文/孫宇佳

銀幕上，蜘蛛俠實(shí)現(xiàn)了普通人的超級(jí)英雄夢(mèng)；現(xiàn)實(shí)生活中，南京大學(xué)在讀博士唐開(kāi)強(qiáng)用熱血青春描述著他與智能仿生六足機(jī)器人“蜘蛛俠”之間的故事。幼年親歷汶川地震，無(wú)助與傷逝的痛楚烙印在唐開(kāi)強(qiáng)心底。如何用更好的方式及時(shí)進(jìn)行災(zāi)區(qū)救援？這個(gè)問(wèn)題激勵(lì)他成長(zhǎng)、蛻變，做出每一個(gè)選擇。以人工智能與仿生機(jī)器人為研究方向，成立南京蜘蛛俠智能機(jī)器人有限公司，唐開(kāi)強(qiáng)用智慧賦能，讓機(jī)器人擁有“蜘蛛俠”般的靈活性，通過(guò)信息交互，救援受災(zāi)人民。

光環(huán)背后的機(jī)器人夢(mèng)

作為南京大學(xué)極客代表，參加在央視財(cái)經(jīng)頻道播出的全球高校極客挑戰(zhàn)節(jié)目《極客出發(fā)2》，并獲得極客榮譽(yù)勛章；與團(tuán)隊(duì)研發(fā)出全球領(lǐng)先的仿生機(jī)器人，入選中國(guó)雙創(chuàng)周“創(chuàng)世技”顛覆性創(chuàng)新榜，作為雙創(chuàng)周核心區(qū)域最年輕的創(chuàng)客代表之一，受到李克強(qiáng)總理勉勵(lì)；仿生機(jī)器人項(xiàng)目入選日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展，獲聯(lián)合國(guó)創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽“杰出方案獎(jiǎng)”、中國(guó)“創(chuàng)翼”金獎(jiǎng)、“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)二等獎(jiǎng)等二十多項(xiàng)榮譽(yù)；連續(xù)8年參與科普公益志愿活動(dòng)，獲2021“互聯(lián)網(wǎng)＋”紅旅賽道省一等獎(jiǎng)；第三屆全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐聯(lián)盟年會(huì)優(yōu)秀案例……提起唐開(kāi)強(qiáng)，他身上的光環(huán)頗多，但其中最讓人印象深刻的還是他的智能仿生六足機(jī)器人“蜘蛛俠”。

研發(fā)“蜘蛛俠”的想法與2008年汶川地震有關(guān)，那時(shí)唐開(kāi)強(qiáng)還在四川瀘州讀初中。學(xué)校為了保證學(xué)生安全，晚上安排他們?cè)诓賵?chǎng)休息，唐開(kāi)強(qiáng)又急又怕。他的好友在都江堰讀書(shū)，地震中，好友所在班級(jí)僅有一半同學(xué)幸存。后來(lái)，唐開(kāi)強(qiáng)得知，災(zāi)后的黃金救援時(shí)間只有72 小時(shí)，一旦超過(guò)這個(gè)時(shí)間，即使把人救出來(lái)，存活率也特別小。從那一刻起，他決心研制一款機(jī)器人，代替人類(lèi)在災(zāi)難中進(jìn)行搜救，提高救援效率。

對(duì)機(jī)器人充滿興趣的少年一路成長(zhǎng)。因?yàn)閷?duì)機(jī)器人災(zāi)害救援領(lǐng)域的關(guān)注和付出，唐開(kāi)強(qiáng)受到聯(lián)合國(guó)駐華代表和百度總裁的邀請(qǐng)，參加中德青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)交流會(huì)等國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，并公派前往新加坡南洋理工大學(xué)學(xué)習(xí)。因?yàn)樵趯W(xué)術(shù)研究和發(fā)明專利等方面成績(jī)突出，獲得南京大學(xué)2017全校十佳年度人物（南京大學(xué)最高學(xué)生榮譽(yù)）和國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金、美國(guó)百人會(huì)英才獎(jiǎng)學(xué)金提名獎(jiǎng)等。

追夢(mèng)路上努力不輟

“在軍用物資運(yùn)輸領(lǐng)域，波士頓動(dòng)力公司的四足機(jī)器人‘大狗’已成為業(yè)界標(biāo)桿。在服務(wù)領(lǐng)域，日本的兩足機(jī)器人‘阿西莫’多次驚艷世界。但在國(guó)際上，六足仿生機(jī)器人目前仍屬空白。”唐開(kāi)強(qiáng)想有所突破。

電影《蜘蛛俠》上映，讓唐開(kāi)強(qiáng)的夢(mèng)想更加堅(jiān)定。最初，因?yàn)榫葹?zāi)機(jī)器人外形和機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作需要進(jìn)行仿生學(xué)研究，唐開(kāi)強(qiáng)和隊(duì)友曾一起去抓蜘蛛、螃蟹，再用高速攝像機(jī)拍攝記錄蜘蛛、螃蟹每條腿的長(zhǎng)度比例、粗細(xì)以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。長(zhǎng)期野外作業(yè)，他的腿上全是蚊蟲(chóng)叮咬的傷口。

通過(guò)三維建模和力學(xué)仿真分析，唐開(kāi)強(qiáng)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從蜘蛛、螃蟹的行走方式中獲取機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)，從人腦神經(jīng)中樞的運(yùn)作模式中借鑒控制算法和驅(qū)動(dòng)模式設(shè)計(jì)，完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，制作出機(jī)器人的樣機(jī)，并逐漸形成了完善的機(jī)器人救援隊(duì)。在唐開(kāi)強(qiáng)和團(tuán)隊(duì)成員的努力下，“蜘蛛俠”Arachnobots 一經(jīng)問(wèn)世便得到主流媒體的關(guān)注和報(bào)道。為了更好地進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，唐開(kāi)強(qiáng)將“蜘蛛俠”從紙面設(shè)計(jì)變成了可操作的實(shí)物，但挑戰(zhàn)并未止步。

2017年10月，作為機(jī)器人救援領(lǐng)域的前沿科技代表，唐開(kāi)強(qiáng)團(tuán)隊(duì)受邀參加了聯(lián)合國(guó)國(guó)際減災(zāi)日展演。唐開(kāi)強(qiáng)覺(jué)得，自己正向夢(mèng)想一步步靠近。這些年，在“蜘蛛俠”的研發(fā)中，唐開(kāi)強(qiáng)團(tuán)隊(duì)已申請(qǐng)七項(xiàng)發(fā)明專利、五項(xiàng)相關(guān)專利，圍繞課題，團(tuán)隊(duì)成員發(fā)表論文五篇。對(duì)此，唐開(kāi)強(qiáng)覺(jué)得還不夠，因?yàn)樾聲r(shí)代的青年做學(xué)術(shù)就一定要像習(xí)近平總書(shū)記說(shuō)的那樣，“要把論文寫(xiě)在祖國(guó)的大地上，把科技成果應(yīng)用在實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的偉大事業(yè)中”。

科技賦能社會(huì)責(zé)任

直至2017年末，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出大、中、小三種形態(tài)、功能各異的六足仿生機(jī)器人。唐開(kāi)強(qiáng)并不滿足于此，他將公司的發(fā)展分為五個(gè)階段，“在第一個(gè)階段，基本能夠使多足機(jī)器人在人類(lèi)指令下跨越障礙。第二階段實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的半自主化，并在2020年實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單地形下的完全自主，2025年實(shí)現(xiàn)高階的機(jī)器人無(wú)人駕駛，2050年實(shí)現(xiàn)海陸空三棲智能無(wú)人駕駛?！痹谝压_(kāi)的相關(guān)研究中，唐開(kāi)強(qiáng)團(tuán)隊(duì)利用人工智能算法，在國(guó)內(nèi)外首次實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人自主走梅花樁。同時(shí)還推出大型重載、中型兩棲機(jī)器人和小型偵查機(jī)器人等面向應(yīng)用場(chǎng)景的產(chǎn)品，已逐步形成針對(duì)政府、企業(yè)和普通消費(fèi)者的多種解決方案，并且入選2020年日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展。

從2012年至今，唐開(kāi)強(qiáng)為了心中的夢(mèng)想，多次走訪調(diào)研，腳步遍及綿陽(yáng)、北川等十余個(gè)受災(zāi)村莊?！坝袝r(shí)也想放棄，可是為了夢(mèng)想，更為了那一份曾經(jīng)許下的責(zé)任與擔(dān)當(dāng)，還是堅(jiān)持了下來(lái)，自己在此過(guò)程中也得到了諸般磨煉?！惫緞?chuàng)業(yè)初期主要是做特種仿生機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，由于行業(yè)太前沿，很多應(yīng)用場(chǎng)景還沒(méi)有落地，銷(xiāo)售不理想。而且研發(fā)成本特別高，公司陷入了財(cái)務(wù)危機(jī)。后來(lái)，唐開(kāi)強(qiáng)充分發(fā)揮團(tuán)隊(duì)在技術(shù)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)和自己在西部山區(qū)公益科普活動(dòng)中積累的經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)拓展青少年人工智能教育裝備業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)了造血，為公司帶來(lái)了健康的現(xiàn)金流。

此后，唐開(kāi)強(qiáng)團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行科技創(chuàng)業(yè)的同時(shí)不忘積極響應(yīng)國(guó)家人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的號(hào)召，在2016年發(fā)起“Ablock科技星火”項(xiàng)目，開(kāi)展科技教育幫扶工作，在四川馬邊、云南雙柏等地服務(wù)近萬(wàn)名兒童。同時(shí)，他研發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人教具，獲江蘇省人工智能產(chǎn)品金獎(jiǎng)，入選江蘇省“教育裝備中心新技術(shù)試點(diǎn)新產(chǎn)品”。作為江蘇省人工智能科普專家和南京大學(xué)博士生講師團(tuán)優(yōu)秀講師，他先后在南京、淮安、無(wú)錫、泰州等地和線上開(kāi)展科普活動(dòng)。

唐開(kāi)強(qiáng)喜歡閱讀《人工智能時(shí)代》這本書(shū)，他說(shuō)：“有人說(shuō)科技是惡魔，在慢慢減少我們的人性，而我們認(rèn)為技術(shù)帶來(lái)了進(jìn)步、愛(ài)和溫暖，讓世界更加緊密地聯(lián)系起來(lái)。人工智能的出現(xiàn)和機(jī)器人技術(shù)的革新，給予人在自然災(zāi)害面前更多的生存機(jī)會(huì)，也給了人們更大的發(fā)展空間?！笨萍及l(fā)展的目的是給人類(lèi)提供更大的便利，讓人類(lèi)的生活充滿更多的可能性。博士畢業(yè)后，唐開(kāi)強(qiáng)打算依托高校做產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的科技創(chuàng)業(yè)，續(xù)寫(xiě)普通人的超級(jí)英雄夢(mèng)。

圖片由柯興萍提供