史磊 商尚

（上海船舶電子設(shè)備研究所 上海 201108）

1 引言

一般地，在聲納系統(tǒng)研制過(guò)程中協(xié)調(diào)實(shí)際探測(cè)目標(biāo)參與性能試驗(yàn)是不切合技術(shù)經(jīng)濟(jì)要求的。常規(guī)的方法是，采用與實(shí)際探測(cè)對(duì)象反射強(qiáng)度相符的特制球體作為被探測(cè)目標(biāo)，試驗(yàn)船拖帶目標(biāo)球體模擬實(shí)際目標(biāo)游速抵近聲納系統(tǒng)的水下基陣，聲納系統(tǒng)顯控臺(tái)實(shí)時(shí)表達(dá)目標(biāo)球體在水下的綜合信息，從而驗(yàn)證聲納系統(tǒng)目標(biāo)探測(cè)性能?，F(xiàn)有技術(shù)雖然解決了聲納系統(tǒng)目標(biāo)探測(cè)試驗(yàn)技術(shù)經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，但是無(wú)疑增加了試驗(yàn)實(shí)施的復(fù)雜度。此外，面對(duì)惡劣水文條件或是試驗(yàn)船無(wú)法理想調(diào)控目標(biāo)球體移動(dòng)速度時(shí)，還需改用人工拖拽目標(biāo)球體模擬實(shí)際目標(biāo)游速。這種人工地、機(jī)械地試驗(yàn)方法雖可一定程度上規(guī)避試驗(yàn)不利條件，但是帶來(lái)了人力資源的浪費(fèi)，而且探測(cè)效果是否滿足聲納系統(tǒng)性能指標(biāo)要求尚需充分驗(yàn)證，有時(shí)甚至造成試驗(yàn)的失敗。需要一種基于水聲應(yīng)答器的設(shè)計(jì)技術(shù)，水聲應(yīng)答器時(shí)水聲定位系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一，它為水下待定位目標(biāo)提供測(cè)試數(shù)據(jù)，應(yīng)答定位信號(hào)，完成水下目標(biāo)的定位［1］。通過(guò)環(huán)境噪聲電平的跟蹤估計(jì)和脈沖判決技術(shù)實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜海洋條件下脈沖檢測(cè)、回發(fā)功能［2］。該技術(shù)可代替現(xiàn)有試驗(yàn)船拖帶目標(biāo)球體的試驗(yàn)方案，根據(jù)試驗(yàn)條件和聲納系統(tǒng)性能指標(biāo)，靈活設(shè)置水聲應(yīng)答器相關(guān)參數(shù)，模擬實(shí)際目標(biāo)游速、反射強(qiáng)度等特征信息，配合聲納系統(tǒng)完成目標(biāo)探測(cè)性能驗(yàn)證。

2 水聲應(yīng)答器的組成及原理

本文要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)方案現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施繁瑣，且極易受到惡劣水文和現(xiàn)場(chǎng)客觀試驗(yàn)條件限制，影響聲納系統(tǒng)的實(shí)際探測(cè)效果。本文提供了一種基于水聲應(yīng)答器的目標(biāo)模擬設(shè)計(jì)方法，其硬件組成框圖1所示。

圖1 水聲應(yīng)答器系統(tǒng)組成框圖

如圖1所示，水聲應(yīng)答器主要由接收模塊、應(yīng)答模塊及工控機(jī)組成。接收模塊接收主動(dòng)聲納基陣發(fā)射的水下聲信號(hào)，應(yīng)答模塊接收到的水下聲信號(hào)后發(fā)還給聲納基陣，利用工控機(jī)實(shí)現(xiàn)水下聲信號(hào)的分析顯示并提供輔助指示。水聲應(yīng)答器在目標(biāo)探測(cè)試驗(yàn)中的任務(wù)是為聲納系統(tǒng)提供聲特性可調(diào)的模擬目標(biāo)。水聲應(yīng)答器實(shí)時(shí)采集聲納基陣發(fā)射的聲信號(hào)，經(jīng)水聽器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后進(jìn)行調(diào)理、濾波等處理，并實(shí)時(shí)分析、顯示；綜合聲納基陣需要接收的目標(biāo)聲特性，水聲應(yīng)答器工控機(jī)控制可編程信號(hào)源通過(guò)發(fā)射換能器發(fā)射特定聲信號(hào)至聲納基陣，為水下目標(biāo)探測(cè)提供輔助指示。水聲應(yīng)答器的工作原理框圖如圖2所示。

圖2 水聲應(yīng)答器工作原理框圖

依據(jù)圖2所示的水聲應(yīng)答器工作原理，水聲應(yīng)答器包含聲納信號(hào)接收、應(yīng)答信號(hào)發(fā)送兩種信號(hào)處理流程，具體包括以下兩個(gè)步驟。

步驟1 聲納信號(hào)的接收方法

水聲應(yīng)答器接收聲納基陣發(fā)射的信號(hào)由其接收模塊承擔(dān)。接收模塊包含標(biāo)準(zhǔn)水聽器、調(diào)理濾波單元、數(shù)據(jù)采集器、控制計(jì)算機(jī)。由標(biāo)準(zhǔn)水聽器采集水下信號(hào)，經(jīng)濾波放大處理后進(jìn)行信號(hào)的采集記錄，根據(jù)聲納信號(hào)發(fā)射的信號(hào)形式，工控機(jī)控制界面設(shè)置對(duì)應(yīng)的信號(hào)參數(shù)，濾除水下聲場(chǎng)環(huán)境中非必要信號(hào)，拾取符合工控機(jī)參數(shù)設(shè)置的聲信號(hào)并由數(shù)據(jù)采集器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后寫入工控機(jī)緩存，進(jìn)行時(shí)域、頻譜等示波監(jiān)測(cè)。水聲應(yīng)答器接收聲納信號(hào)的流程如圖3所示。

圖3 水聲應(yīng)答器接收聲納信號(hào)的流程圖

步驟2 應(yīng)答信號(hào)的發(fā)送方法

水聲應(yīng)答器應(yīng)答聲納基陣并發(fā)還模擬目標(biāo)信號(hào)由其應(yīng)答模塊承擔(dān)。應(yīng)答模塊包含發(fā)射換能器、可編程信號(hào)源、功率放大器及工控機(jī)。水聲應(yīng)答器應(yīng)答信號(hào)的發(fā)送流程如圖4所示。

圖4 水聲應(yīng)答器應(yīng)答信號(hào)的發(fā)送流程圖

依據(jù)工控機(jī)設(shè)置的頻率、信號(hào)類型、脈寬等信號(hào)形式和參數(shù)，可編程信號(hào)源發(fā)出與聲納基陣一致的聲信號(hào)，經(jīng)功率放大后由發(fā)射換能器轉(zhuǎn)換為水下聲信號(hào)發(fā)還給聲納基陣，為聲納探測(cè)性能提供模擬目標(biāo)。特別地，針對(duì)被動(dòng)聲納系統(tǒng)，水聲應(yīng)答器工控機(jī)可設(shè)置被動(dòng)聲納系統(tǒng)目標(biāo)探測(cè)所需的信號(hào)形式，將水聲應(yīng)答器作為水下聲源使用，亦可作為被動(dòng)聲納系統(tǒng)探測(cè)性能試驗(yàn)的模擬目標(biāo)使用。

3 水聲應(yīng)答器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

水聲應(yīng)答器代替現(xiàn)有人工式地聲納系統(tǒng)目標(biāo)探測(cè)試驗(yàn)方法，優(yōu)化實(shí)施方案，提高對(duì)聲納系統(tǒng)探測(cè)性能的驗(yàn)證水平。水聲應(yīng)答器的設(shè)計(jì)實(shí)施需要以滿足聲納系統(tǒng)探測(cè)試驗(yàn)技術(shù)指標(biāo)為依托，綜合設(shè)備組成及工作原理，遵從模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化等設(shè)計(jì)原則，開展設(shè)計(jì)、集成、調(diào)試、驗(yàn)收等實(shí)施內(nèi)容。水聲應(yīng)答器具體配置見表1。

表1 水聲應(yīng)答器具體配置表

應(yīng)答器的工作模式有兩種，應(yīng)答模式和響應(yīng)模式。響應(yīng)模式為常用工作模式，應(yīng)答模式則是應(yīng)答器不需接受響應(yīng)信號(hào)觸發(fā)，直接等時(shí)間間隔的發(fā)射信號(hào)，作為模擬源使用［3］，聲納被動(dòng)接收并實(shí)現(xiàn)定位。

1）應(yīng)答模塊

一般地，水聲發(fā)射機(jī)是應(yīng)答器的重要組成部分，同樣也是系統(tǒng)耗電量最大的部分，其性能優(yōu)劣直接影響到應(yīng)答器系統(tǒng)的作用、工作時(shí)間和系統(tǒng)性能［4］，故水聲應(yīng)答器中加入U(xiǎn)PS電源作為常備供電系統(tǒng)。選取水平全向，垂直開交不小于20°的水下聲源作為發(fā)射換能器應(yīng)答信號(hào)的發(fā)射裝置。發(fā)射換能器的性能主要表現(xiàn)在提高低頻寬帶換能器的發(fā)射聲功率和提高中高頻發(fā)射換能器的工作帶寬兩個(gè)方面［5］。結(jié)合不同源級(jí)的使用需求，靈活選用不同發(fā)射響應(yīng)指標(biāo)的換能器。選取的發(fā)射換能器的發(fā)射響應(yīng)不小于130dB?？删幊绦盘?hào)源利用數(shù)據(jù)采集器PXI-6120上自帶的DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定頻率、信號(hào)類型、脈寬等信息的電信號(hào)模擬輸出，輸出信號(hào)的幅值范圍-10V～+10V，結(jié)合發(fā)射換能器發(fā)射響應(yīng)指標(biāo)，輸出的聲信號(hào)的最大源級(jí)為150dB左右。

考慮應(yīng)答信號(hào)最大源級(jí)的提升需求，除優(yōu)先選取發(fā)射響應(yīng)更大的換能器外，也可選配阻抗可調(diào)的，輸出功率 ≥800VA（連續(xù)）/2kVA（脈沖）的功率放大器作為提升發(fā)射源級(jí)的備選方案。

此外，實(shí)際使用時(shí)，放置斷電等意外情況，選取市面常用的三相220V UPS電源作為應(yīng)答器布放在無(wú)電力條件的機(jī)動(dòng)小船時(shí)供電模塊備份方案，UPS電源轉(zhuǎn)換效率89%，切換時(shí)間小于2ms，MTBF大于25萬(wàn)小時(shí)，滿載最大工作時(shí)間可達(dá)24h，具備過(guò)熱、過(guò)欠壓、短路、抗雷擊浪涌等保護(hù)功能。

2）響應(yīng)模塊

鑒于水聲應(yīng)答器的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)采用虛擬儀器技術(shù)，故考慮采用數(shù)據(jù)采集器完成模數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換。數(shù)據(jù)采集器本身將模擬輸入通道、信號(hào)調(diào)理電路、采樣/保持、A/D轉(zhuǎn)換以及控制邏輯單元的時(shí)鐘、總線接口和控制器集為一體，從而形成一個(gè)完整測(cè)量系統(tǒng)的硬件電路［8］。數(shù)據(jù)采集器采用美國(guó)國(guó)家儀器（NI）公司標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集板卡PXI-6120實(shí)現(xiàn)對(duì)聲納系統(tǒng)發(fā)射信號(hào)單通道信號(hào)采集功能。該采集板卡具備4通道差分模擬輸入，單通道采樣頻率≥800KS/s，可滿足對(duì)水聽器拾取到的不同中心頻率電信號(hào)的采集，差分輸入形式抗干擾能力強(qiáng)，可有效抑制采集過(guò)程中電路內(nèi)部的自噪聲。

控制計(jì)算機(jī)采用便攜式工控機(jī)作為應(yīng)答器終端顯示控制設(shè)備。工控機(jī)基于嵌入PXI-6120及調(diào)理濾波單元的考慮而形成，機(jī)構(gòu)緊湊，平臺(tái)共有6個(gè)支持PXI總線槽位，其中CPU占兩槽，PXI/CPCI板卡最多支持插入4塊，可提供定制型的接口適配器，滿足中短時(shí)使用需求。平臺(tái)還集成了12.1寸LCD液晶顯示屏及鍵盤，滿足現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)便攜式使用要求。

3）接口設(shè)計(jì)

作為應(yīng)答器信號(hào)采集、終端顯示、參數(shù)控制的工控機(jī)模塊，需具備與發(fā)射換能器、標(biāo)準(zhǔn)水聽器及數(shù)據(jù)采集器和調(diào)理濾波單元等互連接口。其中發(fā)射換能器和標(biāo)準(zhǔn)水聽器采用標(biāo)準(zhǔn)BNC物理接口實(shí)現(xiàn)與工控機(jī)互連；PXI-6120數(shù)據(jù)采集器及調(diào)理濾波單元通過(guò)工控機(jī)支持的PXI總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能，PXI總線數(shù)據(jù)位寬可達(dá)64bit，峰值數(shù)據(jù)吞吐率可達(dá)264MB/s。

4）軟件設(shè)計(jì)

應(yīng)答器的上位機(jī)顯示控制軟件采用NI公司標(biāo)準(zhǔn)圖形化開發(fā)語(yǔ)言LABVIEW完成。該語(yǔ)言包含的工業(yè)控制方面的工具包極多，函數(shù)豐富，非常適用于與硬件接口的編程控制，尤其擅長(zhǎng)數(shù)據(jù)采集功能［9］。通過(guò)其自帶的函數(shù)和驅(qū)動(dòng)程序工具包，在上位機(jī)軟件界面上容易實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的實(shí)時(shí)采集、顯示，時(shí)域、頻域信號(hào)的特征提取，加入多普勒頻移功能結(jié)合圖像亮度圖顯示可直觀地對(duì)響應(yīng)及應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。上位機(jī)軟件的主要功能是在簡(jiǎn)答應(yīng)答或自測(cè)陣模式下，實(shí)現(xiàn)對(duì)詢問(wèn)脈沖的檢測(cè)，并通知MCU發(fā)送應(yīng)答信號(hào)。上位機(jī)通過(guò)RS232串口設(shè)置、修改、返回MCU系統(tǒng)參數(shù)等［10］。

4 試驗(yàn)方案及測(cè)試分析

水聲應(yīng)答器作為輔助測(cè)試的水聲設(shè)備，它通過(guò)接收并快速檢測(cè)聲納發(fā)射信號(hào)，延時(shí)或無(wú)延時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)聲信號(hào)，為聲納提供目標(biāo)指示。在實(shí)際湖試、海試環(huán)境下，將多個(gè)應(yīng)答器布放在聲納觀察范圍中，檢驗(yàn)聲納觀察范圍指標(biāo)；在跟蹤目標(biāo)試驗(yàn)中，應(yīng)答器應(yīng)答聲納信號(hào)，為聲納提供可跟蹤目標(biāo)［11］。基于本文的水聲應(yīng)答器設(shè)計(jì)方法，結(jié)合聲納系統(tǒng)目標(biāo)探測(cè)性能，配合聲納系統(tǒng)開展了水聲應(yīng)答器距離、方位、精度及延遲測(cè)距功能的驗(yàn)證，這些性能是聲納系統(tǒng)的重要指標(biāo)，直接影響到水面艦船對(duì)來(lái)襲目標(biāo)的判別，進(jìn)而決定了其對(duì)來(lái)襲目標(biāo)的防御效果［12］，因此，基于水聲應(yīng)答器的聲納系統(tǒng)性能驗(yàn)證包含測(cè)距、測(cè)向及延遲模擬不同距離目標(biāo)，具體包括以下三個(gè)步驟。

步驟1 作用距離及精度的測(cè)試方法

在對(duì)聲納系統(tǒng)開展目標(biāo)探測(cè)性能試驗(yàn)時(shí)，需要對(duì)水聲應(yīng)答器作為模擬目標(biāo)可被聲納系統(tǒng)探測(cè)到的作用距離及精度進(jìn)行測(cè)試。水聲應(yīng)答器測(cè)距時(shí)與聲納系統(tǒng)連接布放示意圖如圖5所示。試驗(yàn)需要聲速梯度儀、GPS和試驗(yàn)小船配合完成。作用距離及精度的測(cè)試步驟如下。

圖5 水聲應(yīng)答器測(cè)距時(shí)與聲納系統(tǒng)連接布放示意圖

1）試驗(yàn)前確認(rèn)水聲應(yīng)答器及聲納設(shè)備是否工作正常；

2）測(cè)量水文，記錄特定聲場(chǎng)范圍內(nèi)的聲速；

3）試驗(yàn)船上在換能器及水聽器下水處固定GPS信標(biāo)，應(yīng)答器水下?lián)Q能器下端固定鉛魚，兩者相距0.5m，在距離聲納基陣10m處將換能器及水聽器與聲納基陣等深布放，布放深度由測(cè)得的水文條件確定；

4）聲納設(shè)備與水聲應(yīng)答器開機(jī)工作，聲納顯控臺(tái)探測(cè)水聲應(yīng)答器的應(yīng)答信號(hào)，待顯控臺(tái)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，水聲應(yīng)答器關(guān)機(jī)停止工作，聲納界面上目標(biāo)消失，此時(shí)，可確認(rèn)水聲應(yīng)答器應(yīng)答信號(hào)；

5）試驗(yàn)船開始從距離聲納基陣10m處拖帶水聲應(yīng)答器向遠(yuǎn)處駛離，拖帶速度 ≤1m/s（模擬實(shí)際目標(biāo)的游速）；

6）在整個(gè)拉距過(guò)程期間，通過(guò)GPS導(dǎo)航定位，在駛離過(guò)程中，每間隔30m，記錄GPS距離與顯控臺(tái)發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)距離信息，待顯控臺(tái)探測(cè)目標(biāo)消失時(shí)，記錄最大探測(cè)距離；

7）比對(duì)GPS距離與顯控臺(tái)探測(cè)目標(biāo)距離信息，計(jì)算測(cè)距精度。

8）調(diào)整聲納基陣和水聲應(yīng)答器水下?lián)Q能器和水聽器的深度，重復(fù)以上步驟，測(cè)試結(jié)果表2所示。

表2 水聲應(yīng)答器測(cè)距及精度測(cè)試結(jié)果（單位：m）

步驟2 測(cè)向方位及精度的測(cè)試方法

相同地，在對(duì)聲納系統(tǒng)開展目標(biāo)探測(cè)性能試驗(yàn)時(shí)，還需對(duì)水聲應(yīng)答器作為模擬目標(biāo)可被聲納系統(tǒng)探測(cè)到方位和精度進(jìn)行測(cè)試。水聲應(yīng)答器與聲納系統(tǒng)測(cè)向時(shí)連接布放示意圖如圖6所示。

圖6 水聲應(yīng)答器與聲納系統(tǒng)測(cè)向時(shí)連接布放示意圖

試驗(yàn)仍需聲速梯度儀、GPS和試驗(yàn)小船配合完成。測(cè)向方位及精度的測(cè)試步驟如下。

1）試驗(yàn)前確認(rèn)水聲應(yīng)答器及聲納設(shè)備是否工作正常；

2）測(cè)量水文，記錄特定聲場(chǎng)范圍內(nèi)的聲速；

3）試驗(yàn)船上在換能器及水聽器下水處固定GPS信標(biāo)，應(yīng)答器水下?lián)Q能器下端固定鉛魚，兩者相距0.5m，在距離聲納基陣10m處將換能器及水聽器與聲納基陣等深布放，布放深度由測(cè)得的水文條件確定；

4）聲納設(shè)備與水聲應(yīng)答器開機(jī)工作，聲納顯控臺(tái)探測(cè)水聲應(yīng)答器的應(yīng)答信號(hào)，待顯控臺(tái)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，水聲應(yīng)答器關(guān)機(jī)停止工作，聲納界面上目標(biāo)消失，此時(shí)，可確認(rèn)水聲應(yīng)答器應(yīng)答信號(hào)；

5）試驗(yàn)船開始從距離聲納基陣10m處拖帶水聲應(yīng)答器至距離聲納基陣Xm處，拖帶速度 ≤1m/s，記錄此時(shí)GPS提示的和顯控臺(tái)錄取的方位信息；

6）以Xm為半徑，試驗(yàn)船改變航向向下一個(gè)測(cè)試點(diǎn)行駛，到達(dá)測(cè)試點(diǎn)后，記錄GPS提示的和顯控臺(tái)錄取的方位信息，測(cè)試結(jié)果如表3所示。

表3 水聲應(yīng)答器方位及測(cè)向精度測(cè)試結(jié)果（單位：°）

步驟3 水聲應(yīng)答器模擬不同距離目標(biāo)的測(cè)試方法

水聲應(yīng)答器作為模擬目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)距離測(cè)試方案中，水聲應(yīng)答器需要試驗(yàn)小船慢速拖帶，模擬實(shí)際目標(biāo)的移動(dòng)態(tài)勢(shì)。設(shè)計(jì)了一種延時(shí)測(cè)距方法，將水聲應(yīng)答器放置與試驗(yàn)小船上距聲納基陣Xm處不變，實(shí)時(shí)接收聲納基陣的發(fā)射信號(hào)，依據(jù)水下聲速，設(shè)置相應(yīng)的延時(shí)后產(chǎn)生應(yīng)答信號(hào)發(fā)還給聲納基陣，用于實(shí)現(xiàn)不同距離上模擬目標(biāo)的產(chǎn)生。水聲應(yīng)答器模擬不同距離的目標(biāo)的測(cè)試步驟如下。

1）試驗(yàn)前確認(rèn)水聲應(yīng)答器及聲納設(shè)備是否工作正常；

2）測(cè)量水文，記錄特定聲場(chǎng)范圍內(nèi)的聲速；

3）試驗(yàn)船上在換能器及水聽器下水處固定GPS信標(biāo)，應(yīng)答器水下?lián)Q能器下端固定鉛魚，兩者相距0.5m，在距離聲納基陣10m處將換能器及水聽器與聲納基陣等深布放，布放深度由測(cè)得的水文條件確定；

4）聲納設(shè)備與水聲應(yīng)答器開機(jī)工作，聲納顯控臺(tái)探測(cè)水聲應(yīng)答器的應(yīng)答信號(hào)，待顯控臺(tái)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，水聲應(yīng)答器關(guān)機(jī)停止工作，聲納界面上目標(biāo)消失，此時(shí)，可確認(rèn)水聲應(yīng)答器應(yīng)答信號(hào)；

5）試驗(yàn)船距離聲納基陣100m處?kù)o止，水聲應(yīng)答器開機(jī)工作，記此時(shí)GPS提示的距離信息作為基準(zhǔn)距離；

6）依據(jù)100m基準(zhǔn)距離，依據(jù)需要模擬不同距離的目標(biāo)，計(jì)算需要延遲的時(shí)間，水聲應(yīng)答器設(shè)置不同延遲時(shí)間工作，記錄各種延遲時(shí)間下的GPS提示值并勘誤模擬測(cè)距誤差，測(cè)試結(jié)果如表4所示。

表4 水聲應(yīng)答器延時(shí)模擬測(cè)距功能結(jié)果（單位：m）

5 結(jié)語(yǔ)

本文提出了一種用于聲納系統(tǒng)目標(biāo)探測(cè)性能試驗(yàn)的水聲應(yīng)答器的設(shè)計(jì)技術(shù)，可代替現(xiàn)有人工輔助試驗(yàn)方法，設(shè)備布放簡(jiǎn)單，操作便捷，可克服惡劣水文條件及負(fù)面試驗(yàn)條件的影響，最大程度模擬實(shí)際目標(biāo)信息。參數(shù)設(shè)置靈活，顯示界面清晰，可實(shí)時(shí)進(jìn)行波形觀測(cè)與數(shù)據(jù)處理。降低聲納系統(tǒng)試驗(yàn)的實(shí)施復(fù)雜度，具備廣闊的應(yīng)用前景。