胡 峰,楊文卓,馮俊雄,王嘉晨,黨軍雷
(1.西安石油大學(xué),陜西 西安 710300;2.渭南市檢驗檢測研究院,陜西 渭南 714000)
焊接作為一種基本工藝方法,廣泛應(yīng)用于航空航天、艦船、橋梁、機(jī)械、冶金、能源、石油化工、建筑等行業(yè)。由于焊接過程經(jīng)常受到來自各種因素的影響,因此焊縫中有時不可避免地會出現(xiàn)裂紋、氣孔、夾渣、未熔合、未焊透等缺陷。為了保證焊接構(gòu)件的產(chǎn)品質(zhì)量,國家規(guī)定必須對焊縫進(jìn)行有效的無損檢測,在生產(chǎn)實際中射線檢測是廣泛采用的焊接質(zhì)量無損檢測方式,其檢測結(jié)果被作為焊縫缺陷分析和質(zhì)量評定的重要判定依據(jù)。
近年以來,國內(nèi)各種無損檢測技術(shù)都取得一定程度的進(jìn)展。本文總結(jié)分析各種技術(shù)的優(yōu)勢與缺陷,對于企業(yè)在成本控制,技術(shù)選擇上具有一定的借鑒意義。
目前,在射線檢測焊接質(zhì)量方面,射線膠片照相檢測依舊是使用最為普遍的檢測方式。隨著技術(shù)的進(jìn)步,射線實時成像、計算機(jī)射線照相(CR)、數(shù)字平板射線成像(DR)等新的技術(shù)方式也獲得了比較廣泛的應(yīng)用。
當(dāng)X射線穿透被檢測的焊件,一部分X射線的能量被焊件吸收,另一部分的能量則穿過焊件,使得特制的膠片感光,底片將呈現(xiàn)出焊件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和焊件的缺陷,通過對底片的分析,得出焊件缺陷的位置,數(shù)量,類型,尺寸大小等。根據(jù)得到的結(jié)果,依據(jù)國家對于焊縫無損檢測的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對焊件的評判。
射線膠片照相技術(shù)的優(yōu)點在于使用膠片得出的X射線圖像質(zhì)量較好,且靈敏度和分辨率都比較高,能真實地提供焊件焊縫缺陷的情況。但使用膠片作為載體本身就具有缺陷,例如膠片需要使用顯影液,定影液,這些在使用完成產(chǎn)生廢液后處理不當(dāng),會對環(huán)境造成一定的污染,而且處理膠片需要在暗室環(huán)境中進(jìn)行,需要處理的時間較長,效率也比較低[1]。
評定X射線焊縫底片是由專業(yè)的評定人員借助觀片燈進(jìn)行評定,評定人員工作量大,在評定過程中容易受到觀光燈的強(qiáng)光損傷眼睛,對評定人員的健康有一定的影響,而且結(jié)果受評定人員主觀因素影響比較大,沒有一套客觀規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)。
為改進(jìn)上述缺點,借助計算機(jī)實現(xiàn)對焊件底片的自動分析處理,使評判焊件過程變得規(guī)范化,客觀化和科學(xué)化,需要將底片轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像。將X射線底片數(shù)字化主要采用以下幾種方式。
(1)使用專業(yè)的掃描儀對焊件X射線底片進(jìn)行掃描,得到底片的數(shù)字化成像,然后將掃描出的結(jié)果存儲在計算機(jī)中進(jìn)行分析。
(2)使用分辨率較高的CCD攝像機(jī)對焊件X射線底片進(jìn)行掃描,得到底片的數(shù)字化成像,然后將掃描出的結(jié)果存儲在計算機(jī)中進(jìn)行分析。
采用方式1得到數(shù)字化成像質(zhì)量較高,失真度較小,但是設(shè)備的成本會比較高;采用方式2得到的數(shù)字化成像質(zhì)量較差,但設(shè)備的成本很低。使用計算機(jī)輔助方式也會帶來一定的缺點,機(jī)器設(shè)備需要一定的成本,操作的流程較為復(fù)雜。
顧名思義,X射線實時成像技術(shù)就是在使用X射線照射焊件的同時實時的觀測其所產(chǎn)生的圖像的技術(shù)。
X射線的實時成像技術(shù)的基本原理和X射線膠片照相技術(shù)原理比較相似,都是利用了X射線照射焊件時,能量吸收的差異性實現(xiàn)的,不同的是在使用射線實時成像技術(shù)時,需要將產(chǎn)生的射線能量經(jīng)過圖像增強(qiáng)器接收,然后轉(zhuǎn)換為可見圖像,再通過分辨率較高的CCD攝像機(jī)轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像,存儲到計算機(jī)中等待進(jìn)一步的分析。
射線實時成像技術(shù)通過圖像增強(qiáng)器可以將檢測出的圖像進(jìn)行放大,有助于更明顯的觀測到焊件的缺陷;使用實時成像技術(shù)效率較高,對一幅圖像的處理僅需幾秒鐘的時間,射線膠片照相方法拍攝和處理圖像的時間較長;射線實時成像技術(shù)通過計算機(jī)去處理圖像,目前有一些專用的軟件能夠自動化的對圖像進(jìn)行分析,存儲,增強(qiáng)[2],而射線膠片技術(shù)在處理底片時容易因為一些不可避免的因素造成底片缺陷。
計算機(jī)射線照相技術(shù)即CR(Computed Radiography)技術(shù),它的原理由以下幾步組成:X射線穿透被檢測焊件,將焊件的信息顯示記錄在成像板上,這里用到的成像板為IP板。掃描裝置讀取IP板上的信息,最后存入到計算機(jī)中,由計算機(jī)生成焊件的數(shù)字化圖像進(jìn)行分析評定。
(1)能夠有效降低成本,雖然IP成像板的價格較高,但是成像板可以重復(fù)利用上千次,平均到每次的成本也就大大降低。而且相對于射線膠片成像技術(shù)來說,也無需對膠片處理的一些環(huán)境和設(shè)備,進(jìn)一步降低成本。
圖1 CR檢測工作原理圖
圖2 CR成像板 (IP板) 結(jié)構(gòu)圖Fig 1 Structure chart of CR imaging plate (IP)
(2)相較于射線膠片成像技術(shù)而言,使用CR技術(shù)成像的密度分辨力相差不大,能夠達(dá)到膠片成像的要求。
(3)使用CR技術(shù)能夠顯著提高效率。對比于射線膠片技術(shù),曝光量縮減近30%,減少了工作時間,提高效率[3]。
(4)使用CR技術(shù)的裝備,體積較小,機(jī)動性較強(qiáng),比較適合野外檢測作業(yè)。
(5)CR技術(shù)用到的成像板是柔性的,能夠任意分割,彎曲,能夠適用于所有使用膠片成像技術(shù)的場合。
(6)使用CR技術(shù),原有的一些機(jī)器設(shè)備無需要淘汰,可以直接投入使用。
(7)CR技術(shù)減少環(huán)境污染方面也有一定優(yōu)勢,無需使用到膠片方式所使用到的顯影,定影液和暗室等環(huán)境,能夠較少環(huán)污染。
(1)CR成像的本質(zhì)是間接二次成像的,成像時環(huán)節(jié)較多,會在一定程度上犧牲圖像的信噪比(SNR)。
(2)相較于膠片照相技術(shù),CR技術(shù)的檢測靈敏度較低。(3)CR技術(shù)的一次性投入的費用較高。
射線數(shù)字平板成像技術(shù)簡稱DR技術(shù),其核心在于X-線探測平板和采像處理計算機(jī)。目前,DR技術(shù)可以分為直接轉(zhuǎn)換數(shù)字?jǐn)z影(DDR)和間接轉(zhuǎn)換數(shù)字?jǐn)z影(IDDR)兩種類型,IDDR包括非晶硅平板探測口,DDR包括非晶硒平板探測口。
DR技術(shù)可以將射線直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像,能夠?qū)崟r成像,實時采集數(shù)據(jù),提高了檢測效率;使用射線數(shù)字平板成像的空間分辨率較高,圖像的質(zhì)量接近膠片照相的水平;DR技術(shù)在一定程度上消除了射線對人體的危害,利用計算機(jī)技術(shù)和電氣化實現(xiàn)全自動檢測,工作人員不必與射線進(jìn)行長時間接觸,收到的損傷較小[4]。
相較于CR技術(shù)而言,DR技術(shù)使用到的成像平板不能任意分割,彎曲,為其使用帶來一些不便;對于一些特殊的焊縫,DR技術(shù)的檢測效率有時會低于膠片技術(shù)[5];DR成像所需要的技術(shù)設(shè)備價格較高,一些企業(yè)考慮到成本問題不會去選用這種技術(shù),這在一定程度上也限制了DR技術(shù)的應(yīng)用于發(fā)展[6]。
CT技術(shù)全稱為射線計算機(jī)層析成像技術(shù)(Computed Tomography),該檢測技術(shù)在近20年來取得較大發(fā)展。工業(yè)CT技術(shù)(Industrial Computed Tomography)即工業(yè)使用射線計算機(jī)層析成像技術(shù),簡稱為ICT技術(shù),它在計算機(jī)的輔助下成像,以二維斷層掃描圖像或三維圖像的形式,直觀地顯示被測試對象的結(jié)構(gòu)、組成、材料和缺陷[7]。北京國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心自主研發(fā)出了一個完整的工業(yè)CT產(chǎn)品系列,提高了我國在無損檢測領(lǐng)域的技術(shù)水平[8]。
工業(yè)CT檢測技術(shù)是使用射線透射焊件的一個層面,并對焊件的每一個層面都進(jìn)行這樣的操作,使用陣列檢測器接收透過斷面的射線,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸入計算機(jī),經(jīng)過計算、變換后重建該平面的圖像。
工業(yè)CT技術(shù)可以給出垂直于射線照射方向的工件所有層的圖像。 它具有不重疊,透明層,高對比度和高分辨率的特點,并且可以準(zhǔn)確地確定焊件缺陷的位置和性質(zhì)。但被檢測的物體的尺寸,材料等會影響檢測時的曝光情況,同時,被檢測物體的集合特性也會影響成像的效果[9]。
工業(yè)CT檢測技術(shù)在缺陷檢測方面,較少用于焊接缺陷檢測,主要用于檢測一些精密的鑄件,火箭發(fā)動機(jī),計算機(jī)芯片等。
本文主要從X光射線在無損檢測方面的各種技術(shù)的原理和各自優(yōu)缺點進(jìn)行了簡要的說明。這些檢測技術(shù)具有其各自不同的優(yōu)點,也有各自的一些局限性??紤]技術(shù)各方面優(yōu)勢與劣勢,對于企業(yè)有著重要的意義。當(dāng)前,數(shù)字化技術(shù),人工智能,大數(shù)據(jù)等方面的技術(shù)獲得了長足的發(fā)展,對于避免人為因素錯誤,檢測準(zhǔn)確性有著巨大幫助,借助人工智能,大數(shù)據(jù)檢測將成為無損檢測的發(fā)展趨勢[10]。