張 歡，巨能攀，陸 淵，萬 勛，蹇志權(quán)

（1.成都理工大學地質(zhì)災(zāi)害防治與地質(zhì)環(huán)境保護國家重點實驗室，四川 成都 610059；2.四川公路橋梁建設(shè)集團有限公司勘察設(shè)計分公司，四川 成都 610041）

斜坡的調(diào)查與穩(wěn)定性評價一直是地質(zhì)災(zāi)害研究領(lǐng)域的重點，傳統(tǒng)工程地質(zhì)分析方法更多地進行定性分析，所獲得的結(jié)果與研究人員的業(yè)務(wù)水平和經(jīng)驗密切相關(guān)[1]；而物理試驗方法耗時長且難以達到理想效果。采用輕型無人機航拍數(shù)據(jù)精細建模，再通過數(shù)值模擬進行定量分析，最后與工程地質(zhì)分析方法相互驗證，是一條高效、實用、可靠的途徑。

地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查是地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急處置的首要和基礎(chǔ)環(huán)節(jié)[2]。為了促進滑坡調(diào)查評價從經(jīng)驗走向科學，從感性判斷走向理性量化，進而有效地為滑坡應(yīng)急處置提供科學依據(jù)，必須快速查明其地質(zhì)條件、潛在破壞面的形態(tài)位置及變形機制等特征[3]。傳統(tǒng)地質(zhì)調(diào)查手段需要技術(shù)人員深入災(zāi)害隱患區(qū)，耗費大量的人工和時間成本。衛(wèi)星遙感對地觀測精度、時效和頻度上存在不足，同時噪點也造成很大的信息損失和干擾[4]。

近年來，無人機航攝系統(tǒng)以其機動靈活、響應(yīng)迅速、成本低廉、適應(yīng)性強、適用于高危地區(qū)探測等優(yōu)點，被越來越廣泛地應(yīng)用于地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查之中[5]。無人機航空攝影測量技術(shù)可以通過攜帶CMOS（互補金屬氧化物半導(dǎo)體）或CCD（電荷耦合器件）感光傳感器的數(shù)碼相機獲取地質(zhì)體不同方向的多幅二維數(shù)字影像，利用實際空間坐標系和數(shù)字影像平面坐標之間進行透視變換，通過計算機立體視覺技術(shù)，匹配影像中的大量同名點，以此進行空中三角測量并獲得數(shù)碼相機的空間參數(shù)，然后通過相關(guān)算法生成三維點云數(shù)據(jù)，最終生成三維網(wǎng)格模型[6?9]。傳統(tǒng)的建模方法數(shù)據(jù)采集效率低、生產(chǎn)成本高、建模耗時長、建模精度不理想，無法滿足地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急調(diào)查需求[10]。李永樹等[11]的研究表明：與衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)相比，無人機航攝影像形成的三維可視化模型能提供更詳細、更豐富的幾何和語義信息。王國洲等[12]通過無人機航攝數(shù)據(jù)的校正與拼接，生成DEM（數(shù)字高程模型）、DOM（正射影像圖）等可視化三維數(shù)據(jù)，為地質(zhì)災(zāi)害的調(diào)查評估及快速處理提供數(shù)據(jù)支撐。趙星濤等[13]基于ArcGIS軟件將礦區(qū)下沉等值線與正射影像疊加，對礦山災(zāi)害影響區(qū)內(nèi)的建（構(gòu)）筑物和主要工程設(shè)施進行沉降分析。目前無人機數(shù)據(jù)采集、實景建模等技術(shù)日趨成熟，但是缺少利用無人機系統(tǒng)快速調(diào)查評價滑坡的方法體系。

本文將無人機技術(shù)應(yīng)用于冊亨平慶組滑坡調(diào)查過程，使用航攝數(shù)據(jù)建立三維有限差分模型進行數(shù)值分析。通過傳統(tǒng)工程地質(zhì)調(diào)查、無人機航片解譯和數(shù)值模擬三者結(jié)合，快速、準確地調(diào)查評價滑坡的發(fā)育狀況，系統(tǒng)地總結(jié)出一套以輕型無人機建模進行定量評價為核心的滑坡應(yīng)急調(diào)查、評價方法。

1 無人機遙感系統(tǒng)

無人機系統(tǒng)搭載的高分辨率數(shù)碼相機，不僅能夠垂直拍攝獲取正射影像，還能獲取超低空多角度、高精度影像，滿足三維建模的需求。無人機遙感系統(tǒng)是一個具有高智能化、作業(yè)能力強和低成本的航攝平臺。系統(tǒng)由空中、地面和數(shù)據(jù)處理三部分組成（圖1）。地面部分包括地面監(jiān)視系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)傳輸顯示系統(tǒng)?？罩胁糠值闹饕δ苁呛骄€控制、姿態(tài)控制、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸。飛行控制系統(tǒng)是空中部分的核心，該系統(tǒng)通過主控單元將GPS 模塊、舵機、IMU（慣性測量單元）和遙控接收器等設(shè)備接入，從而實現(xiàn)無人機自主飛行功能。數(shù)據(jù)處理部分包括影像數(shù)據(jù)預(yù)覽系統(tǒng)、影像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，作用是對影像數(shù)據(jù)進行加工，以提取有效信息。

圖1 無人機遙感系統(tǒng)Fig.1 Unmanned aerial vehicle remote sensing

2 無人機航攝建模流程

2.1 無人機航攝數(shù)據(jù)獲取

影像數(shù)據(jù)的獲取主要包括資料收集、定點勘查、參數(shù)設(shè)置和無人機航拍等流程。先規(guī)劃出測區(qū)范圍，然后對特定飛行作業(yè)區(qū)域進行參數(shù)設(shè)置和航線規(guī)劃。航線規(guī)劃是在航飛前按照應(yīng)用要求、飛行作業(yè)區(qū)特點、飛行器和任務(wù)設(shè)備性能參數(shù)等因素，規(guī)劃出飛行區(qū)域的航線與拍攝點。為了保證模型的細節(jié)以及數(shù)據(jù)的精確性，規(guī)劃航線時需注意盡量提高相片重疊度[14?15]，調(diào)查區(qū)內(nèi)各處至少需要有三幅不同位置的影像的重疊部分。為了確?，F(xiàn)場航攝數(shù)據(jù)獲取充分，應(yīng)對采集數(shù)據(jù)進行低精度快速檢測[16]，Pix4Dmapper（航測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)）提供了相應(yīng)的功能。

2.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理

影像數(shù)據(jù)處理包括影像的預(yù)處理、影像匹配、自動空中三角測量等技術(shù)。由于透鏡固有的特性（凹透鏡發(fā)散、凸透鏡匯聚）無人機搭載的相機拍攝的影像存在一定程度的變形和失真，需要根據(jù)相機的畸變參數(shù)對影像進行畸變校正[17]。此外，部分影像由于天氣差異和曝光程度造成了光線、色澤上不一致，為了提高影像匹配準確度并使拼接后的DOM 影像色彩自然均勻，還需對影像進行羽化和重曝光處理[18?19]。

2.3 三維地質(zhì)模型建立

初步處理后的航攝照片通過Pix4Dmapper 生成加密點云文件和正射影像。然后通過Global mapper（地圖繪制工具）濾波處理點云文件，將地面點數(shù)據(jù)與非地面點數(shù)據(jù)區(qū)分開并使用Polyworks（3D 測量軟件平臺）進行抽稀。最后將處理后的點云文件以及地質(zhì)信息通過Rhinoceros（犀牛軟件）結(jié)合建立出三維地質(zhì)模型。

將無人機獲取的含經(jīng)緯度及高程信息的高精度正射影像導(dǎo)入Pix4Dmapper 進行處理。處理過程包括：（1）建立英文路徑的工作目錄。（2）新建英文名稱和路徑的項目，選擇航拍項目。（3）選擇圖像設(shè)置圖片屬性，照片分區(qū)分組處理以降低單次運算量和對電腦配置的要求，區(qū)域處理完成后進行整合[20]。點云坐標的解算需要相機的內(nèi)部參數(shù)以及相機校準參數(shù)，軟件自動識別坐標體系和相機的型號參數(shù)，以及照片內(nèi)的GPS 高程和經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。若采用該軟件校正畸變，需要手動輸入相機畸變參數(shù)。（4）本地一鍵化處理，先通過Pix4D 的AAT（自動空三測量）和BBA（平差數(shù)據(jù)）來計算原始圖像的真實位置及參數(shù)，然后在空中密云中增加3D 密云點。輸出的所有點都包含地理坐標信息，最終可以得到高分辨率的DSM（數(shù)字表面模型）和DOM 圖像（.tif）[21?22]和點云文件（.las）。

由于點云中包含大量非地面點，接下來需要將點云數(shù)據(jù)通過Global mapper 濾波處理將地面點數(shù)據(jù)與非地面點數(shù)據(jù)區(qū)分開，得到反映真實坡體的空間模型即DEM[23]。處理過程如下：（1）加載點云（.las），將圖形裁剪為矩形區(qū)域。（2）選擇“自動分類地面點”篩選地面點。軟件采用形態(tài)學濾波方法，需要根據(jù)現(xiàn)場地形條件、建筑和高植被特征設(shè)置最大高差和預(yù)期地形坡度等幾何參數(shù)。反復(fù)修改參數(shù)，直到濾出需要的地面點，每次處理必須勾選“啟動時重置現(xiàn)有的地面點為未分類”。（3）選擇“篩選雷達數(shù)據(jù)”勾選“ground”分離出地面點。（4）使用3D 視圖和RGB 附色視圖檢視處理成果。（5）選擇“導(dǎo)出矢量/雷達格式”輸出為txt文件。

將篩選后的數(shù)據(jù)導(dǎo)入Polyworks 并按照“工具”→“數(shù)據(jù)對象”→“采樣”→“應(yīng)用”對數(shù)據(jù)進行不斷抽稀，降低內(nèi)存的同時保留高精度的地形數(shù)據(jù)，抽稀程度根據(jù)計算機的運算能力和需求的精度確定，抽稀后輸出為點云數(shù)據(jù)。

最后通過Rhinoceros 軟件逆向建模功能建立坡體三維計算模型。流程如下：（1）導(dǎo)入點云數(shù)據(jù)（.txt），使用嵌面工具構(gòu)建三維坡面。（2）執(zhí)行“_MeshPatch”建立三角形網(wǎng)格。（3）執(zhí)行“_Drape”建立模型表面。（4）曲面擠出成體，采用“布朗分割”裁減掉多余部分，分割后使用“平面洞加蓋”封閉模型底面。（5）根據(jù)前期勘探資料或現(xiàn)場實測剖面獲取的地層信息構(gòu)建地質(zhì)結(jié)構(gòu)。（6）使用“grid”插件輸出為FLAC3D三維計算模型。

2.4 成果解譯

地質(zhì)災(zāi)害在遙感影像上呈現(xiàn)的形態(tài)、色調(diào)、陰影、紋理等均與周圍背景存在一定的區(qū)別[24]。因此，采集的遙感影像通過Smart3D 建立實景模型并解譯，可以對目標區(qū)域內(nèi)的地質(zhì)災(zāi)害點和地質(zhì)災(zāi)害隱患點進行系統(tǒng)全面的調(diào)查，查明其空間形態(tài)及細部變化特征。針對解譯結(jié)果進行野外復(fù)核，驗證解譯結(jié)果的準確性，完善各災(zāi)害點的屬性信息，建立地質(zhì)災(zāi)害信息數(shù)據(jù)庫，方便地質(zhì)災(zāi)害的動態(tài)監(jiān)測和實時更新，為災(zāi)害治理提供依據(jù)。

3 應(yīng)用研究實例

本文通過對多個災(zāi)害點研究的總結(jié)，以及對冊亨平慶組滑坡調(diào)查的思考，梳理出基于無人機航攝的滑坡應(yīng)急處置流程（圖2）。

圖2 基于無人機航攝的滑坡應(yīng)急處置流程圖Fig.2 Flow chart of landslide emergency disposal based on UAV aerial photography

流程的核心是無人機航攝獲取的高精度數(shù)據(jù)，然后通過Smart3D Capture 構(gòu)建三維模型解譯出坡體的裂縫發(fā)育和整體變形情況。同時建立三維有限差分模型進行數(shù)值模擬，得到的位移應(yīng)力云圖可以有效地指導(dǎo)邊坡支護結(jié)構(gòu)的布設(shè)形式、布設(shè)位置和支護參數(shù)設(shè)置，模擬出的變形破壞過程可以增強對邊坡破壞機理的認識。由于滑坡的危險性，傳統(tǒng)手段一般難以獲得災(zāi)害體全面的信息，可作為分析變形破壞機理和驗證數(shù)值模擬成果的必要輔助手段。將傳統(tǒng)工程地質(zhì)定性分析、三維模型解譯、數(shù)值計算定量評價三種手段相互結(jié)合、相互驗證能快速提高調(diào)查人員對災(zāi)害體的認識，為后期災(zāi)害治理提供科學有力的依據(jù)。

3.1 冊亨平慶組滑坡發(fā)育特征

研究區(qū)位于云貴高原東部脊狀斜坡南側(cè)，向廣西丘陵傾斜的斜坡地帶，地貌單元上屬黔桂邊境的中低山區(qū)，地形上主要為山巒斜坡、河谷、沖溝。斜坡高程900～1 300 m，坡度20°～30°，兩側(cè)被山脊所夾持，總體地勢北高南低，為典型的堆積體斜坡。平面圖如圖3所示，工程地質(zhì)剖面圖如圖4所示。主要地層巖性特征如下：

圖3 剖面位置及研究區(qū)域航跡圖Fig.3 Track and profile location map of study area

圖4 冊亨平慶組滑坡工程地質(zhì)剖面圖Fig.4 Engineering geological section of the Pingqing landslide in Ceheng

（1）三疊系中統(tǒng)許滿組（T2xm）：巖性主要為灰黑色薄層至中厚層黏土質(zhì)粉砂巖，夾粉砂質(zhì)黏土巖，巖層產(chǎn)狀335°∠40°。發(fā)育兩組節(jié)理面：J1節(jié)理面產(chǎn)狀為75°∠59°；J2節(jié)理面產(chǎn)狀為95°∠84°。

3.2 工程地質(zhì)條件分析結(jié)果

滑坡體東西兩側(cè)分別為山脊和沖溝，常年受地表水沖刷使該坡體地形孤立。同時坡體前緣臨空，為坡體的滑動以及裂縫的發(fā)育提供了較好的地形條件。綜合現(xiàn)場情況判斷該滑坡破壞模式為降雨條件下由坡體自重應(yīng)力作用引發(fā)的蠕滑-拉裂式滑坡，第四系崩坡積層沿基覆界面滑動。由理論分析得出冊亨平慶組滑坡的變形破壞過程分為三個階段：

（1）后緣拉裂縫形成階段：在降雨條件下，雨水從覆蓋層下滲，在基覆界面受阻，雨水長期作用增大坡體下滑力，當下滑力大于抗滑力時，斜坡蠕滑變形形成拉裂縫。裂縫的形成又為雨水下滲提供了有利條件，通過這種相互強化效應(yīng)加劇斜坡變形。

（2）前緣鼓脹階段：坡體蠕滑引起斜坡堆積體應(yīng)力重新分布，斜坡重心向前緣移動，斜坡前緣位置形成鼓脹區(qū)域，區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生大量的鼓脹裂隙。

（3）整體破壞階段：持續(xù)降雨時，降雨持續(xù)沿后方裂縫下滲至基覆界面，滑面性質(zhì)劣化，堆積體容重增加，潛在滑面進一步貫通，當堆積體抗滑阻力不足以抗衡下滑推力后，坡體沿前緣剪出口剪出。

3.3 無人機航攝建模及成果解譯

（1）數(shù)據(jù)獲取

本次航攝采用大疆MACIVE 2 懸翼無人機。飛行區(qū)域面積約0.34 km2，航攝時長約205 min。所用無人機和相機的主要參數(shù)見表1。

表1 無人機和相機主要參數(shù)Table 1 Main parameters of UAV and camera

規(guī)劃航線時航向重疊度設(shè)置為80%，旁向重疊度設(shè)置為70%，研究區(qū)域航跡圖見圖3，整個飛行任務(wù)進行了6 個架次，在區(qū)域內(nèi)獲得了122 幅正射影像以及454 幅傾斜影像，其影像地面分辨率為0.05～0.10 m（高處低處分辨率不同）。

（2）數(shù)據(jù)處理

影像數(shù)據(jù)處理時，采用Pix4Dmapper 軟件對正射影像數(shù)據(jù)進行處理，處理時長約6 h，獲取的密點云數(shù)據(jù)生成測區(qū)的正射影像（圖5）。采用三維建模軟件Smart3D capture（實景建模大師）對影像數(shù)據(jù)進行三維實景模型建模，建模耗時約73 h，建立的三維模型如圖6所示。

圖5 數(shù)字正射影像Fig.5 Digital orthophoto map

圖6 三維模型圖（基于Smart3D）Fig.6 3D model map（based on Smart3D）

（3）航攝成果解譯

結(jié)合裂縫展布規(guī)律及地形地貌，判斷此滑坡后緣

以現(xiàn)有裂縫為界，前緣以鼓脹區(qū)域為界，右側(cè)以地形陡緩相交為界，左側(cè)以斜坡現(xiàn)有沖溝為界，平面形態(tài)呈“舌形”，主滑方向190°，縱向長約480 m，橫向?qū)挾绕骄s165 m，滑坡面積7.92×104m2，滑體平均厚8 m，體積約63.4×104m3。災(zāi)害體整體分布如圖7所示。

圖7 災(zāi)害體解譯結(jié)果Fig.7 Results of disaster interpretation

根據(jù)影像解譯出滑坡后緣產(chǎn)生多條裂縫，其中5 條裂縫規(guī)模較大，裂縫寬度5～50 cm 不等，如圖7（a）所示。其中裂縫1 長約150 m，延伸方向近79°；裂縫2 長約28 m，延伸方向近91°；裂縫3 長約30 m，延伸方向近136°；裂縫4 長約64 m，延伸方向近46°；裂縫5 長約80 m，延伸方向近42°，局部變形較大的地方出現(xiàn)下挫現(xiàn)象，在主裂縫帶四周發(fā)育較多的細小次裂縫?；麦w中部右側(cè)居民區(qū)出現(xiàn)1 處小規(guī)模垮塌現(xiàn)象，垮塌高度近10 m，垮塌方向近165°，如圖7（b）所示?；虑安哭r(nóng)田發(fā)育較多裂縫與垮塌，裂縫寬10～60 cm，局部出現(xiàn)下挫，下挫高度10 cm，裂縫可見深度30～40 cm，裂縫延伸方向40°，如圖7（d）所示。滑坡前緣位置出現(xiàn)隆起區(qū)域，可見2 個局部垮塌，垮塌方向分別為161°和153°，區(qū)域內(nèi)可見較多近剪出方向的鼓脹裂縫，如圖7（e）所示。

根據(jù)解譯結(jié)果結(jié)合工程地質(zhì)分析判斷：滑坡目前已進入前緣鼓脹階段，如果降雨持續(xù)劣化滑面及滑體性質(zhì)，滑坡將進入整體破壞階段。

（4）無人機航攝數(shù)據(jù)精細建模

無人機航攝數(shù)據(jù)處理生成的DEM圖像如圖8所示。

圖8 數(shù)字高程模型Fig.8 Digital elevation model

最后通過Rhinocerosceros 軟件建立三維地質(zhì)模型。模型X軸方向長574 m，Y軸方向長760 m，Z軸高差500 余m，建模耗時約1.6 h。模型力學邊界采用X、Y方向雙向約束，底面（Z方向）垂直方向約束，地表為自由面。計算采用莫爾-庫倫屈服條件的彈塑性模型，將計算模型劃分為253 495 個單元和46 356 個節(jié)點。截取滑坡主剖面進行位移、應(yīng)力應(yīng)變分析，模型如圖9所示。

圖9 FLAC3D 計算模型及剖面選取Fig.9 FLAC3D calculation model and section selection

結(jié)合現(xiàn)場情況及鉆孔揭露情況，對場地地層進行簡化，主要采用黏土巖、粉質(zhì)黏土兩種巖性，力學參數(shù)取值參考相鄰工程，參數(shù)如表2所示。整個計算過程耗時約6.5 h。

表2 物理力學參數(shù)Table 2 Values of physical and mechanical parameters

3.4 三維數(shù)值計算結(jié)果分析

（1）天然工況計算結(jié)果及分析

應(yīng)力場計算結(jié)果顯示，滑坡前緣最大主應(yīng)力值約71.4 kPa?；潞蟊谂c滑坡體交界處基覆界面附近的局部區(qū)域，出現(xiàn)了明顯的應(yīng)力分異。圖10 是滑坡在1 000時步時的位移變形云圖。與主應(yīng)力分布差異相關(guān)的，斜坡后緣出現(xiàn)了最大主應(yīng)變，增量集中，沿基覆界線向下出現(xiàn)了量值遞減。上覆堆積體可能沿該“潛在變形帶”自坡頂位置出現(xiàn)蠕滑。坡體中上部最先產(chǎn)生位移增量，坡頂位置位移達3.67 cm 左右，該位移量值、變形位置與前期無人機航拍監(jiān)測到的后緣拉張裂縫基本吻合。隨著時步推進，位移量值逐漸增大，后緣位移達11.19 cm 左右，最后收斂最大位移達到57.62 cm左右。同時坡體變形范圍向前擴展，因此在坡體中部位置的公路路基也產(chǎn)生沿坡體向下的位移，當達到一定量值時導(dǎo)致路面產(chǎn)生橫向裂縫，這與勘察到的路面沿路線方向的裂縫一致。

圖10 天然工況下位移分布特征Fig.10 Displacement distribution characteristics under the natural conditions

（2）暴雨工況計算結(jié)果及分析

暴雨工況下，最大主應(yīng)力總體上除了量值有所增大外，在分布上未出現(xiàn)明顯的調(diào)整。最小主應(yīng)力，在上覆堆積體淺表部附近出現(xiàn)了拉應(yīng)力條帶，量值較小。這是由于表層土體受人類活動擾動，土體孔隙率高、力學性能差，易出現(xiàn)位移變形。如圖11所示：滑坡后緣首先出現(xiàn)位移，量值為4.23 cm 左右，隨著時步推移，變形逐漸增大且具有向下擴散的趨勢，變形量最大值達到84.47 cm。

圖11 暴雨工況下位移分布特征Fig.11 Characteristics of displacement distribution under the rainstorm condition

計算收斂后，斜坡拉應(yīng)力主要集中在堆積體表部（圖12）。剪應(yīng)力具有由后緣逐漸向坡腳貫通的趨勢，在坡腳位置主要受剪應(yīng)力作用。目前通過無人機多期影像比較，發(fā)現(xiàn)前緣部分區(qū)域有鼓脹隆起現(xiàn)象，并未產(chǎn)生剪切破壞。據(jù)此分析目前坡體處于前緣鼓脹階段，與前文航攝成果解譯結(jié)果一致。隨著時間推移，剪切位移累積，剪應(yīng)變量逐漸增大，在暴雨作用下，該斜坡將由“時效變形階段”進入“累進性破壞階段”，最終整體滑動。

圖12 暴雨工況下塑性區(qū)分布特征Fig.12 Distribution characteristics of plastic zone under rainstorm condition

4 結(jié)論

（1）無人機航攝系統(tǒng)具備機動靈活、響應(yīng)迅速、成本低廉、適應(yīng)性強、適用于高危地區(qū)探測等優(yōu)點，使研究人員能在安全區(qū)內(nèi)快速獲得地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生地區(qū)高精度的影像數(shù)據(jù)。通過對航片和Smart3D 建立的三維地質(zhì)模型快速解譯可以準確、全面地分析滑坡的整體發(fā)展情況。

（2）將無人機獲取的數(shù)據(jù)以及各控制點的空間坐標信息導(dǎo)入Pix4Dmapper、Global mapper、Polyworks、Rhinoceros 等軟件進行一系列處理，建立三維計算模型的方法比傳統(tǒng)建模方式具有簡單實用、快速的特點。該模型進行數(shù)值分析的結(jié)果與現(xiàn)場調(diào)查結(jié)果和解譯結(jié)果基本吻合，能滿足地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急處置的要求。

（3）本文總結(jié)出以輕型無人機航攝為核心的滑坡應(yīng)急調(diào)查、定量評價流程，將傳統(tǒng)工程地質(zhì)分析、遙感解譯、數(shù)值模擬結(jié)果相互驗證進行綜合評價，提高了應(yīng)急調(diào)查的精細程度，彌補了以往過多依賴技術(shù)人員業(yè)務(wù)水平的局限性，為后續(xù)應(yīng)急處置提供了有力的依據(jù)及數(shù)據(jù)支撐。

（4）冊亨平慶組滑坡為降雨條件下坡體自重應(yīng)力作用引發(fā)的蠕滑-拉裂式滑坡。調(diào)查時滑坡已啟動，地面裂縫有加速變形趨勢，坡體穩(wěn)定性較差，在降雨條件下具有發(fā)生大規(guī)?；瑒拥目赡苄?。