帥軒越, 王秀麗, 原晟淇, 陳果, 黃屹俊
(1.西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院, 710049, 西安; 2.國(guó)網(wǎng)上海市電力公司, 200122, 上海)
微網(wǎng)(MG)技術(shù)能有效解決大規(guī)模分布式電源并網(wǎng),減少對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行帶來(lái)的沖擊,逐漸成為未來(lái)能源關(guān)鍵技術(shù)之一[1]。然而,傳統(tǒng)獨(dú)立式微網(wǎng)調(diào)節(jié)能力有限,無(wú)法對(duì)可再生能源進(jìn)一步消納[2]。多微網(wǎng)技術(shù)[3-5]能實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)間的能源互補(bǔ)利用,在提高可再生能源消納率[6]、降低系統(tǒng)運(yùn)行成本[7]、減少對(duì)主網(wǎng)的功率交互[8]、增添系統(tǒng)備用容量[9]等方面均有顯著優(yōu)勢(shì)。由于微網(wǎng)內(nèi)光伏裝置[10-11]、儲(chǔ)能設(shè)備[12]、靈活負(fù)荷[13]的作用,微網(wǎng)表現(xiàn)出源荷二重性,可參與電力市場(chǎng)中的能源交易。但是,多個(gè)微網(wǎng)參與電力市場(chǎng)交易會(huì)面臨競(jìng)爭(zhēng)博弈、交易結(jié)算等問題,如何構(gòu)建一套科學(xué)合理的多微網(wǎng)能源交易機(jī)制已成為多微網(wǎng)能源市場(chǎng)的熱點(diǎn)。迄今為止,已有諸多學(xué)者在博弈論的框架下對(duì)多微網(wǎng)系統(tǒng)展開研究,主要可分為合作博弈[14-17]與非合作博弈[18-20]兩類。
合作博弈中參與者通過簽訂強(qiáng)制性合約產(chǎn)生合作剩余,該方式側(cè)重關(guān)注聯(lián)盟整體的收益,本質(zhì)上屬于集中式優(yōu)化。文獻(xiàn)[14]從多微網(wǎng)合作的角度出發(fā),建立了基于合作博弈的微電網(wǎng)群交易模型,將多個(gè)微網(wǎng)等效為一個(gè)大微網(wǎng)——微網(wǎng)聯(lián)盟,利用Shapley值對(duì)各微網(wǎng)的收益進(jìn)行分配,同時(shí)提高了微網(wǎng)聯(lián)盟與各微網(wǎng)的收益,但是將多個(gè)微網(wǎng)等效為大微網(wǎng)欠缺對(duì)微網(wǎng)間的功率傳輸限制的考慮,同時(shí)未考慮儲(chǔ)能裝置的影響;文獻(xiàn)[15]從多能源型微網(wǎng)的角度出發(fā),對(duì)冷熱電多微網(wǎng)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度進(jìn)行研究,充分考慮了儲(chǔ)能電池、熱電聯(lián)產(chǎn)單元、余熱鍋爐等裝置對(duì)多微網(wǎng)系統(tǒng)協(xié)同調(diào)度的影響,分析了多微網(wǎng)間通過互聯(lián)能顯著降低系統(tǒng)運(yùn)行總成本;文獻(xiàn)[16-17]在多種因素下考慮需求響應(yīng)對(duì)多微網(wǎng)協(xié)同運(yùn)行的影響,進(jìn)一步探討了需求響應(yīng)能夠有效減少系統(tǒng)運(yùn)行成本,同時(shí)增加了可再生能源消納率。需要指出的是,文獻(xiàn)[15-17]旨在重點(diǎn)考慮如何提高聯(lián)盟整體收益,后續(xù)僅需將聯(lián)盟所得合作剩余按照特定分配方式進(jìn)行分配(如Shapley值法),使得各微網(wǎng)收益相比獨(dú)立運(yùn)行得到提高即可滿足合作博弈。
與合作博弈不同的是,非合作博弈能夠反映多個(gè)體之間的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系,每個(gè)參與者力求自身利益最大。文獻(xiàn)[18]基于非合作博弈建立了按比例分配的實(shí)時(shí)交易模型,設(shè)定了買方按競(jìng)價(jià)比例分配電能、賣方按售電量比例分配收益的交易模式。但是,當(dāng)買方與賣方數(shù)量相差較大,比如少數(shù)買方與多數(shù)賣方進(jìn)行交易時(shí),會(huì)出現(xiàn)賣方由于獲取收益少而不愿意參與交易,因此該模式下市場(chǎng)穩(wěn)定性難以保障。文獻(xiàn)[19]構(gòu)建了基于非合作博弈的多能源樞紐優(yōu)化運(yùn)行模型,多能源樞紐通過內(nèi)部電價(jià)交易有效減少了各自運(yùn)行成本,提高了系統(tǒng)運(yùn)行的靈活性;文獻(xiàn)[20]針對(duì)多冷熱電型的園區(qū),建立了動(dòng)態(tài)電價(jià)機(jī)制下多園區(qū)非合作博弈博弈模型,相比各園區(qū)獨(dú)立運(yùn)行,在減少各園區(qū)運(yùn)行成本、降低電網(wǎng)負(fù)荷峰谷差以及提高分布式可再生能源消納率等方面均有顯著改善。
然而,這些文獻(xiàn)所研究的多微網(wǎng)協(xié)同交易運(yùn)行模型無(wú)法反映交易競(jìng)爭(zhēng)程度,多采用傳統(tǒng)納什議價(jià)方法與Shapley值分配方法。事實(shí)上,多微網(wǎng)協(xié)同運(yùn)行下存在某些參與者犧牲自身利益來(lái)使得聯(lián)盟收益最大,但對(duì)于這兩種分配方法,這些參與者單獨(dú)參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)可能會(huì)比參與合作時(shí)分配得到的收益多。本文計(jì)及微網(wǎng)間交易過程中的競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象,綜合考慮儲(chǔ)能裝置、可再生能源、切負(fù)荷、內(nèi)部交易等因素,提出一種基于改進(jìn)納什議價(jià)方法下的多微網(wǎng)能源交易機(jī)制,以期為多微網(wǎng)的能源交易問題提供參考。
本文所述能源交易市場(chǎng)由電網(wǎng)、微網(wǎng)群交易中心以及微網(wǎng)群組成。微網(wǎng)不僅能與主網(wǎng)進(jìn)行功率交互,也能參與微網(wǎng)間的能源交易。由于微網(wǎng)內(nèi)含有可再生能源,其具有交易二重性:當(dāng)微網(wǎng)內(nèi)凈功率大于0時(shí),需向主網(wǎng)或其余微網(wǎng)購(gòu)電,此時(shí)微網(wǎng)為購(gòu)電微網(wǎng);當(dāng)微網(wǎng)內(nèi)凈功率小于0時(shí),需向主網(wǎng)或其他微網(wǎng)售電,此時(shí)微網(wǎng)為售電微網(wǎng);當(dāng)微網(wǎng)內(nèi)凈功率等于0時(shí),微網(wǎng)無(wú)需參與能源交易,此時(shí)微網(wǎng)為平衡微網(wǎng)。設(shè)購(gòu)電微網(wǎng)、售電微網(wǎng)以及平衡微網(wǎng)的數(shù)量分別為nb、ns以及ne,對(duì)市場(chǎng)交易情況進(jìn)行分析:當(dāng)nb或ns等于0時(shí),市場(chǎng)內(nèi)所有的微網(wǎng)均與主網(wǎng)進(jìn)行交易;當(dāng)nb等于1時(shí),市場(chǎng)中只有一個(gè)購(gòu)電微網(wǎng),微網(wǎng)間交易過程中僅有售電微網(wǎng)側(cè)有競(jìng)爭(zhēng);當(dāng)ns等于1時(shí),市場(chǎng)中只有一個(gè)售電微網(wǎng),微網(wǎng)間交易過程中僅有購(gòu)電微網(wǎng)側(cè)有競(jìng)爭(zhēng);當(dāng)nb與ns均大于1時(shí),微網(wǎng)間交易過程中售電、購(gòu)電微網(wǎng)側(cè)均存在競(jìng)爭(zhēng)。本文著重研究售電、購(gòu)電微網(wǎng)側(cè)均有競(jìng)爭(zhēng)的情境,所研究的多微網(wǎng)能源交易框架如圖1所示,圖中T1~Tm為變壓器。
圖1 多微網(wǎng)能源交易框架Fig.1 Energy trading framework of multiple microgrids
設(shè)一天分為T個(gè)時(shí)段,電網(wǎng)采取分時(shí)電價(jià),且電網(wǎng)側(cè)的售電價(jià)高于購(gòu)電價(jià)。微網(wǎng)群與主網(wǎng)進(jìn)行功率交互會(huì)被價(jià)格套利,而微網(wǎng)群可通過設(shè)置微網(wǎng)間的購(gòu)、售電價(jià)提高收益??紤]微網(wǎng)間電價(jià)設(shè)置的合理性,設(shè)置第三方對(duì)市場(chǎng)交易電價(jià)進(jìn)行監(jiān)管,一天中第t個(gè)時(shí)段電網(wǎng)側(cè)與微網(wǎng)間的購(gòu)、售電價(jià)應(yīng)滿足
(1)
為反映微網(wǎng)間的博弈競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系,本文規(guī)定微網(wǎng)間的交易電價(jià)采用文獻(xiàn)[20]中的動(dòng)態(tài)電價(jià)機(jī)制。根據(jù)市場(chǎng)交易中買方與賣方的特性:當(dāng)交易市場(chǎng)中購(gòu)電總量較大時(shí),微網(wǎng)間的購(gòu)電價(jià)將上升;當(dāng)交易市場(chǎng)中售電總量較大時(shí),微網(wǎng)間的售電價(jià)將會(huì)下降。設(shè)微網(wǎng)總數(shù)為n,則一天中第t個(gè)時(shí)段微網(wǎng)的購(gòu)、售電價(jià)可進(jìn)一步表示為
(2)
(3)
結(jié)合式(1)~(3)可推出
(4)
假定微網(wǎng)由負(fù)荷、可再生能源、儲(chǔ)能設(shè)備以及能源交易端組成,微網(wǎng)內(nèi)部能流圖如圖2所示。
圖2 微網(wǎng)內(nèi)部能流Fig.2 Internal energy flow diagram of microgrid
假定所有微網(wǎng)內(nèi)可再生能源均為風(fēng)機(jī),風(fēng)機(jī)依賴自然界中的風(fēng)能進(jìn)行發(fā)電,但大規(guī)模棄風(fēng)導(dǎo)致微網(wǎng)可再生能源利用率下降。設(shè)一天中第t個(gè)時(shí)段微網(wǎng)i的風(fēng)電補(bǔ)貼與棄風(fēng)成本分別表示為
(5)
(6)
儲(chǔ)能設(shè)備能實(shí)現(xiàn)電能的時(shí)空轉(zhuǎn)移,假定所有微網(wǎng)的儲(chǔ)能設(shè)備均為蓄電池。設(shè)一天中第t個(gè)時(shí)段微網(wǎng)i的蓄電池使用成本為
(7)
一天中第t+1個(gè)時(shí)段微網(wǎng)i蓄電池的容量為
(8)
式中ηc、ηd分別為微網(wǎng)中蓄電池的充、放電效率。
為了維持蓄電池的使用壽命,設(shè)置如下約束
(9)
(10)
(11)
由于各微網(wǎng)內(nèi)部沒有發(fā)電機(jī)組,為了維護(hù)微網(wǎng)內(nèi)部功率平衡,假定微網(wǎng)具有一定切負(fù)荷的能力。設(shè)第t個(gè)時(shí)段微網(wǎng)i的切負(fù)荷成本與相應(yīng)約束為
(12)
(13)
(14)
(15)
為防止微網(wǎng)價(jià)格套利,假定各微網(wǎng)一天中每時(shí)段購(gòu)售方式由凈功率決定。當(dāng)一天中某時(shí)段凈功率大于/小于/等于0時(shí),認(rèn)為該時(shí)段微網(wǎng)為購(gòu)電/售電/平衡微網(wǎng)。設(shè)一天中第t個(gè)時(shí)段微網(wǎng)i與參與市場(chǎng)交易的微網(wǎng)的交易成本與相應(yīng)約束為
(16)
(17)
(18)
(19)
傳統(tǒng)納什議價(jià)方法以各微網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行下的收益為談判崩裂點(diǎn),進(jìn)一步對(duì)各微網(wǎng)的收益進(jìn)行結(jié)算。但是,這種方法存在局限性:①未考慮各微網(wǎng)參與市場(chǎng)交易的情境;②某些微網(wǎng)單獨(dú)參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)獲得的收益可能比在傳統(tǒng)納什議價(jià)方法下分配得到的高。針對(duì)這兩個(gè)問題,本文提出的改進(jìn)納什議價(jià)方法。
當(dāng)每個(gè)微網(wǎng)獨(dú)立參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)時(shí),目標(biāo)函數(shù)為各自日運(yùn)行收益最大,設(shè)第i個(gè)微網(wǎng)的目標(biāo)函數(shù)為
maxCi=
(20)
第i個(gè)微網(wǎng)的約束條件在式(1)~(3)(9)~(11)(13)(15)(17)~(19)的基礎(chǔ)上,還應(yīng)考慮各微網(wǎng)內(nèi)功率平衡與市場(chǎng)交易平衡
(21)
(22)
式(22)保證了各微網(wǎng)在每時(shí)段的交易費(fèi)用平衡。
在目標(biāo)函數(shù)與約束條件的基礎(chǔ)上,多個(gè)微網(wǎng)間的交易競(jìng)爭(zhēng)問題屬于非合作博弈范疇,Nash均衡解的存在性與唯一性證明見文獻(xiàn)[20],該博弈問題具體描述如下。
(1)博弈參與者。博弈參與者為各個(gè)參與微網(wǎng)交易市場(chǎng)的交易商,表示為N={1,2,…,n}。
(2)策略集合。每個(gè)參與者的策略包括與其他微網(wǎng)的交易功率、主網(wǎng)的購(gòu)售電量、儲(chǔ)能設(shè)備出力以及切負(fù)荷量。第i個(gè)參與者的策略表示為si,且滿足相應(yīng)的約束條件,各交易商通過調(diào)整策略使自身收益最大化。
(3)收益。第i個(gè)參與者在選擇策略si時(shí)的收益Ci,見式(20)。
該博弈問題的求解流程如下。
步驟1 輸入系統(tǒng)的數(shù)據(jù)與信息,獲取微網(wǎng)用戶負(fù)荷與可再生能源預(yù)測(cè)曲線。
步驟2 根據(jù)各微網(wǎng)的凈負(fù)荷確定交易模式:當(dāng)某時(shí)段凈負(fù)荷大于0,認(rèn)為該時(shí)段交易商售電;當(dāng)某時(shí)段凈負(fù)荷小于0,認(rèn)為該時(shí)段交易商購(gòu)電。
步驟3 設(shè)定各微網(wǎng)間的購(gòu)售電量初始值,確定各微網(wǎng)間的交易電價(jià)。
步驟5 在更新交易商i策略的基礎(chǔ)上,與步驟4類似,依次求解所有交易商的最優(yōu)策略與對(duì)應(yīng)收益。若所有交易商的策略不再變化,輸出所有交易商策略的Nash均衡解;否則,返回步驟4。
當(dāng)所有微網(wǎng)參與合作時(shí),可運(yùn)用合作博弈理論分析[21],目標(biāo)函數(shù)為所有微網(wǎng)運(yùn)行收益總和最大。多個(gè)微網(wǎng)在優(yōu)化總運(yùn)行收益最大時(shí),為實(shí)現(xiàn)整體目標(biāo)函數(shù)最優(yōu),可能存在個(gè)別微網(wǎng)犧牲自身利益的現(xiàn)象。為此,需要進(jìn)一步探討一套科學(xué)合理的收益分配機(jī)制,維持各微網(wǎng)參與協(xié)同運(yùn)行的積極性。本文提出改進(jìn)納什議價(jià)方法對(duì)各微網(wǎng)的運(yùn)行收益進(jìn)行分配,該方法能同時(shí)滿足對(duì)稱性、帕累托最優(yōu)、獨(dú)立與無(wú)關(guān)選擇以及線性變換不變性共4個(gè)性質(zhì),以各微網(wǎng)獨(dú)立參與市場(chǎng)交易的收益作為談判崩裂點(diǎn),所建立的模型具體表示為
(23)
考慮到式(23)為非凸非線性問題,利用文獻(xiàn)[22]中的方法將其分解為兩個(gè)凸的子問題,具體分解過程見本文首頁(yè)OSID碼中的開放科學(xué)數(shù)據(jù)與內(nèi)容附錄A。分解后可利用IPOPT求解器進(jìn)行求解,所分解的子問題依次為
(24)
(25)
表1 電網(wǎng)分時(shí)電價(jià)
圖3 一天內(nèi)各微網(wǎng)風(fēng)電與負(fù)荷預(yù)測(cè)曲線Fig.3 Wind power and load forecast curve of each microgrid in one day
圖4 一天內(nèi)各微網(wǎng)凈負(fù)荷曲線Fig.4 Net load curve of each microgrid in one day
為了驗(yàn)證本文模型的有效性,設(shè)定4種模式進(jìn)行對(duì)比分析:模式1,所有微網(wǎng)內(nèi)部不進(jìn)行電能交易;模式2,各微網(wǎng)獨(dú)立進(jìn)行電能交易,不考慮微網(wǎng)間的合作現(xiàn)象;模式3,所有微網(wǎng)進(jìn)行合作博弈,采用傳統(tǒng)納什議價(jià)方法進(jìn)行分配;模式4,本文所提基于合作博弈的改進(jìn)納什議價(jià)模型。
在MATLAB平臺(tái)上進(jìn)行仿真,模式1~4下的各微網(wǎng)的日運(yùn)行優(yōu)化收益如表2所示。
表2 模式1~4下各微網(wǎng)日運(yùn)行優(yōu)化收益
通過表2可以發(fā)現(xiàn):本文所構(gòu)建的內(nèi)部交易電價(jià)模型能有效提高各微網(wǎng)的運(yùn)行收益;相比模式1,模式2下微網(wǎng)群的總收益提高了766.98元。這是因?yàn)橄啾扔谀J?下直接與電網(wǎng)進(jìn)行交易,模式2下買方微網(wǎng)與賣方微網(wǎng)通過內(nèi)部電價(jià)進(jìn)行交易均能使彼此獲利。模式3下各微網(wǎng)協(xié)同合作提高了所有微網(wǎng)的總收益,但是并不一定所有微網(wǎng)均會(huì)參與合作,相比于獨(dú)立參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)(模式2),MG2與MG4的收益分別提高了2.17%與2.05%,而MG1與MG3的收益分別減少了1.09%與0.16%,從而導(dǎo)致MG1與MG3更傾向于獨(dú)立參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),破壞了微網(wǎng)群合作的積極性。本文所提出的改進(jìn)納什議價(jià)分配方法(模式4)使得每個(gè)MG的收益相比各微網(wǎng)獨(dú)立參與市場(chǎng)交易的情況均提高了37.61元,這與納什議價(jià)理論的數(shù)學(xué)推導(dǎo)一致,進(jìn)一步驗(yàn)證了所提方法的有效性。對(duì)于每個(gè)微網(wǎng),MG1~MG4的收益分別提高了1.07%、0.76%、0.66%、0.88%,有利于維持微網(wǎng)群進(jìn)行長(zhǎng)期合作。
模式2下一天中各微網(wǎng)間的交互功率、與電網(wǎng)交互功率、儲(chǔ)能設(shè)備出力以及切負(fù)荷優(yōu)化結(jié)果如圖5所示。
(a)微網(wǎng)間交互功率
(b)與主網(wǎng)間的交互功率
(c)儲(chǔ)能設(shè)備出力
(d)切負(fù)荷圖5 模式2下一天內(nèi)各微網(wǎng)的優(yōu)化運(yùn)行曲線 Fig.5 Optimized operation curve of each microgrid in one day under mode 2
以圖5的MG1為例進(jìn)行分析,其他微網(wǎng)同理。MG1在一天內(nèi)00:00~09:00余電,表現(xiàn)為售電微網(wǎng)。因此,在該時(shí)段參與微網(wǎng)內(nèi)部售電,但由于內(nèi)部電價(jià)的約束限制,MG1在一天內(nèi)00:00~06:00時(shí)段售電量受限,所以MG1在該時(shí)段也向電網(wǎng)售電。在一天內(nèi)09:00~10:00與15:00~18:00,MG1凈功率大于0,表現(xiàn)為購(gòu)電微網(wǎng),因此在該時(shí)段MG1從其他微網(wǎng)和電網(wǎng)進(jìn)行購(gòu)電。MG1在一天內(nèi)20:00之后再次表現(xiàn)為余電,向其他微網(wǎng)與主網(wǎng)售電。MG1在一天內(nèi)06:00~11:00與14:00~23:00使用了儲(chǔ)能設(shè)備,這是因?yàn)閷?duì)于MG1,相比于其他調(diào)度方式帶來(lái)的收益,使用儲(chǔ)能設(shè)備性價(jià)比較高。具體而言,MG1在綜合考慮一天內(nèi)分時(shí)電價(jià)、動(dòng)態(tài)交易電價(jià)以及其他設(shè)備的出力費(fèi)用等因素下,在凈負(fù)荷小于0(即余電時(shí)段)進(jìn)行充電,而在凈負(fù)荷大于0(即缺電時(shí)段)進(jìn)行放電。MG1在一天內(nèi)10:00~15:00與17:00~19:00發(fā)生了切負(fù)荷,這是由于在一天內(nèi)10:00~19:00中,MG1的凈負(fù)荷水平較高,僅依靠從主網(wǎng)購(gòu)電或微網(wǎng)內(nèi)部設(shè)備調(diào)度優(yōu)化仍然不能避免切負(fù)荷,而MG1參與電力市場(chǎng)交易的博弈下在15:00~17:00通過與其他微網(wǎng)交易獲得電能,從而有效避免切負(fù)荷現(xiàn)象。
圖6 模式2下一天內(nèi)的內(nèi)部電價(jià)優(yōu)化結(jié)果Fig.6 Optimized results of internal electricity prices in one day under mode 2
模式2下一天中內(nèi)部購(gòu)售電價(jià)優(yōu)化結(jié)果如圖6所示。由圖6可知:內(nèi)部售電價(jià)在一天中16:00~18:00與電網(wǎng)購(gòu)電價(jià)相同,這說明該時(shí)段下售電微網(wǎng)競(jìng)爭(zhēng)最為激烈,售電微網(wǎng)的總售電量達(dá)到飽和;內(nèi)部購(gòu)電價(jià)在一天中8:00~9:00與電網(wǎng)售電價(jià)相同,這說明該時(shí)段下購(gòu)電微網(wǎng)競(jìng)爭(zhēng)最為激烈,購(gòu)電微網(wǎng)的總購(gòu)電量達(dá)到飽和。
模式1與模式2下微網(wǎng)群與主網(wǎng)的交互電量曲線如圖7所示。
圖7 模式1與模式2下一天內(nèi)微網(wǎng)群與主網(wǎng)的交互電量 Fig.7 Interactive power of the microgrids and the main network in one day under mode 1 and mode 2
由圖7可知:模式1與模式2下一天內(nèi)微網(wǎng)群與主網(wǎng)的交互電量總計(jì)分別為8 500.66 kW·h與8 347.58 kW·h。相比各微網(wǎng)獨(dú)立運(yùn)行(模式1),所提的多微網(wǎng)內(nèi)部電能交易模型(模式2)能夠減少與主網(wǎng)間的交易電量153.08 kW·h,減少了對(duì)主網(wǎng)的影響。這是因?yàn)槟J?下引入了微網(wǎng)間的交易機(jī)制,由于微網(wǎng)間的交易電價(jià)(動(dòng)態(tài)電價(jià))相比主網(wǎng)側(cè)的購(gòu)售電價(jià)更具吸引力,微網(wǎng)更傾向于參與微網(wǎng)間的電能交易,從而提高微網(wǎng)群的就地消納能力,實(shí)現(xiàn)微網(wǎng)間的電能互補(bǔ)利用。
所有微網(wǎng)處于合作運(yùn)行(模式3與模式4)下各微網(wǎng)的最優(yōu)策略見本文首頁(yè)OSID碼中的開放科學(xué)數(shù)據(jù)與內(nèi)容附錄B,由于現(xiàn)有文獻(xiàn)中針對(duì)多微網(wǎng)協(xié)同運(yùn)行的結(jié)果分析較為完善,此處不再贅述。
本文針對(duì)電力市場(chǎng)環(huán)境下多微網(wǎng)能源交易問題,提出基于改進(jìn)納什議價(jià)方法的多微網(wǎng)交易模型,主要結(jié)論如下:
(1)各微網(wǎng)通過內(nèi)部電力交易(模式2)能夠有效提高各微網(wǎng)的運(yùn)行收益,促進(jìn)多微網(wǎng)系統(tǒng)就地消納系統(tǒng)凈電功率,減少與主網(wǎng)的功率交互;
(2)所提的購(gòu)、售動(dòng)態(tài)電價(jià)模型能反映各微網(wǎng)參與市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)程度,更貼合實(shí)際電力市場(chǎng)下的場(chǎng)景;
(3)與非合作博弈(模式2)和傳統(tǒng)納什議價(jià)方法(模式3)兩種情境下各微網(wǎng)的收益相比,所提的改進(jìn)納什議價(jià)模型(模式4)能很好地權(quán)衡各個(gè)微網(wǎng)的收益,維持微網(wǎng)群長(zhǎng)期合作的積極性;
(4)本文僅考慮了微網(wǎng)間電能的交易,然而隨著電力市場(chǎng)的開放化,天然氣、氫能等也會(huì)成為交易品,因此多能互補(bǔ)型微網(wǎng)間的多種能源交易機(jī)制將是下一個(gè)研究方向。