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        基于主成分分析方法的多類(lèi)型電動(dòng)汽車(chē)接入配電網(wǎng)的綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

        2021-11-20 08:34:10余中樞李筱婧
        電力自動(dòng)化設(shè)備 2021年11期
        關(guān)鍵詞:配電網(wǎng)

        王 鶴,余中樞,李筱婧,邊 競(jìng)

        (1. 東北電力大學(xué) 現(xiàn)代電力系統(tǒng)仿真控制與綠色電能新技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,吉林 吉林 132012;2. 國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司,吉林 長(zhǎng)春 130000)

        0 引言

        近年來(lái),隨著新能源和電動(dòng)汽車(chē)EV(Electric Vehicle)接入容量的迅速增加,傳統(tǒng)配電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)、潮流和運(yùn)行模式已經(jīng)發(fā)生了巨大的變化[1]。一方面,分布式電源DG(Distributed Generation)出力具有隨機(jī)性和不確定性,會(huì)造成線(xiàn)路過(guò)載、電能質(zhì)量降低和系統(tǒng)損耗增加等負(fù)面影響[2];另一方面,EV 的隨機(jī)充電行為將給電力系統(tǒng)的安全和經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)新的風(fēng)險(xiǎn)挑戰(zhàn)[3]。因此,評(píng)估DG 和EV 接入電網(wǎng)后的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)是電力系統(tǒng)亟待解決的問(wèn)題。

        針對(duì)DG 和EV 同時(shí)接入配電網(wǎng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估主要包括風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)構(gòu)建2 個(gè)方面。傳統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法主要沿襲了可靠性評(píng)估方法,通??煞譃榻馕龇ê湍M法[4]。文獻(xiàn)[5]針對(duì)EV 快充站從4 個(gè)層面建立風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系,利用層次分析法AHP(Analytic Hierarchy Process)和熵權(quán)法確定各層指標(biāo)權(quán)重,最后結(jié)合模糊綜合評(píng)估方法量化評(píng)估結(jié)果;文獻(xiàn)[6]基于全概率理論的隨機(jī)潮流,建立并求解2 級(jí)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),同時(shí)建立了綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo),實(shí)現(xiàn)了對(duì)配電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)的量化評(píng)估;文獻(xiàn)[7]建立了EV充電功率動(dòng)態(tài)分布模型,利用半不變量的概率潮流算法求解節(jié)點(diǎn)電壓和支路潮流越限風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),從而分析含有EV的配電網(wǎng)的安全風(fēng)險(xiǎn)。雖然上述研究對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法有一定的貢獻(xiàn),但其在確定指標(biāo)權(quán)重時(shí)大多依賴(lài)專(zhuān)家評(píng)價(jià)[8]或者為半定量分析,易受主觀因素影響,對(duì)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的真實(shí)大小考慮往往不夠全面。

        在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)體系構(gòu)建方面,采用嚴(yán)重?fù)p失度描述運(yùn)行事件后果的指標(biāo)體系發(fā)展較為成熟。文獻(xiàn)[9]定義了電壓越限、線(xiàn)路波動(dòng)的出現(xiàn)概率性和事故嚴(yán)重性等風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的計(jì)算表達(dá)式,對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,量化了元件的差異性;文獻(xiàn)[10]充分考慮風(fēng)電和EV接入配電網(wǎng)的不確定性,基于模糊理論提出了負(fù)荷聚合商響應(yīng)可靠性和風(fēng)險(xiǎn)成本指標(biāo)。此外,諧波風(fēng)險(xiǎn)[11]、負(fù)荷削減風(fēng)險(xiǎn)[12]、靈活性風(fēng)險(xiǎn)[13]等風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)也均有研究涉及,但大多只局限于考慮安全或經(jīng)濟(jì)的單個(gè)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),沒(méi)有考慮運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的多變因素和動(dòng)態(tài)過(guò)程,因此無(wú)法明確掌握電力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。

        同時(shí),上述文獻(xiàn)均在考慮單一類(lèi)型EV且充電功率不變的前提下進(jìn)行研究,文獻(xiàn)[14]在DG 與3 種類(lèi)型變功率EV充電負(fù)荷同時(shí)接入配電網(wǎng)的場(chǎng)景下,構(gòu)建了基于加權(quán)熵的電壓和潮流越限風(fēng)險(xiǎn),但并沒(méi)有進(jìn)一步分析EV類(lèi)型和充電模式,且未能從多因素全方位客觀考慮配電網(wǎng)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。因此,需要建立一套多層次的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)體系和客觀合理的綜合評(píng)估方法,進(jìn)而減少重復(fù)的風(fēng)險(xiǎn)信息,更好地分析運(yùn)行狀態(tài)。本文分析了DG 出力和EV 充電負(fù)荷的隨機(jī)特性,構(gòu)建了基于日行駛里程的恒流-恒壓(CC-CV)變功率多類(lèi)型EV 充電負(fù)荷的時(shí)序模型;提出了一種基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論的短期安全風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),同時(shí)引入包含DG 經(jīng)營(yíng)損益的經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)、長(zhǎng)期安全風(fēng)險(xiǎn)和電網(wǎng)高效性指標(biāo);建立了立體化多角度的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)體系,運(yùn)用主成分分析(PCA)方法對(duì)不同EV 容量下的配電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行綜合評(píng)估。通過(guò)算例分析驗(yàn)證了所提風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的有效性和綜合評(píng)價(jià)方法的合理性,結(jié)果表明所提方法能夠積極指導(dǎo)DG 和EV 在配電網(wǎng)中安全、經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定運(yùn)行。

        1 風(fēng)電、光伏與常規(guī)負(fù)荷模型

        1)風(fēng)電模型。

        風(fēng)電出力主要由風(fēng)速大小決定,其中風(fēng)速的統(tǒng)計(jì)特性服從雙參數(shù)Weibull分布[15]。因此,風(fēng)機(jī)有功出力Pw的分布函數(shù)表達(dá)式為:

        式中:Pr為風(fēng)機(jī)的額定輸出功率;v為風(fēng)速;vco、vci、vcr分別為切出、切入、額定風(fēng)速;cw、kw分別為尺度參數(shù)、形狀參數(shù)。

        2)光伏發(fā)電模型。

        太陽(yáng)光照強(qiáng)度因所處地理環(huán)境和位置的不同而不同,可基于大量測(cè)量數(shù)據(jù),用Beta 分布[16]表示一天內(nèi)的太陽(yáng)光照強(qiáng)度分布,則光伏發(fā)電有功出力的概率密度函數(shù)為:

        式中:Γ(?)為Gamma函數(shù);α、β為表征Beta分布函數(shù)形狀的2 個(gè)參數(shù);Psolar、Psolar,max分別為光伏陣列的實(shí)際出力、最大出力;r為太陽(yáng)輻射度;η、A分別為電能轉(zhuǎn)換效率、光伏陣列的總面積。

        3)常規(guī)負(fù)荷模型。

        任一時(shí)刻的常規(guī)負(fù)荷均采用正態(tài)分布反映其隨機(jī)性和不確定性,常規(guī)負(fù)荷有功功率PLD和無(wú)功功率QLD的概率密度函數(shù)為:

        式中:μLP,τ、μLQ,τ分別為τ時(shí)刻常規(guī)負(fù)荷有功功率、無(wú)功功率的期望值;λLP,τ、λLQ,τ分別為τ時(shí)刻常規(guī)負(fù)荷有功功率、無(wú)功功率的變異系數(shù)。

        2 EV概率分布模型

        影響EV充電負(fù)荷的因素可以歸納為充電特性、充電時(shí)段、充電模式,下文將分別分析這3 個(gè)影響因素,建立數(shù)學(xué)概率分布模型。

        2.1 EV充電特性模型

        EV 充電過(guò)程滿(mǎn)足鋰電池的充電特性為CC-CV變功率的充電方式,當(dāng)電池荷電狀態(tài)較低且電池內(nèi)阻較為穩(wěn)定時(shí),采用恒流方式進(jìn)行快速充電,隨著充電時(shí)間增加,充電電壓達(dá)到Umax后,電池的等效內(nèi)阻迅速增大,進(jìn)入恒壓充電階段,充電電流呈指數(shù)衰減,且恒壓充電過(guò)程相對(duì)恒流充電過(guò)程的占比不到1%,為了簡(jiǎn)化計(jì)算,本文僅對(duì)恒流充電過(guò)程進(jìn)行分析。EV 充電過(guò)程中的電壓、電流變化曲線(xiàn)見(jiàn)附錄A圖A1,具體計(jì)算公式見(jiàn)文獻(xiàn)[17]。4種類(lèi)型EV 的電池參數(shù)設(shè)置見(jiàn)附錄A 表A1。第j類(lèi)EV 的充電功率PEV,j可表示為:

        式中:Ubatt為EV電池的端電壓;iEV為EV充電電流。

        2.2 EV充電時(shí)段模型

        起始充電時(shí)刻、日行駛里程與EV充電時(shí)段有十分緊密的聯(lián)系,因此本文基于美國(guó)聯(lián)邦公路管理局在全網(wǎng)公布的2017 年和2018 年的全國(guó)家庭旅行調(diào)查(NHTS)數(shù)據(jù)[18-19],采用蒙特卡洛模擬(MCS)法擬合EV日行駛里程d滿(mǎn)足的正態(tài)分布,如式(6)所示。

        式中:μd、σd分別為日行駛里程d的期望值、標(biāo)準(zhǔn)差,根據(jù)用戶(hù)駕駛EV行為的不同而選取不同的數(shù)值。

        EV起始充電時(shí)刻t滿(mǎn)足式(7)所示的正態(tài)分布。

        式中:μt、σt分別為起始充電時(shí)刻t的期望值、標(biāo)準(zhǔn)差,根據(jù)用戶(hù)駕駛EV行為的不同而選取不同的數(shù)值。

        根據(jù)日行駛里程d計(jì)算充電時(shí)長(zhǎng)T,見(jiàn)式(8)。

        式中:W100為EV 行駛100 km 的耗電量;ηcar為EV 的充電效率。

        2.3 EV充電模式分析

        充電模式對(duì)EV充電功率的影響很大。目前,EV主要的充電模式包括慢充、常規(guī)充電和快充3 種,一般以給定的恒流大小來(lái)區(qū)分不同的充電模式。下文根據(jù)不同類(lèi)型EV的行駛特性,選擇符合實(shí)際情況的充電模式。

        私家車(chē)電池充滿(mǎn)后的續(xù)航里程遠(yuǎn)大于日平均行駛里程,因此一天一充即可滿(mǎn)足私家車(chē)的日行駛需求。私家車(chē)可選擇09:00—12:00、14:00—17:00時(shí)段在工作單位停車(chē)場(chǎng)充電,或00:00—07:00、19:00—24:00時(shí)段在居民區(qū)停車(chē)場(chǎng)充電,3 個(gè)時(shí)段的充電概率分別為20%、10%、70%。若在工作單位停車(chē)場(chǎng)充電,則充電時(shí)長(zhǎng)不超過(guò)3 h,此時(shí)選擇恒流較大的快充模式;若在居民區(qū)停車(chē)場(chǎng)充電,則充電可持續(xù)整晚,此時(shí)選擇恒流適中的常規(guī)充電模式。公務(wù)車(chē)主要用作政府機(jī)關(guān)日常公務(wù)出行,不考慮長(zhǎng)途出行,其行駛特性與私家車(chē)類(lèi)似,一天一充即可滿(mǎn)足充電需求,充電時(shí)段為00:00—07:00、19:00—24:00,選擇恒流適中的常規(guī)充電模式。

        公交車(chē)與出租車(chē)一天內(nèi)僅充電1 次很難滿(mǎn)足實(shí)際工作的運(yùn)營(yíng)需求,一般采取一天兩充模式。公交車(chē)的運(yùn)營(yíng)時(shí)間為06:00—22:00 且路線(xiàn)較為固定,可進(jìn)行集中充電,在白天運(yùn)營(yíng)高峰期不安排充電,在10:00—16:30換班午休時(shí)段以恒流較大的快充模式進(jìn)行充電,在00:00—05:30、23:00—24:00 時(shí)段以恒流適中的常規(guī)充電模式充電。出租車(chē)的休息時(shí)間有限,且需要及時(shí)補(bǔ)充電量,因此出租車(chē)統(tǒng)一在02:00—05:00、11:30—14:30 時(shí)段以恒流較大的快充模式充電。

        根據(jù)不同充電模式對(duì)充電功率大小的影響,設(shè)置4種EV的駕駛特性參數(shù)見(jiàn)附錄A表A2。

        3 EV充電風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)建立

        3.1 短期安全風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)

        1)基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論的損失嚴(yán)重度。

        電網(wǎng)作為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),其各個(gè)節(jié)點(diǎn)并不是獨(dú)立存在的,而是一個(gè)互相制約和影響的整體,其中各元件的脆弱性不僅與其在電網(wǎng)中的結(jié)構(gòu)位置有關(guān),還與其在電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)對(duì)其他元件節(jié)點(diǎn)的影響有關(guān)。因此,在評(píng)估DG 和EV 接入電網(wǎng)的風(fēng)險(xiǎn)時(shí),需要綜合考慮各方面因素的影響,所以本文提出了結(jié)合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)脆弱性和風(fēng)險(xiǎn)理論的電網(wǎng)短期安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型。節(jié)點(diǎn)重要度綜合考慮了節(jié)點(diǎn)度數(shù)、介數(shù)[20]和節(jié)點(diǎn)所接常規(guī)負(fù)荷的比重,線(xiàn)路重要度以線(xiàn)路度數(shù)和介數(shù)進(jìn)行衡量,計(jì)算式分別為:

        式中:ρv,i、ρl,l分別為節(jié)點(diǎn)i的節(jié)點(diǎn)重要度、線(xiàn)路l的線(xiàn)路重要度;Dv,i、Bv,i分別為節(jié)點(diǎn)i的度數(shù)、介數(shù);NPi為節(jié)點(diǎn)i的注入功率;Dl,l、Bl,l分別為線(xiàn)路l的度數(shù)、介數(shù);α1、α2、α3分別為節(jié)點(diǎn)度數(shù)、節(jié)點(diǎn)介數(shù)、節(jié)點(diǎn)注入功率的權(quán)重系數(shù),且有α1+α2+α3=1;β1、β2分別為線(xiàn)路度數(shù)、線(xiàn)路介數(shù)的權(quán)重系數(shù),且有β1+β2=1。本文采用AHP確定各權(quán)重系數(shù)的大小。

        2)短期安全風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)。

        EV 充電負(fù)荷會(huì)給電網(wǎng)帶來(lái)短期安全風(fēng)險(xiǎn),影響指標(biāo)包括節(jié)點(diǎn)電壓越限風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)和線(xiàn)路功率越限風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),具體計(jì)算方法如下。

        (1)節(jié)點(diǎn)電壓越限運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的計(jì)算式為:

        式中:Rv,i(τ)為τ時(shí)刻節(jié)點(diǎn)i的電壓越限運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)值;nv,i(τ)為τ時(shí)刻節(jié)點(diǎn)i的電壓狀態(tài)數(shù),即節(jié)點(diǎn)i的電壓標(biāo)幺值越上下限的次數(shù);p(Sv,j)為第j個(gè)電壓狀態(tài)的概率;Sv,j(τ)為τ時(shí)刻節(jié)點(diǎn)i第j個(gè)電壓狀態(tài)的電壓損失嚴(yán)重度;V及Vmax、Vmin分別為電壓合格數(shù)值及其上、下限(均為標(biāo)幺值)。

        (2)線(xiàn)路功率越限風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的計(jì)算式為:

        式中:Rl,l(τ)為τ時(shí)刻線(xiàn)路l的功率越限風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)值;nl,l(τ)為τ時(shí)刻線(xiàn)路l的潮流狀態(tài)數(shù),即線(xiàn)路l的有功潮流越限次數(shù);p(Sl,k)為第k個(gè)潮流狀態(tài)的概率;Sl,k(τ)為τ時(shí)刻線(xiàn)路l第k個(gè)潮流狀態(tài)的線(xiàn)路有功潮流損失嚴(yán)重度;Ll為線(xiàn)路l的實(shí)際有功與額定有功的比值。

        式中:γ1、γ2為安全風(fēng)險(xiǎn)權(quán)重系數(shù),且有γ1+γ2=1。

        3.2 經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)

        DG和EV充電負(fù)荷接入配電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)(ERI)由線(xiàn)損風(fēng)險(xiǎn)(ELLR)和經(jīng)營(yíng)損益風(fēng)險(xiǎn)(EPLR)兩部分組成,計(jì)算式如下:

        3.3 長(zhǎng)期安全風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)和高效性指標(biāo)

        1)長(zhǎng)期安全風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)。

        EV 充電會(huì)對(duì)電網(wǎng)負(fù)荷造成一定程度的波動(dòng),在長(zhǎng)期過(guò)程中,電網(wǎng)負(fù)荷方差(GLV)會(huì)帶來(lái)網(wǎng)損等經(jīng)濟(jì)損失。因此,本文用GLV 量化長(zhǎng)期安全風(fēng)險(xiǎn)。在接入一定數(shù)量EV的情況下,GLV的計(jì)算式為:

        式中:PGLV為GLV;Pcon(τ)為τ時(shí)刻的常規(guī)負(fù)荷;PnEV(τ)為τ時(shí)刻第nEV輛EV的充放電功率;PAVG為仿真周期T(本文為24 h)內(nèi)電網(wǎng)總負(fù)荷的平均值。

        2)高效性指標(biāo)。

        EV 充電會(huì)影響電網(wǎng)高效性,本文采用平均負(fù)荷率ζ作為其量化指標(biāo),定義其為一段時(shí)間內(nèi)的平均負(fù)荷與配電網(wǎng)系統(tǒng)的承載容量之比,計(jì)算式為:

        式中:Pe為配電網(wǎng)系統(tǒng)的承載容量,對(duì)應(yīng)電壓下限時(shí)系統(tǒng)允許接入的最大負(fù)荷容量。

        4 基于PCA方法的綜合風(fēng)險(xiǎn)分析

        為了充分考慮EV 充電時(shí)間和充電地點(diǎn)的不確定性及其對(duì)配電系統(tǒng)的影響,定義EV 容量[14]為區(qū)域內(nèi)所有處于充電狀態(tài)和非充電狀態(tài)的EV 的額定充電功率之和。根據(jù)前文所提風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),為了保證DG 和EV 在配電網(wǎng)中安全穩(wěn)定運(yùn)行,采用PCA 方法[21]分析不同的EV 容量對(duì)配電網(wǎng)造成的風(fēng)險(xiǎn),利用少數(shù)風(fēng)險(xiǎn)變量代替原來(lái)的大量風(fēng)險(xiǎn)變量,同時(shí)能包含原始輸入風(fēng)險(xiǎn)變量的全部?jī)?nèi)容。電網(wǎng)接入不同容量的EV 時(shí)都對(duì)應(yīng)一個(gè)綜合評(píng)估結(jié)果,對(duì)接入h個(gè)不同EV 容量時(shí)的綜合評(píng)估結(jié)果進(jìn)行比較分析。PCA方法的具體步驟如下。

        對(duì)計(jì)算所得風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,消除其量綱,得到標(biāo)準(zhǔn)化風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)矩陣B=[bm″,i″]h×K=[B1,B2,…,BK],其元素bm″,i″如式(25)所示。

        根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化后的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)矩陣B,計(jì)算經(jīng)Z-Score 法處理后的相關(guān)系數(shù)矩陣RK×K,由于相關(guān)系數(shù)矩陣與協(xié)方差矩陣相等,且RK×K為正定矩陣,計(jì)算RK×K的q個(gè)特征值λ1≥λ2≥…≥λq≥0 及其對(duì)應(yīng) 的特征向量u1、u2、…、uq,q個(gè)特征值對(duì)應(yīng)的規(guī)范正交特征向量矩陣為Aq×K,則主成分矩陣Y=[Y1,Y2,…,Yq]T為:

        主成分Yi?(i?= 1,2,…,q)對(duì)應(yīng)的特征值λi?為該主成分的方差,則定義主成分Yi?的方差在總方差中的占比為貢獻(xiàn)率νi?,用以反映原有K個(gè)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)的綜合能力,如式(27)所示。由于λ1≥λ2≥…≥λq,根據(jù)式(27)可得ν1≥ν2≥…≥νq,主成分Y1的貢獻(xiàn)率最大,定義累積貢獻(xiàn)率γ為前k′個(gè)主成分的總綜合能力,如式(28)所示。

        若主成分的累積方差達(dá)到一定的占比,則原有指標(biāo)就可以被相應(yīng)的主成分所替代,而綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)結(jié)果F可由上述k′個(gè)主成分的線(xiàn)性疊加計(jì)算得到,即:

        PCA 方法在保留原始數(shù)據(jù)主要信息的前提下,有效降低了評(píng)價(jià)指標(biāo)之間的相關(guān)性影響及數(shù)據(jù)維數(shù),因此所得評(píng)估結(jié)果更為可信。同時(shí),由于綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以各主成分的貢獻(xiàn)率作為權(quán)重系數(shù),不但避免了主觀賦權(quán)的弊端,而且能充分地反映風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)所蘊(yùn)含的信息價(jià)值。

        5 算例分析

        5.1 配電網(wǎng)中DG出力和EV充電負(fù)荷模擬

        本文選取IEEE 33 節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)為仿真算例,該系統(tǒng)為10 kV 網(wǎng)絡(luò),基準(zhǔn)電壓為12.66 kV,三相功率基準(zhǔn)值為10 MV·A,其改進(jìn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)見(jiàn)附錄A 圖A2,節(jié)點(diǎn)1 為平衡節(jié)點(diǎn),電壓設(shè)為1.05 p.u.。將風(fēng)電等效接入節(jié)點(diǎn)18,將光伏等效接入節(jié)點(diǎn)33,在節(jié)點(diǎn)8處等效接入13 MW 的EV 充電負(fù)荷,常規(guī)負(fù)荷的期望峰值總和為3.715 MW。EV 電池在CC-CV 充電模式下二階段變功率充電過(guò)程參數(shù)、各類(lèi)型EV的容量占比分別見(jiàn)附錄A 表A3 和表A4。DG 的仿真參數(shù)和分布參數(shù)變化曲線(xiàn)分別見(jiàn)附錄A 表A5 和圖A3,DG 出力曲線(xiàn)見(jiàn)附錄A 圖A4。DG 電價(jià)設(shè)定參考文獻(xiàn)[22]。負(fù)荷和電源的功率因數(shù)均為0.95。風(fēng)機(jī)及光伏發(fā)電的維護(hù)費(fèi)用均為55元/MW。配電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的計(jì)算流程如圖1 所示。圖中,dv,max、dl,max、dloss分別為節(jié)點(diǎn)電壓、線(xiàn)路潮流、網(wǎng)損的最大方差系數(shù);ke為MCS法的精度。

        本文采用AHP 確定3.1 節(jié)中風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的權(quán)重系數(shù)大小,可得α1=0.2,α2=0.2,α3=0.6,β1=0.5,β2=0.5,γ1=0.5,γ2=0.5。MCS 法的精度ke設(shè)為0.05%,為了使節(jié)點(diǎn)電壓、線(xiàn)路潮流、網(wǎng)損的方差系數(shù)最大[23],dv,max、dl,max、dloss的取值均小于ke,仿真次數(shù)為4 000次。

        根據(jù)第2節(jié)中的模型及附錄A 表A1—A4,基于MCS 法得到4 種EV 類(lèi)型的期望充電功率,如圖2 所示。圖中,PEV1,e—PEV4,e分別為公務(wù)車(chē)、出租車(chē)、公交車(chē)、私家車(chē)的期望充電功率。由圖2 可知:對(duì)于私家車(chē)而言,其在09:00—12:00、14:00—17:00 時(shí)段采取較大恒流的快充模式充電,導(dǎo)致了雙峰負(fù)荷狀態(tài);在00:00—07:00、19:00—24:00 時(shí)段,雖然采用常規(guī)充電模式,但大量私家車(chē)接入也造成了負(fù)荷高峰,其中19:00—24:00時(shí)段的私家車(chē)充電負(fù)荷和常規(guī)負(fù)荷都達(dá)到了峰值,加劇了電網(wǎng)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn),而在00:00—07:00 時(shí)段,大部分私家車(chē)電池電量接近飽和,使得私家車(chē)充電負(fù)荷下降。對(duì)于公務(wù)車(chē)而言,其在19:00—24:00時(shí)段采取常規(guī)充電模式,形成了單峰負(fù)荷,這在一定程度上加劇了該時(shí)段的負(fù)荷總量。對(duì)于公交車(chē)而言,其在13:00—16:00時(shí)段采取快充模式充電,使得負(fù)荷達(dá)到了白天的峰值;在00:00—01:00、23:00—24:00時(shí)段采取常規(guī)充電模式使得夜間負(fù)荷攀升,給配電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)帶來(lái)沖擊,但與其他類(lèi)型EV充電負(fù)荷形成互補(bǔ),這在一定程度上減小了負(fù)荷峰谷差。對(duì)于出租車(chē)而言,其在03:00—05:00 時(shí)段采取較大恒流的快充模式,占據(jù)了EV 充電負(fù)荷的主導(dǎo)地位;在12:00—14:00 時(shí)段同樣采取快充模式,加劇了白天充電負(fù)荷的峰值,但在一定程度上減小了負(fù)荷的波動(dòng)性。綜上可見(jiàn),一天內(nèi)充電負(fù)荷的波動(dòng)很劇烈,因此分析電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)很有必要。

        圖2 4種EV類(lèi)型的期望充電功率Fig.2 Expected charging power for four types of EV

        5.2 DG和EV接入配電網(wǎng)的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)分析

        5.2.1 短期安全風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)分析

        為了研究短期安全風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的合理性和必要性,本文首先比較確定性評(píng)估和本文所提短期安全風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),即在節(jié)點(diǎn)8處等效接入13 MW 的EV 充電負(fù)荷,在20:00—21:00 時(shí)段對(duì)節(jié)點(diǎn)1—18 的電壓進(jìn)行評(píng)估,結(jié)果如圖3 所示(圖中電壓為標(biāo)幺值)。在進(jìn)行確定性評(píng)估時(shí),忽略了DG輸出功率、EV充電功率和常規(guī)負(fù)荷的隨機(jī)性,采用節(jié)點(diǎn)注入功率的平均值計(jì)算節(jié)點(diǎn)電壓。由圖3 可見(jiàn):采取確定性評(píng)估時(shí),節(jié)點(diǎn)9—18 的電壓低于0.93 p.u.,即只有10 個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)電壓越限;根據(jù)本文所提短期安全風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),節(jié)點(diǎn)6—18 均具有電壓越限風(fēng)險(xiǎn)??梢?jiàn),由于確定性評(píng)估忽略了風(fēng)光出力和EV負(fù)荷的不確定性,評(píng)估結(jié)果不能反映實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)。

        圖3 確定性評(píng)估和所提短期安全風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)結(jié)果Fig.3 Results of deterministic assessment and proposed short-term safety risk indicator

        由于在不同時(shí)序下DG 和EV 接入配電網(wǎng)的短期安全風(fēng)險(xiǎn)存在差異性,故在圖3 基礎(chǔ)上考慮時(shí)序性得到各個(gè)時(shí)刻的節(jié)點(diǎn)電壓越限風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)結(jié)果,如附錄A 圖A5所示。從圖中可以看出,在空間維度上電壓越限主要集中在節(jié)點(diǎn)12—18、29—33,且越靠近節(jié)點(diǎn)18 或節(jié)點(diǎn)33 的節(jié)點(diǎn)的電壓越限風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)值越大,這是由節(jié)點(diǎn)18、33 處于配電網(wǎng)系統(tǒng)的末端且與DG 或EV 的電氣距離較短所導(dǎo)致的。時(shí)序變化對(duì)節(jié)點(diǎn)12—18、29—33 的電能質(zhì)量也造成巨大影響,從時(shí)間維度上看,節(jié)點(diǎn)在08:00—16:00時(shí)段出現(xiàn)電壓越限,這是因?yàn)榇藭r(shí)EV 充電負(fù)荷較小且DG 輸出功率過(guò)大;另外,大量出租車(chē)在03:00—05:00時(shí)段快充,導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)一定的電壓越限。

        表1 給出了線(xiàn)路功率越限風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)結(jié)果。由表可知,在20:00—21:00時(shí)段,線(xiàn)路功率越限風(fēng)險(xiǎn)主要集中在配電網(wǎng)首端,線(xiàn)路1-2 的線(xiàn)路功率越限風(fēng)險(xiǎn)最大,此時(shí)段也是EV充電負(fù)荷和常規(guī)負(fù)荷疊加的峰值,導(dǎo)致線(xiàn)路功率越限風(fēng)險(xiǎn)最大。

        表1 部分線(xiàn)路的功率越限風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)結(jié)果Table 1 Power out-of-limit risk indicator results of part lines

        5.2.2 ERI分析

        經(jīng)過(guò)時(shí)序經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,可得配電網(wǎng)的ERI 結(jié)果如圖4 所示。由圖可知,00:00—07:00、18:00—24:00 時(shí)段,CERI>0,最大值出現(xiàn)在20:00—21:00 時(shí)段。風(fēng)險(xiǎn)最大的時(shí)段為19:00—22:00,此時(shí)RSRI和CERI的值均很大,這是因?yàn)槌R?guī)負(fù)荷和EV 充電負(fù)荷疊加達(dá)到負(fù)荷峰值。同時(shí),配電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)可以分為以下4 類(lèi):①00:00—07:00 時(shí)段,RSRI的值幾乎為0,而CERI的值大于0,這表明DG 輸出功率不足和網(wǎng)絡(luò)損耗增加導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失增加,這種運(yùn)行狀態(tài)雖然安全但不經(jīng)濟(jì);②07:00—09:00 時(shí)段,RSRI的值為0,而CERI的值小于0,這是因?yàn)榇藭r(shí)負(fù)荷和EV 充電負(fù)荷的需求波動(dòng)并不大,DG 也可以從中獲取利潤(rùn),這種運(yùn)行狀態(tài)既安全又經(jīng)濟(jì);③09:00—18:00時(shí)段,CERI的值小于0,而RSRI的值大于0,表明此時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)是經(jīng)濟(jì)的但并不安全,應(yīng)采取措施降低RSRI,例如降低DG輸出功率或提高EV充電功率;④18:00—24:00 時(shí)段,CERI和RSRI的值均大于0,表明此時(shí)由于負(fù)荷需求巨大以及DG 出力波動(dòng),配電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài)既不安全也不經(jīng)濟(jì),應(yīng)采取措施以提高實(shí)際配電網(wǎng)的運(yùn)行質(zhì)量。

        圖4 配電網(wǎng)的ERI結(jié)果Fig.4 ERI results of distribution network

        5.2.3 長(zhǎng)期安全風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)和高效性指標(biāo)分析

        根據(jù)式(22)和式(23)計(jì)算可得長(zhǎng)期安全風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)結(jié)果為23.21 MW2,表明EV 在配電網(wǎng)充電導(dǎo)致負(fù)荷產(chǎn)生不同程度的波動(dòng),在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中,GLV會(huì)帶來(lái)網(wǎng)損等經(jīng)濟(jì)損失;根據(jù)式(24)計(jì)算可得高效性指標(biāo)結(jié)果為0.534,表明大量EV 負(fù)荷接入配電網(wǎng)時(shí),其充電負(fù)荷勢(shì)必會(huì)給電網(wǎng)高效運(yùn)行帶來(lái)風(fēng)險(xiǎn),后期應(yīng)當(dāng)采取適當(dāng)控制措施或?qū)ε潆娋W(wǎng)進(jìn)行升級(jí)改造以降低運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。

        上述結(jié)果展現(xiàn)了DG 和EV 同時(shí)接入配電網(wǎng)時(shí)多方面的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài),若僅從單一方面考慮風(fēng)險(xiǎn),則無(wú)法準(zhǔn)確把握配電網(wǎng)的運(yùn)行狀態(tài),故需綜合考慮多方面風(fēng)險(xiǎn)因素。

        5.3 DG和EV接入配電網(wǎng)的綜合運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)分析

        由前文仿真結(jié)果可知,20:00—21:00 時(shí)段的短期安全風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)達(dá)到最大值,因此選取20:00—21:00時(shí)段的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)值作為綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的依據(jù),以0.5 MW 為間隔將EV 容量從8 MW增加到14 MW,得到13個(gè)EV容量取值。根據(jù)第3節(jié)的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)定義,構(gòu)建6×13 階的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)矩陣,并采用Z-Score 法對(duì)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)矩陣進(jìn)行處理,得到各EV 容量下的標(biāo)準(zhǔn)化風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)結(jié)果,見(jiàn)附錄A 表A6。利用統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品與服務(wù)解決方案(SPSS)軟件仿真進(jìn)行抽樣適合性檢驗(yàn),得到KMO(Kaiser-Meyer-Olkin)檢驗(yàn)值為0.871,巴特利特球形度檢驗(yàn)近似卡方為177,結(jié)果表明風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)之間存在很強(qiáng)的相關(guān)性,可進(jìn)行因子分析。

        采用PCA 中的因子分析對(duì)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)矩陣進(jìn)行降維,得到風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)與Y1的相關(guān)因子載荷陣,如附錄A 表A7所示。由表可知,所有風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)與第一主成分均有較高的相關(guān)性,即Y1中分別反映了99.2%的GLV指標(biāo)信息、97.2%的電網(wǎng)高效性能指標(biāo)信息、92.4%的ELLR 信息、91.5%的EPLR 信息、98.6%的線(xiàn)路功率越限風(fēng)險(xiǎn)信息和99.2%的節(jié)點(diǎn)電壓越限風(fēng)險(xiǎn)信息。根據(jù)式(28)計(jì)算累積貢獻(xiàn)率γ=96.347%,故可用Y1表征原有的6 個(gè)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),實(shí)現(xiàn)對(duì)原有風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)降維的目的。

        根據(jù)文獻(xiàn)[21]中的權(quán)重計(jì)算公式可得各個(gè)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的權(quán)重系數(shù),結(jié)果見(jiàn)表2。由表可知各個(gè)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)在綜合風(fēng)險(xiǎn)中所占比重,其中節(jié)點(diǎn)電壓越限風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)、線(xiàn)路功率越限風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)和電網(wǎng)高效性指標(biāo)的權(quán)重系數(shù)最大,這也是配電網(wǎng)下一階段需要改造的重要依據(jù)。

        表2 各風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的權(quán)重系數(shù)Table 2 Weight coefficient of each risk index

        為了能更好地體現(xiàn)本文方法的優(yōu)越性,將其與文獻(xiàn)[14]中基于加權(quán)熵的綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法和文獻(xiàn)[24]中的傳統(tǒng)電壓潮流越限綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法進(jìn)行對(duì)比分析。當(dāng)DG和EV同時(shí)接入配電網(wǎng)時(shí),不同EV容量下的綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)結(jié)果如圖5 所示。圖中,F(xiàn)1、F2、F3分別為本文方法、文獻(xiàn)[14]方法、文獻(xiàn)[24]方法的綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)結(jié)果。

        圖5 不同EV容量下的的綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)結(jié)果Fig.5 Comprehensive risk assessment indicator results with different EV capacities

        由圖5 可知,隨著EV 容量不斷增大,F(xiàn)2和F3的值不斷增大,但當(dāng)EV容量為11.5~12 MW 時(shí),本文方法的綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)結(jié)果F1呈下降趨勢(shì),表明此時(shí)對(duì)配電網(wǎng)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)具有緩解作用??梢?jiàn),同時(shí)考慮安全和經(jīng)濟(jì)等風(fēng)險(xiǎn)因素能更好地把握配電網(wǎng)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài),且能很好地指導(dǎo)EV接入配電網(wǎng)的容納數(shù)量規(guī)劃。

        6 結(jié)論

        本文提出了一種基于PCA 方法的配電網(wǎng)EV 并網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)分析方法,所得結(jié)論如下。

        1)在考慮DG 和EV 對(duì)配電網(wǎng)的影響時(shí),建立了不含主觀預(yù)測(cè)規(guī)律的CC-CV 變功率充電負(fù)荷模型,避免了常用EV 充電負(fù)荷建模方法中存在的人為設(shè)置參數(shù)模型與用戶(hù)隨機(jī)行駛特性不相符等缺陷,能更加真實(shí)地反映EV的實(shí)際充電特性。

        2)相較于確定性評(píng)估,本文所提基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論的短期安全風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)能更真實(shí)地反映配電網(wǎng)的不確定性所帶來(lái)的短期安全風(fēng)險(xiǎn),在20:00—21:00時(shí)段內(nèi),常規(guī)負(fù)荷和EV 充電負(fù)荷疊加達(dá)到峰值,使得短期安全風(fēng)險(xiǎn)達(dá)到最大值,且越靠近配電網(wǎng)末端的節(jié)點(diǎn)的安全風(fēng)險(xiǎn)越大。

        3)采 用 包 含ELLR 和EPLR 的ERI 在 改 進(jìn) 的IEEE 33節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)進(jìn)行仿真,結(jié)果表明在00:00—07:00、18:00—24:00 時(shí)段內(nèi),配電網(wǎng)存在經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn),在其他時(shí)段配電網(wǎng)可以獲取一定的經(jīng)濟(jì)收益。同時(shí),長(zhǎng)期安全風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)和高效性指標(biāo)也能反映運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài),但都存在一定的片面性,因此進(jìn)行綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估十分必要。

        4)基于所提風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),構(gòu)建不同EV容量接入配電網(wǎng)的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)矩陣,運(yùn)用PCA 方法進(jìn)行綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,結(jié)果表明:隨著EV容量增大,綜合風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)值也增大,但在一定的范圍內(nèi)綜合風(fēng)險(xiǎn)得到了緩解,能更好地引導(dǎo)EV 充電。此外,通過(guò)PCA 方法求取風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)的權(quán)重系數(shù)大小,有效地避免了受他人主觀因素的不利影響所造成的偏差。

        附錄見(jiàn)本刊網(wǎng)絡(luò)版(http://www.epae.cn)。

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