēng)電機(jī)組自身的抑制措施,通過改進(jìn)風(fēng)電機(jī)組控制策略,重塑風(fēng)電機(jī)組在次同步頻率下的阻尼特性,消除負(fù)阻尼,達(dá)到抑制系統(tǒng)次同步諧振的目的;另一類則是在電網(wǎng)側(cè)裝設(shè)大容量集中式次同步諧振阻尼裝置[7]。
根據(jù)雙饋風(fēng)電機(jī)組產(chǎn)生次同步諧振的機(jī)理分析可知,雙饋風(fēng)電機(jī)組次同步諧振的負(fù)電阻主要由次同步電流分量引起,若能控制變流器使之產(chǎn)生與其相位相同的次同步電壓,則可增強(qiáng)雙饋風(fēng)電機(jī)組的次同步等效電阻。為此,在生成參考電壓時(shí)將電流進(jìn)行附加阻尼控制[16]。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài),附加阻尼控制器輸出幾乎為零,附加阻尼信號分量作為參考電壓的修正,系統(tǒng)對負(fù)載擾動(dòng)和電網(wǎng)電壓的波動(dòng)有很好的抗干擾能力。增加次同步諧振抑制控制后的變流器控制原理如圖9所示。
圖9 控制策略后的控制原理
為驗(yàn)證該抑制技術(shù)方案的有效性,在RT-LAB硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上開展測試。將圖9的抑制技術(shù)加入雙饋風(fēng)電機(jī)組控制器,接入RT-LAB硬件在環(huán)平臺(tái)系統(tǒng),分別測試風(fēng)電機(jī)組在有功功率為150 kW、270 kW、330 kW、450 kW、500 kW、660 kW、730 kW和850 kW時(shí)的次同步諧振抑制性能。以雙饋風(fēng)電機(jī)組有功功率730 kW工況為例,次同步諧振抑制策略投入前和投入后,雙饋風(fēng)電機(jī)組L1相定子電流和有功功率分別如圖10和圖11所示。
圖10 次同步諧振抑制策略投入前和投入后,雙饋風(fēng)電機(jī)組L1相定子電流波形
圖11 次同步諧振抑制策略投入前和投入后,雙饋風(fēng)電機(jī)組有功功率波形
對圖10中的雙饋風(fēng)電機(jī)組L1相定子電流波形進(jìn)行頻譜分析,得出抑制前后定子電流頻譜,見圖12和圖13。
圖12 抑制措施投入前雙饋風(fēng)電機(jī)組L1相定子電流頻譜
圖13 抑制措施投入后雙饋風(fēng)電機(jī)組L1相定子電流頻譜
由圖12和圖13可知,次同步諧振抑制措施投入后,雙饋風(fēng)電機(jī)組L1相定子電流中的次同步分量顯著減小,其中抑制前次同步電流分量為74.4 A,抑制后為5.2 A,抑制率為93.01%。雙饋風(fēng)電機(jī)組不同有功出力工況下,次同步諧振抑制性能見表2。
表2 雙饋風(fēng)電機(jī)組不同有功出力工況下次同步諧振抑制性能
由以上分析可知,雙饋風(fēng)電機(jī)組不同有功出力工況下,次同步諧振均能得到有效抑制。
為解決大規(guī)模風(fēng)電外送系統(tǒng)中的次同步諧振問題,提出了網(wǎng)側(cè)次同步阻尼控制技術(shù)。網(wǎng)側(cè)次同步阻尼控制器(Grid-side Subsynchronous Damping Controller,GSDC)主要由次同步阻尼計(jì)算和次同步電流生成兩部分組成,次同步阻尼計(jì)算由反饋測量、頻率辨識(shí)、信號濾波、電壓計(jì)算、比例移相、參考值計(jì)算器構(gòu)成,次同步電流生成由特殊設(shè)計(jì)的電力電子變流器實(shí)現(xiàn)。
利用電磁暫態(tài)仿真驗(yàn)證網(wǎng)側(cè)集中式次同步阻尼控制器的補(bǔ)償效果,搭建網(wǎng)側(cè)集中式阻尼控制器電磁暫態(tài)仿真模型,如圖14所示。系統(tǒng)等值電源為220 kV,經(jīng)220 kV/37.5 kV變壓器與網(wǎng)側(cè)阻尼控制器相連,系統(tǒng)接入點(diǎn)最高電壓40.5 kV。次同步諧振抑制裝置采用鏈?zhǔn)綋Q流閥結(jié)構(gòu),為提升仿真運(yùn)算速度,仿真模型采用6個(gè)級聯(lián)模塊對42個(gè)級聯(lián)模塊進(jìn)行等效仿真,同時(shí)為保證仿真精度,開關(guān)頻率等比例放大。在輸出50 Hz維持電流的基礎(chǔ)上,令裝置分別滿額輸出4 Hz和12 Hz的次同步分量,來驗(yàn)證裝置在輸出次同步時(shí)可滿足裝置穩(wěn)定運(yùn)行的要求。仿真結(jié)果如圖15—圖17所示。
圖14 集中式次同步諧振抑制裝置仿真模型
圖15 次同步指令與實(shí)際輸出
圖17 模塊直流電壓
從仿真結(jié)果可以看出,2~3.1 s裝置輸出電流可跟隨4 Hz次同步電流指令,直流電容電壓波動(dòng)為9.3%,裝置維持電流為工頻0.033 kA;3.1~4 s裝置輸出電流可跟隨12 Hz次同步電流指令,直流電容電壓波動(dòng)為10%,裝置維持電流為工頻0.033 kA。直流電壓波動(dòng)滿足要求,該抑制方法有效。
圖16 裝置輸出電流頻譜圖
總體策略上,解決風(fēng)電場次同步諧振問題應(yīng)做到將保護(hù)監(jiān)測設(shè)備、風(fēng)電場次同諧振抑制以及電網(wǎng)側(cè)集中式抑制等多措并舉。
(1)次同步諧振監(jiān)測裝置是及時(shí)發(fā)現(xiàn)次同步諧振,從而采取應(yīng)對措施的基礎(chǔ),所以建議風(fēng)電場加裝次同步諧振監(jiān)測裝置,次同步諧振監(jiān)測裝置應(yīng)具備在線監(jiān)測次同步諧振,對次同步諧振進(jìn)行分鐘級長時(shí)間錄波的功能。
(2)對風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行改進(jìn),使其自身具備次同步諧振抑制功能,從根本上消除風(fēng)電機(jī)組次同步負(fù)阻尼,降低系統(tǒng)發(fā)生次同步諧振的風(fēng)險(xiǎn)。
(3)由于錫林郭勒地區(qū)配套電源較多,運(yùn)行方式多樣,次同步諧振問題處于不斷變化中,為了改善次同步諧振阻尼特性,建議風(fēng)電場預(yù)留今后增加網(wǎng)側(cè)集中式次同步阻尼控制器的條件和可能。