楊英歌，程會(huì)民，趙澤輝，韓文進(jìn)，李云鵬

(西安北方光電科技防務(wù)有限公司，陜西 西安 710043)

圖1所示外殼體零件是某導(dǎo)引頭產(chǎn)品中最大的回轉(zhuǎn)體零件，零件材料為2A12-T4，外形尺寸為φ180 mm×277.5 mm。零件壁厚1.5～2 mm，一處關(guān)重特性要求，同軸度0.05 mm，垂直度0.05 mm，尺寸公差I(lǐng)T6～I(xiàn)T10。零件前端φ134H8 mm孔與整流罩相連，由于零件整體為光滑的圓柱與球形曲面相連接，使零件加工壓緊困難，難以實(shí)施基準(zhǔn)孔、球形曲面及前端φ134H8 mm孔的加工。擬定的加工流程簡(jiǎn)要如下：下料→車(chē)→熱處理→車(chē)→熱處理→數(shù)控車(chē)→數(shù)控車(chē)→熱處理→數(shù)控車(chē)→數(shù)控車(chē)→坐標(biāo)鏜→鉗→檢驗(yàn)→電加工→精飾→裝配。

圖1 外殼體零件

該薄壁零件在數(shù)控車(chē)削加工過(guò)程中極易引起橢圓變形，其中包括裝夾帶來(lái)的壓緊力變形和切削過(guò)程中的切削力變形[1-3]。為盡量減小裝夾變形，在裝夾過(guò)程中使用力矩扳手，嚴(yán)格控制壓緊力。因此，該薄壁件變形的主要因素則主要考慮切削變形。合理的切削加工參數(shù)可提高切削效率和加工表面質(zhì)量，并能夠降低切削力、切削溫度，使零件變形得到有效控制。本文借助有限元分析軟件，通過(guò)模擬薄壁外殼體件切削加工過(guò)程對(duì)其溫度場(chǎng)及應(yīng)力場(chǎng)進(jìn)行分析，并結(jié)合模態(tài)及諧響應(yīng)分析，對(duì)切削參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。

1 建立薄壁外殼體件簡(jiǎn)化模型

面向有限元仿真的外殼體結(jié)構(gòu)件直接分析計(jì)算數(shù)據(jù)量巨大，不利于仿真分析計(jì)算。為進(jìn)一步提高仿真效率，把握仿真總體趨勢(shì)，有必要對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。對(duì)簡(jiǎn)化模型切削加工過(guò)程進(jìn)行有限元仿真，根據(jù)切削力及切削熱的變化趨勢(shì)對(duì)切削參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。

簡(jiǎn)化的過(guò)程基于如下2點(diǎn)考慮：1)微小特征不利于對(duì)變形的總體結(jié)構(gòu)分析，同時(shí)不能兼顧仿真效率和效果的統(tǒng)一，因此，在仿真分析中可以忽略孔、倒角等微小特征的影響將模型簡(jiǎn)化；2)實(shí)際模型尺寸不利于仿真計(jì)算的效率提高，因此，在仿真分析中將模型縮小僅截取切削部分[4]。

2 薄壁外殼體結(jié)構(gòu)件切削力仿真

切削條件：零件材料(2A12-T4)、刀片材料(硬質(zhì)合金)、刀尖角(35°)、刀片前角(10°)、刀片后角(7°)、溫度(26 ℃)[5]，對(duì)3個(gè)變量(切削深度、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速)進(jìn)行3組仿真(試驗(yàn)表分別見(jiàn)表1～表3)，分析各個(gè)變量對(duì)應(yīng)力場(chǎng)、溫度場(chǎng)、第四強(qiáng)度應(yīng)力場(chǎng)及塑性應(yīng)變率的影響。

表1 切削深度影響試驗(yàn)表

表2 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量影響試驗(yàn)表

表3 主軸轉(zhuǎn)速影響試驗(yàn)表

完成上述3組仿真分析，得到如下結(jié)果(見(jiàn)圖2～圖4)。

a) 應(yīng)力曲線(xiàn)圖

b) 溫度場(chǎng)云圖

c) 第四強(qiáng)度應(yīng)力云圖

d) 塑性應(yīng)變率云圖

通過(guò)圖2a可發(fā)現(xiàn)，隨著切削深度的增大，切削力增大，但ap=0.10 mm與ap=0.12 mm這2條曲線(xiàn)基本重合；由圖2b和圖2c可以看出，ap=0.10 mm、0.12 mm、0.15 mm對(duì)溫度場(chǎng)及第四強(qiáng)度應(yīng)力場(chǎng)影響不大；圖2d顯示出，當(dāng)ap=0.10 mm和ap=0.12 mm時(shí)，塑性應(yīng)變率影響范圍較小且塑性應(yīng)變率低。因此，在選取切削深度時(shí)，結(jié)合加工效率可優(yōu)先選擇ap=0.12 mm，其次考慮ap=0.15 mm。

a) 應(yīng)力曲線(xiàn)圖

c) 第四強(qiáng)度應(yīng)力云圖

a) 應(yīng)力曲線(xiàn)圖

b) 溫度場(chǎng)云圖

c) 第四強(qiáng)度應(yīng)力云圖

d) 塑性應(yīng)變率云圖

通過(guò)圖3a可發(fā)現(xiàn)，隨著進(jìn)給量f的加大，切削力變大，但f=0.10 mm/r、0.12 mm/r和0.15 mm/r條件下應(yīng)力場(chǎng)變化相對(duì)比較平穩(wěn)，f=0.18 mm/r相較f=0.15 mm/r有突變，在選取切削進(jìn)給速度時(shí)，綜合加工效率和質(zhì)量，可優(yōu)先選擇f=0.15 mm/r，其次在后期考慮實(shí)際變形情況時(shí)在f=0.10 mm/r、0.12 mm/r和0.15 mm/r之間篩選或選取區(qū)間值。通過(guò)圖3b～圖3d可以看出，f=0.10 mm/r、0.12 mm/r和0.15 mm/r對(duì)溫度場(chǎng)、第四強(qiáng)度應(yīng)力場(chǎng)及塑性應(yīng)變率影響不大。

通過(guò)圖4a可發(fā)現(xiàn)，隨著主軸轉(zhuǎn)速S的加大，切削力變大，考慮到避免切削力的急速變化，選取S=150 r/min和180 r/min。同時(shí)考慮加工效率則優(yōu)先選擇S=180 r/min。通過(guò)圖4b～圖4d云圖可以看出，S=150 r/min、180 r/min和200 r/min對(duì)溫度場(chǎng)、第四強(qiáng)度應(yīng)力場(chǎng)及塑性應(yīng)變率影響并不太大。

綜合上述分析可以看出，隨著切削深度的不斷增加，可以得到各切削分力隨之逐漸遞增，但各有緩急。主切削力對(duì)切削深度ap的反應(yīng)較為靈敏，而其他作用分力對(duì)其反應(yīng)較弱。根據(jù)輸出的時(shí)間-載荷曲線(xiàn)，可以得到在不同切削深度下的輸出載荷的最大值。具體參數(shù)見(jiàn)表4。

表4 提取數(shù)據(jù)中的載荷最大值

3 薄壁外殼體結(jié)構(gòu)件加工變形仿真

這部分仿真分析選用通用有限元分析軟件ANSYS-workbench，建立薄壁外殼體零件的有限元模型，將切削力分析結(jié)果作為輸入，采用動(dòng)力學(xué)方法得到加工狀態(tài)下的響應(yīng)。將特征簡(jiǎn)化的模型導(dǎo)入ANSYS-Workbench有限元模型(見(jiàn)圖5)。

圖5 薄壁結(jié)構(gòu)件簡(jiǎn)化有限元模型結(jié)構(gòu)圖

首先對(duì)薄壁外殼體零件進(jìn)行模態(tài)分析，采用Block Lanczos法來(lái)分析薄壁零件，其計(jì)算最為準(zhǔn)確和全面[6-7]。計(jì)算得到的薄壁零件的前6階固有頻率如圖6所示，前6階模態(tài)振型圖如圖7所示。

圖6 前6階固有頻率

a) 第1階

b) 第2階

c) 第3階

d) 第4階

e) 第5階

f) 第6階

從圖7中可以得知，薄壁外殼體零件的低階自振頻率主要發(fā)生在零件底部圓孔處，這也符合實(shí)際加工出現(xiàn)的缺陷。對(duì)于一般機(jī)械結(jié)構(gòu)而言，其一階固有頻率是影響結(jié)構(gòu)特性的重要指標(biāo)[8]。根據(jù)有限元分析結(jié)果，薄壁外殼體零件第1階自振頻率為28.188 Hz，低階自振頻率發(fā)生處意味著該處的比剛度較弱，加工中受到交變切削力的作用易發(fā)生振動(dòng)，從而導(dǎo)致加工誤差變大。因此在切削加工中必須確保切削頻率遠(yuǎn)離該頻率，以保證加工過(guò)程的穩(wěn)定性。在圖7中的第3階和第4階振型中可以預(yù)判，在相應(yīng)切削頻率下，結(jié)構(gòu)發(fā)生6點(diǎn)變形，加工完成后更加不容易對(duì)變形進(jìn)行控制，所以選擇切削力加工頻率時(shí)應(yīng)靠近第1階和第2階模態(tài)時(shí)的頻率為最佳選擇。

根據(jù)模態(tài)分析結(jié)果圖可知，系統(tǒng)剛度最弱環(huán)節(jié)在薄壁外殼體零件的底部孔處，車(chē)削該部位孔時(shí)，在車(chē)削力的作用下相當(dāng)于對(duì)工件施加了一個(gè)交變作用力，在力的作用下工件產(chǎn)生變形，從而導(dǎo)致加工誤差。將頻率為1.0～28.188 Hz的交變切削力施加在底部孔位置，通過(guò)諧響應(yīng)分析可以得到工件的變形響應(yīng)[9-10]。

圖8所示為在裝夾狀態(tài)下，采用不同的切削深度車(chē)削孔時(shí)的加工變形云圖，總體變形值最大為ap=0.2 mm時(shí)達(dá)到單邊0.02 mm，所以直徑方向變形值可達(dá)到0.04 mm。通常認(rèn)為計(jì)算值與實(shí)際值之間的偏差為10%，而該道工序要求的公差為0～0.063 mm，如果考慮機(jī)床自身內(nèi)部的不平衡及外部傳來(lái)的振動(dòng)干擾，在實(shí)際加工時(shí)，建議選擇ap=0.15 mm進(jìn)行加工。

4 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)應(yīng)用Advantedge FEM軟件對(duì)薄壁外殼體件車(chē)削加工過(guò)程進(jìn)行仿真分析可知，切削深度及每轉(zhuǎn)進(jìn)給量對(duì)切削力的影響較大且切削深度的影響最大，主軸轉(zhuǎn)速對(duì)其影響相對(duì)較小，并且在一定范圍內(nèi)，隨著切削深度、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量的不斷增加，各切削分力不同程度地隨之逐漸遞增。分析得知，切削深度的優(yōu)選范圍為0.12～0.15 mm，每轉(zhuǎn)進(jìn)給量的優(yōu)選范圍為0.2～0.3 mm/r。后通過(guò)ANSYS-workbench對(duì)該薄壁模型進(jìn)行模態(tài)分析及諧響應(yīng)分析得到工件的加工變形情況，可知該狀態(tài)下的最優(yōu)切削深度為0.15 mm。