張艷肖,李守智,徐微,曹小鴿
(1.西安交通大學(xué)城市學(xué)院,陜西西安710018;2.西安理工大學(xué),陜西西安710048)
感應(yīng)加熱電源已經(jīng)廣泛應(yīng)用于熱加工、熱處理以及焊接、熔煉等方面[1],且主要采用電壓型逆變電路,由于受到死區(qū)時(shí)間和開關(guān)器件性能的影響,感應(yīng)加熱電源難以實(shí)現(xiàn)逆變電路的高頻化及大功率輸出[2]。
文獻(xiàn)[3-6]通過修改開關(guān)器件驅(qū)動(dòng)信號(hào)的通斷來消除死區(qū)效應(yīng),將補(bǔ)償電壓加到指令電壓進(jìn)行補(bǔ)償,其算法復(fù)雜,精度要求高,且不能完全消除死區(qū)時(shí)間。鑒于開關(guān)頻率的限制,常采用多個(gè)逆變器聯(lián)合工作取代單個(gè)逆變器[7-9]。文獻(xiàn)[10-13]對(duì)每個(gè)開關(guān)管進(jìn)行分時(shí)控制,實(shí)現(xiàn)倍頻,只是多個(gè)逆變器要輪換工作。文獻(xiàn)[14]對(duì)載波移相SPWM 調(diào)制方式下的死區(qū)效應(yīng)進(jìn)行研究,其沒有完全消除死區(qū)時(shí)間。文獻(xiàn)[15]提出分時(shí)交錯(cuò)疊加控制,擺脫了死區(qū)的影響,但未能解決各逆變電路之間相互影響的問題,也沒有對(duì)高頻變壓器結(jié)構(gòu)進(jìn)行探討。文獻(xiàn)[16]采用3 個(gè)逆變器通過高頻變壓器耦合疊加同時(shí)向負(fù)載供電,并未討論高頻變壓器各繞組之間的相互耦合影響。
該文在文獻(xiàn)[17]的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),完全消除了死區(qū)時(shí)間,通過延遲關(guān)斷開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來構(gòu)造新續(xù)流回路,減小了各逆變電路之間的相互耦合影響,提高了逆變器輸出電壓的電能質(zhì)量。在此基礎(chǔ)上,分析比較了獨(dú)立鐵芯和共用鐵芯兩種不同結(jié)構(gòu)的高頻變壓器對(duì)多逆變器輸出電壓的影響。
多個(gè)單相電壓型逆變電路并聯(lián),通過高頻變壓器耦合成一個(gè)高頻輸出,高頻變壓器有兩種結(jié)構(gòu)[18]:一種是多繞組高頻變壓器,各逆變器具有獨(dú)立的輸入繞組,一個(gè)輸出繞組,但是鐵芯是共用的;另一種是各逆變器獨(dú)立的雙繞組高頻變壓器,各個(gè)雙繞組變壓器具有獨(dú)立的鐵芯和輸入、輸出繞組。
該文以3個(gè)逆變電路為例來說明,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示,開關(guān)管為MOSFET,續(xù)流二極管為VD11~VD34。
圖1 電路結(jié)構(gòu)
假設(shè)電路中所有的開關(guān)器件均為理想器件,文中提出一種改進(jìn)分時(shí)疊加控制策略,逆變器穩(wěn)態(tài)工作時(shí),一個(gè)周期內(nèi)共有6 個(gè)工作模式,開關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)順序?yàn)閂33,V11,V14→V14,V22,V23→V23,V31,V34→V34,V12, V13→V13, V21, V24→V24, V32, V33。圖2中ug為柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào),uo為變壓器二次側(cè)輸出電壓。每個(gè)開關(guān)管的工作頻率為f,通過變壓器耦合,輸出頻率可提高為3f。
圖2 柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)及輸出電壓波形
以獨(dú)立鐵芯高頻變壓器的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為例分析,如圖3所示,逆變電路分時(shí)工作,下一個(gè)逆變電路工作時(shí),上一個(gè)逆變電路中的開關(guān)器件有足夠的關(guān)斷時(shí)間避免橋臂直通,不需要設(shè)置死區(qū)時(shí)間。高頻變壓器漏感及負(fù)載電感使得第3 個(gè)逆變電路的電流i3不能突變,通過延遲V33導(dǎo)通,電流i3經(jīng)V33→VD34續(xù)流,而不是經(jīng)VD31→VD34續(xù)流,減小了對(duì)工作逆變電路耦合的影響,改善了變壓器二次輸出電壓的質(zhì)量。
圖3 電路工作模式
各個(gè)逆變電路通過高頻變壓器耦合輸出,高頻變壓器的結(jié)構(gòu)對(duì)逆變電路的輸出電壓影響很大,變壓器的等效電路如圖4所示。
圖4 等效電路
第一個(gè)逆變器在變壓器一次繞組側(cè)輸出電壓u1為:
式(1)中,R1、L1為一次繞組的電阻、電感,e1為繞組中的反電動(dòng)勢(shì)。
由式(1)可以看出,u1和e1的相對(duì)大小決定了電壓和電流的相位差,即能量的流動(dòng)方向。
采用獨(dú)立鐵芯的變壓器耦合,輸出電流io反向,故有:
式(2)中,L1o為第一個(gè)變壓器一、二次繞組之間的互感,io為變壓器二次側(cè)電流。
把式(2)代入式(1)得到:
采用共用鐵芯變壓器時(shí),第一、二次繞組之間都有較強(qiáng)的耦合,故有:
式(4)中,L12為共用鐵芯變壓器一次側(cè)的第一、二次繞組之間的互感。
把式(4)代入式(1)得到:
比較式(3)和式(5)可知,采用共用鐵芯變壓器時(shí),工作的逆變電路在變壓器第一個(gè)繞組上耦合出上負(fù)下正的電壓e1,使得第一個(gè)逆變電路續(xù)流過程加長(zhǎng)。各繞組之間存在著較強(qiáng)的非線性耦合,不僅任意兩個(gè)繞組之間都可能存在功率交換,影響變壓器的輸出功率和電能質(zhì)量,而且二次繞組數(shù)量過多,在實(shí)現(xiàn)上存在較大困難,所以獨(dú)立鐵芯更占優(yōu)勢(shì)。
采用PSCAD 仿真軟件對(duì)電路進(jìn)行仿真,主要仿真參數(shù)如表1、2 所示。
表1 共用鐵芯變壓器主要仿真參數(shù)
表2 獨(dú)立鐵芯變壓器主要仿真參數(shù)
兩種結(jié)構(gòu)的逆變電路均采用分時(shí)疊加控制,驅(qū)動(dòng)信號(hào)如圖5所示。
圖5 分時(shí)疊加控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)波
共用鐵芯高頻變壓器仿真結(jié)果如圖6所示,由圖6(a)可知,各繞組之間互相耦合,i1續(xù)流時(shí)間變長(zhǎng)。由圖6(b)可知,單個(gè)逆變電路輸出電壓u1受其他逆變電路影響較大,變壓器二次側(cè)輸出電壓uo質(zhì)量變差,驗(yàn)證了該文的理論分析。
圖6 共用鐵芯仿真結(jié)果
圖7為獨(dú)立鐵芯仿真波形,各個(gè)變壓器繞組之間耦合較小,由圖7(a)可知,第一個(gè)逆變電路續(xù)流期間,輸出電壓u1為零,不會(huì)影響其他工作的逆變電路的輸出電壓。由圖7(b)可知,變壓器二次側(cè)輸出電壓質(zhì)量較好,單個(gè)開關(guān)管工作頻率為100 kHz,變壓器輸出頻率為300 kHz,實(shí)現(xiàn)了倍頻輸出。
圖7 獨(dú)立鐵芯仿真結(jié)果
實(shí)驗(yàn)中采用3 個(gè)單相全橋逆變電路通過獨(dú)立鐵芯的高頻變壓器耦合輸出,采用STM32F407ZGT6作為控制器,采用DC120V 蓄電池給逆變器供電,負(fù)載等效電阻R=10 Ω,L=1.54 μH,高頻變壓器鐵芯為鐵氧體,變比均為1:1,高頻變壓器輸出側(cè)濾波電感為0.5 mH。圖8為單片機(jī)輸出控制信號(hào)ug11和ug14的波形,ug14使得V14延遲關(guān)斷。由圖9可以看出,續(xù)流的逆變電路輸出電壓為0,對(duì)工作的逆變電路基本沒有影響,逆變電路之間互相耦合影響小。圖10、11 為變壓器二次側(cè)輸出電壓、電流波形,輸出電壓為方波,頻率為333 kHz,通過分時(shí)控制實(shí)現(xiàn)了倍頻的目的。
圖8 單片機(jī)輸出波形
圖9 第一個(gè)逆變器輸出電壓波形
圖10 變壓器二次側(cè)輸出電壓波形
圖11 變壓器二次側(cè)輸出電流波形
文中提出了采用多個(gè)單相電壓型逆變模塊并聯(lián)工作,采用一種改進(jìn)的分時(shí)疊加控制策略,不受死區(qū)時(shí)間限制,通過新的續(xù)流通道,減小變壓器之間的耦合影響。文中詳細(xì)分析了電路工作過程和變壓器結(jié)構(gòu)對(duì)逆變電路的影響,得出獨(dú)立鐵芯高頻變壓器對(duì)逆變電器輸出影響較小的結(jié)論。某個(gè)逆變模塊出現(xiàn)故障時(shí),可以在一次側(cè)增加一個(gè)或多個(gè)冗余逆變模塊,容易實(shí)現(xiàn)故障冗余,應(yīng)用靈活。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,電路輸出頻率是功率器件工作頻率的N倍,該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活且控制策略簡(jiǎn)單,具有很好的應(yīng)用前景。