鄭金海

摘? 要：通過(guò)各類技術(shù)的對(duì)比分析可以明確，機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)屬于一種專業(yè)性相對(duì)較強(qiáng)的技術(shù)，不僅在研究過(guò)程中具有較高的價(jià)值，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中對(duì)所有操作人員的專業(yè)技能要求也相對(duì)較高，所以為了保證機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)能夠更好的應(yīng)用，在工業(yè)生產(chǎn)中必須提升其產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。同時(shí)要加大對(duì)控制技術(shù)的運(yùn)行研發(fā)力度，以及對(duì)其相關(guān)的應(yīng)用流程的探究，保證能夠明確機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的研究重點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：工程機(jī)械;自動(dòng)控制技術(shù);發(fā)展

1機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的組成

從機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)的可控功能效用入手，機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)包括程序件、作用件、制定件、控制件、傳感件幾個(gè)部分。其中程序件主要承擔(dān)機(jī)械系統(tǒng)工作內(nèi)容決策者以及生產(chǎn)率提升渠道拓展者;作用件主要是面向具體工作領(lǐng)域，為運(yùn)動(dòng)力量提供支持，可以為機(jī)械系統(tǒng)自發(fā)完成預(yù)先設(shè)定功能效用提供驅(qū)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)其他能量向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。一般在機(jī)動(dòng)器件自己主動(dòng)操縱、運(yùn)行系統(tǒng)中僅需一作用件，而復(fù)雜度處于較高水平的機(jī)動(dòng)器件自己主動(dòng)操縱、運(yùn)行系統(tǒng)則需多個(gè)作用件;制定件主要是通過(guò)與傳感件聯(lián)系，對(duì)其所感應(yīng)收集信號(hào)進(jìn)行進(jìn)一步處理，并根據(jù)相關(guān)結(jié)果給出可傳輸至作用件的反饋指示命令符;控制件主要是針對(duì)作用件運(yùn)行需求，進(jìn)行調(diào)節(jié)單元的實(shí)時(shí)選擇;傳感件主要是依托傳感器，對(duì)機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)每一個(gè)負(fù)責(zé)作業(yè)執(zhí)行的元件狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)記錄。

2機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)的現(xiàn)狀

2.1全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)分析

機(jī)械一體化產(chǎn)品的定位相對(duì)較高，不僅要保證一體化產(chǎn)品具有較高的使用精度，還要保證能夠具有較為敏感的動(dòng)態(tài)響應(yīng)程度，所以利用交流伺服系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)輸電控制。數(shù)字交流伺服系統(tǒng)主要使用了數(shù)字信號(hào)處理器作為相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器，然后利用光電編碼器對(duì)所有的位置進(jìn)行采樣操作，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)機(jī)可以形成一個(gè)位置與速度的閉環(huán)控制系統(tǒng)。利用閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不僅能夠提高整個(gè)設(shè)備的運(yùn)算控制能力，還能夠保證對(duì)伺服系統(tǒng)產(chǎn)生增益調(diào)節(jié)，進(jìn)而使機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)所有的復(fù)雜情況都能實(shí)時(shí)跟蹤和進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。

目前我國(guó)針對(duì)全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng)的研究，已經(jīng)達(dá)到了相對(duì)較高的水平，并且也能夠使其自動(dòng)化程度得到提升。全閉環(huán)數(shù)字式控制伺服系統(tǒng)能夠克服半閉環(huán)系統(tǒng)中存在的問(wèn)題，并且能夠保證直接在機(jī)械設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的各個(gè)零部件上進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集。通過(guò)將電機(jī)上的編碼器反饋信息，還可以消除機(jī)械設(shè)備在傳動(dòng)過(guò)程中齒輪的間隙，進(jìn)而保證機(jī)械傳動(dòng)件在運(yùn)行過(guò)程中避免出現(xiàn)制造誤差。通過(guò)這種方式不僅能夠提高定位的精度，也能夠使整個(gè)機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中不必受到控制器的負(fù)擔(dān)。

2.2直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

傳動(dòng)機(jī)床有一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，就是旋轉(zhuǎn)電機(jī)系統(tǒng)，但是這種機(jī)械結(jié)構(gòu)具有很大的局限性，所以，要想提升其性能，難度較大。在當(dāng)前階段，相應(yīng)研究人員想要加強(qiáng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)力度。如果將此項(xiàng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)好，就能有效地減少電機(jī)工作臺(tái)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)誤差;另外一方面在機(jī)床旋轉(zhuǎn)過(guò)程中能縮短鏈長(zhǎng)，所以，在一定程度上來(lái)講，有幾率實(shí)現(xiàn)零旋轉(zhuǎn)。并且，此項(xiàng)技術(shù)能有效提升操作的準(zhǔn)確性，減少噪音，并且進(jìn)一步擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)的形成。在當(dāng)前階段，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)在機(jī)床的操作方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。

2.3可編程序計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)分析

可編程序控制器的應(yīng)用相對(duì)較早，并且在我國(guó)已經(jīng)有了40年的應(yīng)用歷史，所以這種技術(shù)在機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)和運(yùn)行過(guò)程中，已經(jīng)較為成熟，尤其是現(xiàn)階段，微電子技術(shù)在快速的發(fā)展，也使可編程控制技術(shù)得到了完善和改進(jìn)?？删幊炭刂破髂軌蛴行Ы鉀Q控制的局限性并且和計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)性需求之間的矛盾也能夠得到改善。同時(shí)，可編程控制技術(shù)還可以在工程應(yīng)用過(guò)程中對(duì)軟件的開發(fā)起到相應(yīng)的輔助作用，例如通過(guò)各種模塊的控制能夠完成數(shù)據(jù)的采集通信的控制，進(jìn)而保證每一個(gè)數(shù)據(jù)之間都能維持相互聯(lián)系。在針對(duì)各個(gè)不同的模塊進(jìn)行獨(dú)立的測(cè)試和編制的過(guò)程中，可以保證其同時(shí)下載到中央處理器中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)并行運(yùn)行，同時(shí)還可以達(dá)到對(duì)項(xiàng)目的整體和共同控制，所以計(jì)算機(jī)可編程控制器在現(xiàn)階段機(jī)械工業(yè)的發(fā)展過(guò)程中具有較大的功能優(yōu)勢(shì)。

3機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

3.1將機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中

通過(guò)觀察可以發(fā)現(xiàn)，在機(jī)械專業(yè)不斷發(fā)展和提升的過(guò)程中，越來(lái)越多的院校開始將研究方向朝著機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)變。其中在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，越來(lái)越多的技術(shù)型人才加入機(jī)械自動(dòng)化核心技術(shù)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用研究中，其中所涉及的領(lǐng)域主要包括農(nóng)產(chǎn)品的加工、運(yùn)輸及儲(chǔ)藏等。在人民生活質(zhì)量大大提高的新時(shí)代，我國(guó)社會(huì)對(duì)農(nóng)業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量有了更高的要求，尤其針對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程做出了深刻研究。在農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中可以應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化核心技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)效率，這一舉措不僅強(qiáng)化了農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，還為機(jī)械自動(dòng)化核心技術(shù)的應(yīng)用擴(kuò)寬了領(lǐng)域。

將機(jī)械自動(dòng)化核心技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中，主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面。第一個(gè)方面便是機(jī)械自動(dòng)化核心技術(shù)的應(yīng)用幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)全程自動(dòng)化和部分自動(dòng)化，大大擴(kuò)大了無(wú)人自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用范圍。其中農(nóng)業(yè)生產(chǎn)裝置的自動(dòng)化升級(jí)不僅能提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率，還可以以精準(zhǔn)的科學(xué)技術(shù)操作來(lái)把控農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量，優(yōu)化生產(chǎn)空間，大大減少了工作人員長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的現(xiàn)象。第二個(gè)方面就是實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)精準(zhǔn)化，運(yùn)用科學(xué)的機(jī)械自動(dòng)化核心技術(shù)能夠大大提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的精準(zhǔn)程度，很大程度上減少了因?yàn)楣ぷ魅藛T的失誤而帶來(lái)的影響，保證了所生產(chǎn)農(nóng)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。

3.2將機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于工程施工中

從現(xiàn)階段我國(guó)工程施工的發(fā)展?fàn)顩r來(lái)看，地形復(fù)雜以及不良環(huán)境成為主要影響因素，當(dāng)工程施工的地理環(huán)境較為惡劣時(shí)，傳統(tǒng)的工程施工模式會(huì)受到嚴(yán)重的打擊，工程施工效率大大降低，延長(zhǎng)工期。而當(dāng)機(jī)械自動(dòng)化核心技術(shù)應(yīng)用于工程施工中時(shí)，具有智能化的核心技術(shù)能夠主動(dòng)識(shí)別施工位置，并結(jié)合外界環(huán)境做出科學(xué)的改變。如果在工程施工過(guò)程中發(fā)生了施工路線偏離的現(xiàn)象，機(jī)械自動(dòng)化核心技術(shù)可以保證生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)復(fù)位，通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)備發(fā)布命令來(lái)保證施工場(chǎng)地的安全性。這一應(yīng)用方式可以從很大程度上節(jié)省施工資源，減少不必要的浪費(fèi)。

3.3將機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械制造中

通過(guò)對(duì)我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的研究可以發(fā)現(xiàn)，在機(jī)械制造存在著一些值得注意的問(wèn)題。機(jī)械生產(chǎn)的過(guò)程中需要人力資源來(lái)保證生產(chǎn)的安全性和生產(chǎn)效率，這樣就大大降低了機(jī)械制造的效率。在機(jī)械制造中應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化核心技術(shù)，能夠幫助優(yōu)化機(jī)械制造中所應(yīng)用的監(jiān)控技術(shù)，通過(guò)智能化自動(dòng)化的操作技術(shù)，機(jī)械制造設(shè)備可以獨(dú)立完成監(jiān)測(cè)工作，及時(shí)對(duì)機(jī)械制造做出預(yù)判并解決所發(fā)生的問(wèn)題。

結(jié)束語(yǔ)：

實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化是當(dāng)前我國(guó)工業(yè)發(fā)展過(guò)程中的主要方向，因?yàn)闄C(jī)械自動(dòng)化水平的高低能夠直接影響我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的速度，所以必須要保證加大對(duì)機(jī)械自動(dòng)化的研究力度，使我國(guó)的工業(yè)行業(yè)生產(chǎn)水平得到提升，同時(shí)還要不斷開展新型技術(shù)對(duì)所有機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新，在應(yīng)用理論知識(shí)的前提下，通過(guò)相關(guān)實(shí)踐探究，確保越來(lái)越多的先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用在機(jī)械自動(dòng)化的技術(shù)研究領(lǐng)域中，進(jìn)而使我國(guó)工業(yè)發(fā)展水平能夠得到顯著提升。

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