李瑞芳,杜 浩,高晨霞,梁鈺婧,劉樂佳,曹曉斌
我國高速鐵路雷擊事故多有發(fā)生,尤其在山區(qū)偏遠(yuǎn)地區(qū),做好防雷工作的必要性不言而喻[1~3]。研究落雷分布等雷電活動(dòng)情況是進(jìn)行雷電防護(hù)研究的理論基礎(chǔ),在不同地形情況下,落雷分布存在一定差異性。高原及高山等高海拔地區(qū)落雷較多,而平原等低海拔地區(qū)落雷則較少,即使同樣是山區(qū),山坡、山頂或山谷之間落雷密度也不盡相同。由于不同地形地區(qū)落雷分布的差異性,研究地形對(duì)落雷分布的影響,對(duì)高鐵差異化防雷有著重要的指導(dǎo)意義[4~10]。
關(guān)于地面落雷分布的有關(guān)研究,目前國內(nèi)外主要是依靠雷電定位系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)再進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,適用于大范圍的落雷密度統(tǒng)計(jì),對(duì)于某個(gè)山區(qū)小范圍難以估計(jì)其落雷密度,故需要對(duì)小范圍的落雷密度進(jìn)行理論研究。
地形邊界的靜電場(chǎng)問題分析可采用有限元法和保角變換法。有限元法適用于絕大多數(shù)復(fù)雜邊界的求解,缺點(diǎn)是計(jì)算時(shí)間長(zhǎng),重復(fù)性工作量大[11],因此研究保角變換法解決靜電場(chǎng)問題很有必要。保角變換法采用數(shù)學(xué)公式將所求問題表現(xiàn)出來,直觀地反映了各物理量的相互關(guān)系,計(jì)算速度快[11,12],該方法在電磁理論、傳熱學(xué)、粒子物理、凝聚態(tài)理論等方面具有廣泛的應(yīng)用[13~16]。本文在已有研究成果的基礎(chǔ)上,對(duì)對(duì)稱山體形狀的保角變換進(jìn)行拓展驗(yàn)證,得到不對(duì)稱地形的保角變換公式,并研究保角變換參數(shù)與地形參數(shù)之間的數(shù)學(xué)對(duì)應(yīng)關(guān)系。采用雷電先導(dǎo)理論并結(jié)合保角變換法建立雷擊仿真模型,在不同地形條件下進(jìn)行落雷分布仿真,對(duì)比分析不同地形條件下落雷分布的差異性。
設(shè)ω=f(z) (ω=u+ iv,z=x+ iy)是區(qū)域內(nèi)處處解析的函數(shù),則其具有以下特征:
式(3)、式(4)說明u及ν均能滿足二維空間笛卡爾坐標(biāo)的拉普拉斯方程式。因此,如果函數(shù)φ(x,y)在z平面上滿足拉普拉斯方程,通過保角變換ω=f(z)后,在ω平面上變成u,ν的函數(shù)φ(u,v),該函數(shù)仍滿足拉普拉斯方程。
在平面無源靜電場(chǎng)中,電位函數(shù)總是滿足拉普拉斯方程,且由E= ??φ可知,等位線和電場(chǎng)力線總是正交的,如果u=c1代表等位面的方程,那么ν=c2代表的即為電力線的方程;反之,如令ν=c2代表等位面方程,那么u=c1即為電力線方程。正是由于解析函數(shù)與電位函數(shù)的這種對(duì)應(yīng)關(guān)系,使得可以采用保角變換法解決靜電場(chǎng)問題[17,18]。
如果z平面上場(chǎng)域的邊界較為復(fù)雜,例如山脊、山谷等實(shí)際地形,使給定的二維拉普拉斯方程所描述的邊值問題求解發(fā)生困難,可以采用保角變換法將z平面復(fù)雜的地形邊界形狀的場(chǎng)域變換為ω平面的水平邊界形狀的場(chǎng)域,使變換后ω平面上的場(chǎng)域的邊值問題可以較容易求得。
設(shè)ω平面上電位函數(shù)為φ(u,v),通過解析函數(shù)ω=f(z)的關(guān)系式變回到z平面的量φ[u(x,y),ν(x,y)],此時(shí)該電位函數(shù)φ[u(x,y),ν(x,y)]即為變換前位場(chǎng)的解[19,20]。對(duì)于典型的二維地形邊界(軸對(duì)稱山形),常采用如下變換公式:
典型二維地形主要由山谷和山脊組成,下文只對(duì)山脊進(jìn)行分析,山谷的分析方法與之類似,不再闡述。
圖1 山脊形狀示意圖
實(shí)際的地形呈現(xiàn)不對(duì)稱、具有一定坡度傾斜、山谷與山脊相連接的特點(diǎn)[21],典型二維山形的保角變換并不能滿足實(shí)際要求??紤]將保角變換公式ω
由表1 可知,增大D的角度,山脊特征逐漸 減弱,山谷特征逐漸顯著,90°時(shí)完全變?yōu)樯焦取?/p>
表1 參數(shù)D 的相角對(duì)山體形狀的影響
由表2 可知,隨著參數(shù)D幅值的增大,山脊高度與山谷深度也會(huì)增加,山體形狀幾乎不變。當(dāng)參數(shù)D的幅值增加到某一值時(shí),式(9)的解會(huì)出現(xiàn)復(fù)數(shù),這時(shí)需要減小參數(shù)D的角度或增大水平面高度即參數(shù)c的值進(jìn)行調(diào)整。
表2 參數(shù)D 的幅值對(duì)山體形狀的影響
令d= 100,c= 10,即水平面高度為10,研究參數(shù)D的相角和幅值對(duì)山體形狀的影響,分別如表3 和表4 所示。
表3 參數(shù)D 的相角對(duì)山體形狀的影響
表4 參數(shù)D 的幅值對(duì)山體形狀的影響
由表3 可知,隨著參數(shù)D的相角逐漸增大,山體逐漸傾斜,山體傾斜角度等于參數(shù)D的相角;山脊高度會(huì)略微減小,但可以忽略不計(jì),山頂點(diǎn)位置會(huì)往右側(cè)偏移,山體形狀基本保持不變。
由表4 可知,當(dāng)參數(shù)D的幅值增大時(shí),山脊高度會(huì)減小,山頂點(diǎn)位置會(huì)略微往左偏移;山形旋轉(zhuǎn)角度保持不變。
前述章節(jié)敘述了保角變換公式的性質(zhì),推導(dǎo)并驗(yàn)證了仿真需要用到的保角變換公式,保角變換法用于計(jì)算雷擊線路發(fā)展過程中的電場(chǎng)分布[22]。本節(jié)基于保角變換算法,與雷電發(fā)展的分型先導(dǎo)法以及模擬電荷法相結(jié)合,通過建立對(duì)稱地形落雷分布計(jì)算模型對(duì)落雷分布進(jìn)行模擬,并分析仿真結(jié)果。
圖2 單次對(duì)稱地形落雷分布仿真曲線
在之前已建立的仿真模型的基礎(chǔ)上再添加一個(gè)2 000 次的循環(huán),在每次運(yùn)行結(jié)束后記錄計(jì)算得到的雷電在山體上的落點(diǎn)坐標(biāo),并繼續(xù)運(yùn)行下一次,直到運(yùn)行完成整個(gè)循環(huán),得到2 000 次的計(jì)算結(jié)果。將仿真結(jié)果按照落點(diǎn)的橫坐標(biāo)范圍劃分得到直方圖,如圖3 所示。
圖3 落雷分布直方圖
從預(yù)先設(shè)置好的對(duì)稱地形雷電落點(diǎn)的計(jì)算結(jié)果來看,2 000 次計(jì)算中有97.6%以上是落在橫坐標(biāo)430~570 之間的區(qū)域,這就意味著在山高為410,山半高寬為142 的對(duì)稱山體模型情況下,基本上可以認(rèn)為雷電基本上全部落在山體的上半部分。借助直方圖可以看出,絕大部分的落雷點(diǎn)集中在山尖部位。
基于Origin 軟件使用非線性擬合公式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,將直方圖中的橫坐標(biāo)范圍取中間值作為自變量,將頻率作為應(yīng)變量導(dǎo)入Origin 中,由于該落雷分布大致呈正態(tài)分布,因此選擇非線性擬合公式為高斯公式:
得到圖4 所示的散點(diǎn)圖以及非線性擬合得到的曲線。表5 所示為擬合曲線參數(shù)。
圖4 高斯擬合得到的落雷分布曲線
表5 擬合曲線參數(shù)
從Origin 給出的擬合曲線不難看出,在所建立的山體模型中,落雷分布集中于橫坐標(biāo)為450~550的區(qū)域,同時(shí)其余區(qū)域落雷幾率幾乎為零。在表5給出的擬合參數(shù)中,需要著重關(guān)注的是調(diào)整后R平方,由回歸分析相關(guān)知識(shí)可知,調(diào)整后的R平方值為0.979 82,同時(shí)R平方為0.983 86,兩者之間的差距非常小,都非常接近于1,這表明得到的回歸模型的精度非常高,即雷電在對(duì)稱地形中的落點(diǎn)分布滿足高斯公式。
3.1.1 參數(shù)d對(duì)落雷分布的影響
首先固定參數(shù)c,改變參數(shù)d,并使用Matlab分別繪制出d為500、450、400、350、300 時(shí)的模型,如圖5 所示。從圖中可以看出,隨著d值的減小,山脊的高度也隨之降低,即d值主要決定了模型的高度。
圖5 不同d 值時(shí)的山形
為了研究d值對(duì)落雷分布的影響,將以上5 個(gè)參數(shù)的模型各進(jìn)行2 000 次的落點(diǎn)計(jì)算仿真,為驗(yàn)證雷電分布是否在d值大時(shí)更集中,求出各個(gè)模型雷電分布的擬合曲線標(biāo)準(zhǔn)差(表6)。
表6 不同d 值時(shí)擬合曲線標(biāo)準(zhǔn)差
表6 中,隨著d值的減小,其標(biāo)準(zhǔn)差不斷增大,即曲線的離散程度越大。曲線的離散程度越大意味著落雷的分布越分散,擊中模型頂部的幾率降低。
3.1.2 參數(shù)c對(duì)落雷分布的影響
固定參數(shù)d,將參數(shù)c分別設(shè)為140、120、100、80、60 繪制出圖6 所示模型,以討論參數(shù)c對(duì)于模型形狀的影響。圖6 中,5 個(gè)模型從上到下代表著參數(shù)c由大到小變化,隨著參數(shù)c的減小,模型的地平面也越來越低,同時(shí)形狀也越來越尖銳。c值對(duì)于模型的影響較d值來說更側(cè)重于影響模型的寬度以及對(duì)于地平面的影響側(cè)面降低或者增高了模型的高度。將參數(shù)c的5 個(gè)值時(shí)的模型各進(jìn)行2 000 次仿真。
圖6 不同c 值時(shí)的山形
同樣將各個(gè)模型的仿真結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差制作成表格(表7)。
表7 不同c 值擬合曲線標(biāo)準(zhǔn)差
從表7 可以看出,隨著參數(shù)c的增大,擬合曲線的標(biāo)準(zhǔn)差顯著增大,即隨著模型寬度的增大,雷電的分布越來越分散,但是當(dāng)模型的寬度較小時(shí),雷電的分布又不會(huì)必然落在模型的正中間,這是由前述章節(jié)中雷電先導(dǎo)發(fā)展的隨機(jī)性所導(dǎo)致。當(dāng)c值減小時(shí),概率密度函數(shù)曲線峰值升高,曲線寬度減小,落雷分布離散程度減小,分布密集。
對(duì)于不同的地形,需要將之前建立的仿真程序進(jìn)行一定修改,以山谷山脊混合地形為例進(jìn)行分析。首先將前述小節(jié)中求出的u和v關(guān)于x和y的表達(dá)式代入所建立模型的電場(chǎng)計(jì)算部分中,再將山體模型建立程序替換為山谷山脊混合模型的程序,同時(shí)添加相同的雷電參數(shù),保角變換參數(shù)設(shè)置為D= 260 + 150i,c= 200,運(yùn)行1 次仿真之后得到如圖7 所示結(jié)果。
由圖7 可以看出,雷電先導(dǎo)的發(fā)展依舊是曲折的,與對(duì)稱地形所展示的效果一致。為研究山谷山脊混合地形中落雷的大致分布情況,將程序設(shè)置為循環(huán)計(jì)算2 000 次,得出結(jié)果后進(jìn)行統(tǒng)計(jì),并導(dǎo)入Origin 軟件中繪制出散點(diǎn)圖,同時(shí)依舊使用高斯方程對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,得到圖8 所示曲線,擬合曲線參數(shù)見表8。
表8 擬合曲線參數(shù)
圖7 單次山谷山脊混合地形落雷分布
從圖8 所示曲線下半部分可以看出,高斯分布曲線的數(shù)學(xué)期望已經(jīng)與對(duì)稱地形的分布不同,發(fā)生了一定的偏移,不再是處于橫坐標(biāo)為500 的位置。從圖8 的散點(diǎn)分布來看,落雷更多分布在了山谷山脊交界處,而不是單純集中在山脊的位置。同時(shí)根據(jù)調(diào)整后的R平方來看,高斯分布的擬合效果已經(jīng)不再像對(duì)稱地形那么好,可以看出,不同地形對(duì)于落雷分布的影響較大。
圖8 D = 300∠30°,c = 200 的地形及擬合曲線
(1)對(duì)對(duì)稱山體的保角變換公式進(jìn)行了深入計(jì)算,給出了對(duì)稱地形的保角變換參數(shù)與地形參數(shù)之間的數(shù)學(xué)對(duì)應(yīng)關(guān)系。通過數(shù)學(xué)計(jì)算,可以達(dá)到已知實(shí)際測(cè)量的山體形狀參數(shù)(如山高、山寬等)求得與該山體形狀相對(duì)應(yīng)的保角變換參數(shù)c、d,進(jìn)而利用保角變換函數(shù)解決相應(yīng)的地形邊界條件下的靜電場(chǎng)問題。
(2)根據(jù)復(fù)變函數(shù)的相關(guān)知識(shí),對(duì)對(duì)稱山體形狀的保角變換函數(shù)進(jìn)行拓展、變式,得到了不對(duì)稱地形的保角變換函數(shù),并進(jìn)行了柯西-黎曼條件驗(yàn)證。
(3)對(duì)于對(duì)稱山體形狀的保角變換參數(shù)c、d,通過分析計(jì)算可知:d值增加,山體的高度顯著增加,寬度緩慢增加,山變高而窄,山形逐漸聳立;c值增加,山體的寬度顯著增加,高度略微減小,山體變矮而寬,山形逐漸平緩。參數(shù)d主要控制山體高度,參數(shù)c主要控制山體的寬度??梢愿淖儏?shù)c和d,使保角變換函數(shù)所描繪的山體形狀與實(shí)際計(jì)算所需要的山體形狀相吻合。雷電的分布會(huì)隨著c值的增大而不斷分散,落雷分布概率密度函數(shù)曲線的標(biāo)準(zhǔn)差也越來越大。增大d值會(huì)使得山體變得高而尖,落雷的分布則更為密集地集中于山體的高處,概率密度函數(shù)曲線的標(biāo)準(zhǔn)差越來越小。
(4)在山谷山脊混合地形中,落雷分布已經(jīng)不完全滿足正態(tài)分布,主要原因是落雷很大一部分集中在了山谷山脊交界處,并且隨著模型的山谷山脊特征變明顯,落雷分布的離散程度也更小,主要集中在山脊部分,小部分落在山谷山脊交界處。