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        電力市場(chǎng)環(huán)境下基于改進(jìn)納什議價(jià)方法的多微網(wǎng)能源交易機(jī)制設(shè)計(jì)

        2021-11-16 11:22:34帥軒越王秀麗原晟淇陳果黃屹俊

        帥軒越, 王秀麗, 原晟淇, 陳果, 黃屹俊

        (1.西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院, 710049, 西安; 2.國(guó)網(wǎng)上海市電力公司, 200122, 上海)

        微網(wǎng)(MG)技術(shù)能有效解決大規(guī)模分布式電源并網(wǎng),減少對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行帶來(lái)的沖擊,逐漸成為未來(lái)能源關(guān)鍵技術(shù)之一[1]。然而,傳統(tǒng)獨(dú)立式微網(wǎng)調(diào)節(jié)能力有限,無(wú)法對(duì)可再生能源進(jìn)一步消納[2]。多微網(wǎng)技術(shù)[3-5]能實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)間的能源互補(bǔ)利用,在提高可再生能源消納率[6]、降低系統(tǒng)運(yùn)行成本[7]、減少對(duì)主網(wǎng)的功率交互[8]、增添系統(tǒng)備用容量[9]等方面均有顯著優(yōu)勢(shì)。由于微網(wǎng)內(nèi)光伏裝置[10-11]、儲(chǔ)能設(shè)備[12]、靈活負(fù)荷[13]的作用,微網(wǎng)表現(xiàn)出源荷二重性,可參與電力市場(chǎng)中的能源交易。但是,多個(gè)微網(wǎng)參與電力市場(chǎng)交易會(huì)面臨競(jìng)爭(zhēng)博弈、交易結(jié)算等問題,如何構(gòu)建一套科學(xué)合理的多微網(wǎng)能源交易機(jī)制已成為多微網(wǎng)能源市場(chǎng)的熱點(diǎn)。迄今為止,已有諸多學(xué)者在博弈論的框架下對(duì)多微網(wǎng)系統(tǒng)展開研究,主要可分為合作博弈[14-17]與非合作博弈[18-20]兩類。

        合作博弈中參與者通過簽訂強(qiáng)制性合約產(chǎn)生合作剩余,該方式側(cè)重關(guān)注聯(lián)盟整體的收益,本質(zhì)上屬于集中式優(yōu)化。文獻(xiàn)[14]從多微網(wǎng)合作的角度出發(fā),建立了基于合作博弈的微電網(wǎng)群交易模型,將多個(gè)微網(wǎng)等效為一個(gè)大微網(wǎng)——微網(wǎng)聯(lián)盟,利用Shapley值對(duì)各微網(wǎng)的收益進(jìn)行分配,同時(shí)提高了微網(wǎng)聯(lián)盟與各微網(wǎng)的收益,但是將多個(gè)微網(wǎng)等效為大微網(wǎng)欠缺對(duì)微網(wǎng)間的功率傳輸限制的考慮,同時(shí)未考慮儲(chǔ)能裝置的影響;文獻(xiàn)[15]從多能源型微網(wǎng)的角度出發(fā),對(duì)冷熱電多微網(wǎng)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度進(jìn)行研究,充分考慮了儲(chǔ)能電池、熱電聯(lián)產(chǎn)單元、余熱鍋爐等裝置對(duì)多微網(wǎng)系統(tǒng)協(xié)同調(diào)度的影響,分析了多微網(wǎng)間通過互聯(lián)能顯著降低系統(tǒng)運(yùn)行總成本;文獻(xiàn)[16-17]在多種因素下考慮需求響應(yīng)對(duì)多微網(wǎng)協(xié)同運(yùn)行的影響,進(jìn)一步探討了需求響應(yīng)能夠有效減少系統(tǒng)運(yùn)行成本,同時(shí)增加了可再生能源消納率。需要指出的是,文獻(xiàn)[15-17]旨在重點(diǎn)考慮如何提高聯(lián)盟整體收益,后續(xù)僅需將聯(lián)盟所得合作剩余按照特定分配方式進(jìn)行分配(如Shapley值法),使得各微網(wǎng)收益相比獨(dú)立運(yùn)行得到提高即可滿足合作博弈。

        與合作博弈不同的是,非合作博弈能夠反映多個(gè)體之間的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系,每個(gè)參與者力求自身利益最大。文獻(xiàn)[18]基于非合作博弈建立了按比例分配的實(shí)時(shí)交易模型,設(shè)定了買方按競(jìng)價(jià)比例分配電能、賣方按售電量比例分配收益的交易模式。但是,當(dāng)買方與賣方數(shù)量相差較大,比如少數(shù)買方與多數(shù)賣方進(jìn)行交易時(shí),會(huì)出現(xiàn)賣方由于獲取收益少而不愿意參與交易,因此該模式下市場(chǎng)穩(wěn)定性難以保障。文獻(xiàn)[19]構(gòu)建了基于非合作博弈的多能源樞紐優(yōu)化運(yùn)行模型,多能源樞紐通過內(nèi)部電價(jià)交易有效減少了各自運(yùn)行成本,提高了系統(tǒng)運(yùn)行的靈活性;文獻(xiàn)[20]針對(duì)多冷熱電型的園區(qū),建立了動(dòng)態(tài)電價(jià)機(jī)制下多園區(qū)非合作博弈博弈模型,相比各園區(qū)獨(dú)立運(yùn)行,在減少各園區(qū)運(yùn)行成本、降低電網(wǎng)負(fù)荷峰谷差以及提高分布式可再生能源消納率等方面均有顯著改善。

        然而,這些文獻(xiàn)所研究的多微網(wǎng)協(xié)同交易運(yùn)行模型無(wú)法反映交易競(jìng)爭(zhēng)程度,多采用傳統(tǒng)納什議價(jià)方法與Shapley值分配方法。事實(shí)上,多微網(wǎng)協(xié)同運(yùn)行下存在某些參與者犧牲自身利益來(lái)使得聯(lián)盟收益最大,但對(duì)于這兩種分配方法,這些參與者單獨(dú)參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)可能會(huì)比參與合作時(shí)分配得到的收益多。本文計(jì)及微網(wǎng)間交易過程中的競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象,綜合考慮儲(chǔ)能裝置、可再生能源、切負(fù)荷、內(nèi)部交易等因素,提出一種基于改進(jìn)納什議價(jià)方法下的多微網(wǎng)能源交易機(jī)制,以期為多微網(wǎng)的能源交易問題提供參考。

        1 多微網(wǎng)市場(chǎng)交易框架

        1.1 市場(chǎng)交易情境分析

        本文所述能源交易市場(chǎng)由電網(wǎng)、微網(wǎng)群交易中心以及微網(wǎng)群組成。微網(wǎng)不僅能與主網(wǎng)進(jìn)行功率交互,也能參與微網(wǎng)間的能源交易。由于微網(wǎng)內(nèi)含有可再生能源,其具有交易二重性:當(dāng)微網(wǎng)內(nèi)凈功率大于0時(shí),需向主網(wǎng)或其余微網(wǎng)購(gòu)電,此時(shí)微網(wǎng)為購(gòu)電微網(wǎng);當(dāng)微網(wǎng)內(nèi)凈功率小于0時(shí),需向主網(wǎng)或其他微網(wǎng)售電,此時(shí)微網(wǎng)為售電微網(wǎng);當(dāng)微網(wǎng)內(nèi)凈功率等于0時(shí),微網(wǎng)無(wú)需參與能源交易,此時(shí)微網(wǎng)為平衡微網(wǎng)。設(shè)購(gòu)電微網(wǎng)、售電微網(wǎng)以及平衡微網(wǎng)的數(shù)量分別為nb、ns以及ne,對(duì)市場(chǎng)交易情況進(jìn)行分析:當(dāng)nb或ns等于0時(shí),市場(chǎng)內(nèi)所有的微網(wǎng)均與主網(wǎng)進(jìn)行交易;當(dāng)nb等于1時(shí),市場(chǎng)中只有一個(gè)購(gòu)電微網(wǎng),微網(wǎng)間交易過程中僅有售電微網(wǎng)側(cè)有競(jìng)爭(zhēng);當(dāng)ns等于1時(shí),市場(chǎng)中只有一個(gè)售電微網(wǎng),微網(wǎng)間交易過程中僅有購(gòu)電微網(wǎng)側(cè)有競(jìng)爭(zhēng);當(dāng)nb與ns均大于1時(shí),微網(wǎng)間交易過程中售電、購(gòu)電微網(wǎng)側(cè)均存在競(jìng)爭(zhēng)。本文著重研究售電、購(gòu)電微網(wǎng)側(cè)均有競(jìng)爭(zhēng)的情境,所研究的多微網(wǎng)能源交易框架如圖1所示,圖中T1~Tm為變壓器。

        圖1 多微網(wǎng)能源交易框架Fig.1 Energy trading framework of multiple microgrids

        1.2 內(nèi)部交易電價(jià)模型

        設(shè)一天分為T個(gè)時(shí)段,電網(wǎng)采取分時(shí)電價(jià),且電網(wǎng)側(cè)的售電價(jià)高于購(gòu)電價(jià)。微網(wǎng)群與主網(wǎng)進(jìn)行功率交互會(huì)被價(jià)格套利,而微網(wǎng)群可通過設(shè)置微網(wǎng)間的購(gòu)、售電價(jià)提高收益??紤]微網(wǎng)間電價(jià)設(shè)置的合理性,設(shè)置第三方對(duì)市場(chǎng)交易電價(jià)進(jìn)行監(jiān)管,一天中第t個(gè)時(shí)段電網(wǎng)側(cè)與微網(wǎng)間的購(gòu)、售電價(jià)應(yīng)滿足

        (1)

        為反映微網(wǎng)間的博弈競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系,本文規(guī)定微網(wǎng)間的交易電價(jià)采用文獻(xiàn)[20]中的動(dòng)態(tài)電價(jià)機(jī)制。根據(jù)市場(chǎng)交易中買方與賣方的特性:當(dāng)交易市場(chǎng)中購(gòu)電總量較大時(shí),微網(wǎng)間的購(gòu)電價(jià)將上升;當(dāng)交易市場(chǎng)中售電總量較大時(shí),微網(wǎng)間的售電價(jià)將會(huì)下降。設(shè)微網(wǎng)總數(shù)為n,則一天中第t個(gè)時(shí)段微網(wǎng)的購(gòu)、售電價(jià)可進(jìn)一步表示為

        (2)

        (3)

        結(jié)合式(1)~(3)可推出

        (4)

        2 微網(wǎng)模型

        假定微網(wǎng)由負(fù)荷、可再生能源、儲(chǔ)能設(shè)備以及能源交易端組成,微網(wǎng)內(nèi)部能流圖如圖2所示。

        圖2 微網(wǎng)內(nèi)部能流Fig.2 Internal energy flow diagram of microgrid

        2.1 可再生能源

        假定所有微網(wǎng)內(nèi)可再生能源均為風(fēng)機(jī),風(fēng)機(jī)依賴自然界中的風(fēng)能進(jìn)行發(fā)電,但大規(guī)模棄風(fēng)導(dǎo)致微網(wǎng)可再生能源利用率下降。設(shè)一天中第t個(gè)時(shí)段微網(wǎng)i的風(fēng)電補(bǔ)貼與棄風(fēng)成本分別表示為

        (5)

        (6)

        2.2 儲(chǔ)能設(shè)備

        儲(chǔ)能設(shè)備能實(shí)現(xiàn)電能的時(shí)空轉(zhuǎn)移,假定所有微網(wǎng)的儲(chǔ)能設(shè)備均為蓄電池。設(shè)一天中第t個(gè)時(shí)段微網(wǎng)i的蓄電池使用成本為

        (7)

        一天中第t+1個(gè)時(shí)段微網(wǎng)i蓄電池的容量為

        (8)

        式中ηc、ηd分別為微網(wǎng)中蓄電池的充、放電效率。

        為了維持蓄電池的使用壽命,設(shè)置如下約束

        (9)

        (10)

        (11)

        2.3 切負(fù)荷

        由于各微網(wǎng)內(nèi)部沒有發(fā)電機(jī)組,為了維護(hù)微網(wǎng)內(nèi)部功率平衡,假定微網(wǎng)具有一定切負(fù)荷的能力。設(shè)第t個(gè)時(shí)段微網(wǎng)i的切負(fù)荷成本與相應(yīng)約束為

        (12)

        (13)

        2.4 與主網(wǎng)功率交互

        (14)

        (15)

        2.5 微網(wǎng)間功率交互

        為防止微網(wǎng)價(jià)格套利,假定各微網(wǎng)一天中每時(shí)段購(gòu)售方式由凈功率決定。當(dāng)一天中某時(shí)段凈功率大于/小于/等于0時(shí),認(rèn)為該時(shí)段微網(wǎng)為購(gòu)電/售電/平衡微網(wǎng)。設(shè)一天中第t個(gè)時(shí)段微網(wǎng)i與參與市場(chǎng)交易的微網(wǎng)的交易成本與相應(yīng)約束為

        (16)

        (17)

        (18)

        (19)

        3 基于改進(jìn)納什議價(jià)方法的多微網(wǎng)交易模型

        傳統(tǒng)納什議價(jià)方法以各微網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行下的收益為談判崩裂點(diǎn),進(jìn)一步對(duì)各微網(wǎng)的收益進(jìn)行結(jié)算。但是,這種方法存在局限性:①未考慮各微網(wǎng)參與市場(chǎng)交易的情境;②某些微網(wǎng)單獨(dú)參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)獲得的收益可能比在傳統(tǒng)納什議價(jià)方法下分配得到的高。針對(duì)這兩個(gè)問題,本文提出的改進(jìn)納什議價(jià)方法。

        3.1 確定談判崩裂點(diǎn)

        當(dāng)每個(gè)微網(wǎng)獨(dú)立參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)時(shí),目標(biāo)函數(shù)為各自日運(yùn)行收益最大,設(shè)第i個(gè)微網(wǎng)的目標(biāo)函數(shù)為

        maxCi=

        (20)

        第i個(gè)微網(wǎng)的約束條件在式(1)~(3)(9)~(11)(13)(15)(17)~(19)的基礎(chǔ)上,還應(yīng)考慮各微網(wǎng)內(nèi)功率平衡與市場(chǎng)交易平衡

        (21)

        (22)

        式(22)保證了各微網(wǎng)在每時(shí)段的交易費(fèi)用平衡。

        在目標(biāo)函數(shù)與約束條件的基礎(chǔ)上,多個(gè)微網(wǎng)間的交易競(jìng)爭(zhēng)問題屬于非合作博弈范疇,Nash均衡解的存在性與唯一性證明見文獻(xiàn)[20],該博弈問題具體描述如下。

        (1)博弈參與者。博弈參與者為各個(gè)參與微網(wǎng)交易市場(chǎng)的交易商,表示為N={1,2,…,n}。

        (2)策略集合。每個(gè)參與者的策略包括與其他微網(wǎng)的交易功率、主網(wǎng)的購(gòu)售電量、儲(chǔ)能設(shè)備出力以及切負(fù)荷量。第i個(gè)參與者的策略表示為si,且滿足相應(yīng)的約束條件,各交易商通過調(diào)整策略使自身收益最大化。

        (3)收益。第i個(gè)參與者在選擇策略si時(shí)的收益Ci,見式(20)。

        該博弈問題的求解流程如下。

        步驟1 輸入系統(tǒng)的數(shù)據(jù)與信息,獲取微網(wǎng)用戶負(fù)荷與可再生能源預(yù)測(cè)曲線。

        步驟2 根據(jù)各微網(wǎng)的凈負(fù)荷確定交易模式:當(dāng)某時(shí)段凈負(fù)荷大于0,認(rèn)為該時(shí)段交易商售電;當(dāng)某時(shí)段凈負(fù)荷小于0,認(rèn)為該時(shí)段交易商購(gòu)電。

        步驟3 設(shè)定各微網(wǎng)間的購(gòu)售電量初始值,確定各微網(wǎng)間的交易電價(jià)。

        步驟5 在更新交易商i策略的基礎(chǔ)上,與步驟4類似,依次求解所有交易商的最優(yōu)策略與對(duì)應(yīng)收益。若所有交易商的策略不再變化,輸出所有交易商策略的Nash均衡解;否則,返回步驟4。

        3.2 基于合作博弈的改進(jìn)納什議價(jià)分配方法

        當(dāng)所有微網(wǎng)參與合作時(shí),可運(yùn)用合作博弈理論分析[21],目標(biāo)函數(shù)為所有微網(wǎng)運(yùn)行收益總和最大。多個(gè)微網(wǎng)在優(yōu)化總運(yùn)行收益最大時(shí),為實(shí)現(xiàn)整體目標(biāo)函數(shù)最優(yōu),可能存在個(gè)別微網(wǎng)犧牲自身利益的現(xiàn)象。為此,需要進(jìn)一步探討一套科學(xué)合理的收益分配機(jī)制,維持各微網(wǎng)參與協(xié)同運(yùn)行的積極性。本文提出改進(jìn)納什議價(jià)方法對(duì)各微網(wǎng)的運(yùn)行收益進(jìn)行分配,該方法能同時(shí)滿足對(duì)稱性、帕累托最優(yōu)、獨(dú)立與無(wú)關(guān)選擇以及線性變換不變性共4個(gè)性質(zhì),以各微網(wǎng)獨(dú)立參與市場(chǎng)交易的收益作為談判崩裂點(diǎn),所建立的模型具體表示為

        (23)

        考慮到式(23)為非凸非線性問題,利用文獻(xiàn)[22]中的方法將其分解為兩個(gè)凸的子問題,具體分解過程見本文首頁(yè)OSID碼中的開放科學(xué)數(shù)據(jù)與內(nèi)容附錄A。分解后可利用IPOPT求解器進(jìn)行求解,所分解的子問題依次為

        (24)

        (25)

        4 算例分析

        表1 電網(wǎng)分時(shí)電價(jià)

        圖3 一天內(nèi)各微網(wǎng)風(fēng)電與負(fù)荷預(yù)測(cè)曲線Fig.3 Wind power and load forecast curve of each microgrid in one day

        圖4 一天內(nèi)各微網(wǎng)凈負(fù)荷曲線Fig.4 Net load curve of each microgrid in one day

        為了驗(yàn)證本文模型的有效性,設(shè)定4種模式進(jìn)行對(duì)比分析:模式1,所有微網(wǎng)內(nèi)部不進(jìn)行電能交易;模式2,各微網(wǎng)獨(dú)立進(jìn)行電能交易,不考慮微網(wǎng)間的合作現(xiàn)象;模式3,所有微網(wǎng)進(jìn)行合作博弈,采用傳統(tǒng)納什議價(jià)方法進(jìn)行分配;模式4,本文所提基于合作博弈的改進(jìn)納什議價(jià)模型。

        在MATLAB平臺(tái)上進(jìn)行仿真,模式1~4下的各微網(wǎng)的日運(yùn)行優(yōu)化收益如表2所示。

        表2 模式1~4下各微網(wǎng)日運(yùn)行優(yōu)化收益

        通過表2可以發(fā)現(xiàn):本文所構(gòu)建的內(nèi)部交易電價(jià)模型能有效提高各微網(wǎng)的運(yùn)行收益;相比模式1,模式2下微網(wǎng)群的總收益提高了766.98元。這是因?yàn)橄啾扔谀J?下直接與電網(wǎng)進(jìn)行交易,模式2下買方微網(wǎng)與賣方微網(wǎng)通過內(nèi)部電價(jià)進(jìn)行交易均能使彼此獲利。模式3下各微網(wǎng)協(xié)同合作提高了所有微網(wǎng)的總收益,但是并不一定所有微網(wǎng)均會(huì)參與合作,相比于獨(dú)立參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)(模式2),MG2與MG4的收益分別提高了2.17%與2.05%,而MG1與MG3的收益分別減少了1.09%與0.16%,從而導(dǎo)致MG1與MG3更傾向于獨(dú)立參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),破壞了微網(wǎng)群合作的積極性。本文所提出的改進(jìn)納什議價(jià)分配方法(模式4)使得每個(gè)MG的收益相比各微網(wǎng)獨(dú)立參與市場(chǎng)交易的情況均提高了37.61元,這與納什議價(jià)理論的數(shù)學(xué)推導(dǎo)一致,進(jìn)一步驗(yàn)證了所提方法的有效性。對(duì)于每個(gè)微網(wǎng),MG1~MG4的收益分別提高了1.07%、0.76%、0.66%、0.88%,有利于維持微網(wǎng)群進(jìn)行長(zhǎng)期合作。

        模式2下一天中各微網(wǎng)間的交互功率、與電網(wǎng)交互功率、儲(chǔ)能設(shè)備出力以及切負(fù)荷優(yōu)化結(jié)果如圖5所示。

        (a)微網(wǎng)間交互功率

        (b)與主網(wǎng)間的交互功率

        (c)儲(chǔ)能設(shè)備出力

        (d)切負(fù)荷圖5 模式2下一天內(nèi)各微網(wǎng)的優(yōu)化運(yùn)行曲線 Fig.5 Optimized operation curve of each microgrid in one day under mode 2

        以圖5的MG1為例進(jìn)行分析,其他微網(wǎng)同理。MG1在一天內(nèi)00:00~09:00余電,表現(xiàn)為售電微網(wǎng)。因此,在該時(shí)段參與微網(wǎng)內(nèi)部售電,但由于內(nèi)部電價(jià)的約束限制,MG1在一天內(nèi)00:00~06:00時(shí)段售電量受限,所以MG1在該時(shí)段也向電網(wǎng)售電。在一天內(nèi)09:00~10:00與15:00~18:00,MG1凈功率大于0,表現(xiàn)為購(gòu)電微網(wǎng),因此在該時(shí)段MG1從其他微網(wǎng)和電網(wǎng)進(jìn)行購(gòu)電。MG1在一天內(nèi)20:00之后再次表現(xiàn)為余電,向其他微網(wǎng)與主網(wǎng)售電。MG1在一天內(nèi)06:00~11:00與14:00~23:00使用了儲(chǔ)能設(shè)備,這是因?yàn)閷?duì)于MG1,相比于其他調(diào)度方式帶來(lái)的收益,使用儲(chǔ)能設(shè)備性價(jià)比較高。具體而言,MG1在綜合考慮一天內(nèi)分時(shí)電價(jià)、動(dòng)態(tài)交易電價(jià)以及其他設(shè)備的出力費(fèi)用等因素下,在凈負(fù)荷小于0(即余電時(shí)段)進(jìn)行充電,而在凈負(fù)荷大于0(即缺電時(shí)段)進(jìn)行放電。MG1在一天內(nèi)10:00~15:00與17:00~19:00發(fā)生了切負(fù)荷,這是由于在一天內(nèi)10:00~19:00中,MG1的凈負(fù)荷水平較高,僅依靠從主網(wǎng)購(gòu)電或微網(wǎng)內(nèi)部設(shè)備調(diào)度優(yōu)化仍然不能避免切負(fù)荷,而MG1參與電力市場(chǎng)交易的博弈下在15:00~17:00通過與其他微網(wǎng)交易獲得電能,從而有效避免切負(fù)荷現(xiàn)象。

        圖6 模式2下一天內(nèi)的內(nèi)部電價(jià)優(yōu)化結(jié)果Fig.6 Optimized results of internal electricity prices in one day under mode 2

        模式2下一天中內(nèi)部購(gòu)售電價(jià)優(yōu)化結(jié)果如圖6所示。由圖6可知:內(nèi)部售電價(jià)在一天中16:00~18:00與電網(wǎng)購(gòu)電價(jià)相同,這說明該時(shí)段下售電微網(wǎng)競(jìng)爭(zhēng)最為激烈,售電微網(wǎng)的總售電量達(dá)到飽和;內(nèi)部購(gòu)電價(jià)在一天中8:00~9:00與電網(wǎng)售電價(jià)相同,這說明該時(shí)段下購(gòu)電微網(wǎng)競(jìng)爭(zhēng)最為激烈,購(gòu)電微網(wǎng)的總購(gòu)電量達(dá)到飽和。

        模式1與模式2下微網(wǎng)群與主網(wǎng)的交互電量曲線如圖7所示。

        圖7 模式1與模式2下一天內(nèi)微網(wǎng)群與主網(wǎng)的交互電量 Fig.7 Interactive power of the microgrids and the main network in one day under mode 1 and mode 2

        由圖7可知:模式1與模式2下一天內(nèi)微網(wǎng)群與主網(wǎng)的交互電量總計(jì)分別為8 500.66 kW·h與8 347.58 kW·h。相比各微網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行(模式1),所提的多微網(wǎng)內(nèi)部電能交易模型(模式2)能夠減少與主網(wǎng)間的交易電量153.08 kW·h,減少了對(duì)主網(wǎng)的影響。這是因?yàn)槟J?下引入了微網(wǎng)間的交易機(jī)制,由于微網(wǎng)間的交易電價(jià)(動(dòng)態(tài)電價(jià))相比主網(wǎng)側(cè)的購(gòu)售電價(jià)更具吸引力,微網(wǎng)更傾向于參與微網(wǎng)間的電能交易,從而提高微網(wǎng)群的就地消納能力,實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)間的電能互補(bǔ)利用。

        所有微網(wǎng)處于合作運(yùn)行(模式3與模式4)下各微網(wǎng)的最優(yōu)策略見本文首頁(yè)OSID碼中的開放科學(xué)數(shù)據(jù)與內(nèi)容附錄B,由于現(xiàn)有文獻(xiàn)中針對(duì)多微網(wǎng)協(xié)同運(yùn)行的結(jié)果分析較為完善,此處不再贅述。

        5 結(jié) 論

        本文針對(duì)電力市場(chǎng)環(huán)境下多微網(wǎng)能源交易問題,提出基于改進(jìn)納什議價(jià)方法的多微網(wǎng)交易模型,主要結(jié)論如下:

        (1)各微網(wǎng)通過內(nèi)部電力交易(模式2)能夠有效提高各微網(wǎng)的運(yùn)行收益,促進(jìn)多微網(wǎng)系統(tǒng)就地消納系統(tǒng)凈電功率,減少與主網(wǎng)的功率交互;

        (2)所提的購(gòu)、售動(dòng)態(tài)電價(jià)模型能反映各微網(wǎng)參與市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)程度,更貼合實(shí)際電力市場(chǎng)下的場(chǎng)景;

        (3)與非合作博弈(模式2)和傳統(tǒng)納什議價(jià)方法(模式3)兩種情境下各微網(wǎng)的收益相比,所提的改進(jìn)納什議價(jià)模型(模式4)能很好地權(quán)衡各個(gè)微網(wǎng)的收益,維持微網(wǎng)群長(zhǎng)期合作的積極性;

        (4)本文僅考慮了微網(wǎng)間電能的交易,然而隨著電力市場(chǎng)的開放化,天然氣、氫能等也會(huì)成為交易品,因此多能互補(bǔ)型微網(wǎng)間的多種能源交易機(jī)制將是下一個(gè)研究方向。

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