曹 紅,姜 萌,陳 俊,張晶晶,曹 輝
(1. 國網(wǎng)上海市電力公司松江供電公司,上海 201600;2. 國網(wǎng)上海市電力公司青浦供電公司,上海 201707)
與其他清潔能源相比,風(fēng)力發(fā)電技術(shù)開發(fā)規(guī)模在逐漸增大的同時(shí),其開發(fā)成本卻相對較低,較成熟的技術(shù)優(yōu)勢使其逐漸成為我國能源結(jié)構(gòu)的重要環(huán)節(jié)。風(fēng)速的隨機(jī)波動性,導(dǎo)致風(fēng)電場接入配電網(wǎng)會對系統(tǒng)潮流以及電壓穩(wěn)定等造成明顯影響[1],因此對接入配電網(wǎng)的風(fēng)電場選址和無功補(bǔ)償?shù)难芯慷季哂兄匾囊饬x。
目前,國內(nèi)外研究者對配電網(wǎng)的風(fēng)電接入和無功補(bǔ)償?shù)难芯恳呀?jīng)取得了一定成果。文獻(xiàn)[2]通過搭建33節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)研究了隨機(jī)風(fēng)速下風(fēng)電場的選址定容問題。文獻(xiàn)[3]通過建立三機(jī)九節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)分析柔性交流輸電系統(tǒng)(Flexible AC Transmission System,簡稱FACTS)裝置對電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性分析發(fā)現(xiàn)靜止同步補(bǔ)償器(Flexible AC Transmission System, 簡稱STATCOM)模型能有效提高系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定水平。文獻(xiàn)[4]在Matlab/Simulink平臺搭建了仿真模型分析系統(tǒng)故障下,對比分析了投入靜止無功補(bǔ)償器(Staticvar Compensttor,簡稱SVC)前后系統(tǒng)到動態(tài)穩(wěn)定性的變化情況,仿真發(fā)現(xiàn)故障發(fā)生后SVC能夠有效減少系統(tǒng)故障恢復(fù)時(shí)間。文獻(xiàn)[5]建立數(shù)種FACTS裝置模型,研究各無功補(bǔ)償裝置對系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性的影響。這些研究均有側(cè)重點(diǎn),本文主要研究測試系統(tǒng)配電側(cè)并入風(fēng)電場和SVC、STATCOM對系統(tǒng)電壓穩(wěn)定的影響。
電力系統(tǒng)具有復(fù)雜的非線性特性,其穩(wěn)定性影響因素復(fù)雜。如果負(fù)荷導(dǎo)納增大時(shí),負(fù)荷消耗的功率增加,功率和電壓均可控,并且系統(tǒng)能維持電壓則稱系統(tǒng)電壓穩(wěn)定;反之就稱系統(tǒng)電壓不穩(wěn)定。
隨著區(qū)域互聯(lián)、電壓等級升高等發(fā)展,現(xiàn)代電力系統(tǒng)面臨著諸如電壓不穩(wěn)定或電壓崩潰等威脅電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的安全隱患。電力系統(tǒng)無功不平衡對電力系統(tǒng)電壓有著負(fù)面影響,易造成電壓失穩(wěn)。注入母線的無功功率決定了單條母線的負(fù)荷參數(shù)。當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行到最大負(fù)載點(diǎn)或電壓崩潰點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)的有功和無功損耗將大大增加,此時(shí)可以通過特定母線向系統(tǒng)提供所需無功支撐以降低系統(tǒng)損耗。
電壓崩潰的研究和相關(guān)的工具通常是基于以下微分代數(shù)方程研究:
(1)
式中x=[x1,x2,…,xn]T——系統(tǒng)狀態(tài)向量;u=[u1,u2,…,ur]T——系統(tǒng)輸入向量;y=[y1,y2,…,ym]T——系統(tǒng)輸出向量;f,g——x和u的非線性方程組。
基于式(1),電壓崩潰點(diǎn)可以定義為系統(tǒng)運(yùn)行在平衡節(jié)點(diǎn)時(shí)系統(tǒng)的雅可比矩陣是奇異的。即運(yùn)行點(diǎn)(x1,u1)存在以下關(guān)系:
(2)
式(2)中運(yùn)行點(diǎn)(x1,u1)即為鞍結(jié)分岔(Saddle-Node Bifurcation,簡稱SNB)點(diǎn)。連續(xù)潮流(CPF)是廣泛使用的電壓崩潰分析方法,本文所采用的連續(xù)潮流算法是通過母線所接負(fù)荷容量的平滑變化實(shí)現(xiàn)的。
本文研究的FACTS裝置為SVC和STATCOM兩種無功補(bǔ)償裝置,分析其對含風(fēng)電系統(tǒng)配電側(cè)電壓穩(wěn)定的影響。因此本文需要針對SVC和STATCOM進(jìn)行建模研究。
SVC模型是電力系統(tǒng)靜止無功調(diào)節(jié)裝置,可以調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)電壓等系統(tǒng)特定參數(shù)。SVC的穩(wěn)態(tài)等值電路可以表示為一個(gè)可變電納。本文所采用SVC模型如下:
(3)
式中bSVC——等效總電抗;Kr——穩(wěn)定器時(shí)間常數(shù);Vref——參考電壓;V——母線實(shí)際電壓;Tr——時(shí)間常數(shù)。
該SVC模型注入節(jié)點(diǎn)無功功率:
Q=-bSVCV2
(4)
式中Q——SVC注入系統(tǒng)無功功率。
本文所采用的STATCOM模型是電流注入類模型。節(jié)點(diǎn)電壓非常低是依然能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供電容式無功功率,其能夠產(chǎn)生最大的電容功率與節(jié)點(diǎn)電壓無關(guān)。在系統(tǒng)出現(xiàn)故障或電壓崩潰等不利情況時(shí),STATCOM模型可仍然有效調(diào)節(jié)無功功率。
STATCOM模型的電流始終保持與母線電壓矢量的正交,因此交流系統(tǒng)和STATCOM模型之間的只存在無功功率轉(zhuǎn)換。STATCOM模型電流和注入無功功率,分別為
(5)
式中iSH——STATCOM輸出電流;KR——穩(wěn)定器時(shí)間常數(shù);VREF——參考電壓;V——母線實(shí)際電壓;TR——時(shí)間常數(shù)。
Q=-iSHV
(6)
式中q——STATCOM模型輸出無功功率。
SVC和STATCOM均可為IEEE-14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)提供足夠的無功功率支撐,以保障系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定。
采用IEEE-14測試系統(tǒng)分析配電網(wǎng)電壓穩(wěn)定影響系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定,該測試系統(tǒng)包括14條母線,2臺發(fā)電機(jī)、3臺同步補(bǔ)償器,16條線路,4臺變壓器和11處負(fù)載。IEEE-14測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 IEEE-14測試系統(tǒng)
本文主要通過3個(gè)參數(shù)的對比,選定風(fēng)電場以及FACTS裝置最佳接入位置,分別為弱母線靈敏度指數(shù)、連續(xù)潮流電壓分布以及系統(tǒng)P-V曲線,根據(jù)3種分析結(jié)果對比選出最優(yōu)接入點(diǎn)弱母線靈敏度指數(shù)[6](Weakest Bus Sensitivity Index,簡稱WBSI)是用來選取可再生能源和FACTS最佳接入位置有效選擇方法,系統(tǒng)各線路WBSI值如表1所示。
表1 系統(tǒng)各線路WBSI值
從表1中可以看出,線路(12-13),(9-14),(14-13)對系統(tǒng)的穩(wěn)定更加敏感。
連續(xù)潮流(Continuation Power Flow,簡稱CPF)電壓分布是分析系統(tǒng)電壓穩(wěn)定的有效方法,對最弱電壓幅值節(jié)點(diǎn)電壓補(bǔ)償是提高系統(tǒng)電壓穩(wěn)定的有效方法。系統(tǒng)CPF電壓幅值分布如圖2所示。
圖2 IEEE-14測試系統(tǒng)CPF電壓幅值分析
從圖2中可以看出,9,10,11,12,13和14都是電壓幅值較低節(jié)點(diǎn)。在這些節(jié)點(diǎn)中,節(jié)點(diǎn)14為最弱的電壓分布,最弱母線電壓幅值(標(biāo)幺值)為0.686 5.
P-V曲線是分析系統(tǒng)極限功率的重要研究手段,通過計(jì)算電壓和負(fù)載之間的關(guān)系,獲得電壓崩潰時(shí)系統(tǒng)最大接入負(fù)載。
測試系統(tǒng)的部分弱節(jié)點(diǎn)PV圖如圖3所示。
圖3 IEEE-14測試系統(tǒng)的部分弱節(jié)點(diǎn)PV圖
從圖3可以看出,該系統(tǒng)提出了一個(gè)最大負(fù)荷點(diǎn)(Maximum Load Point,簡稱MLP),即保持系統(tǒng)電壓穩(wěn)定的接入最大負(fù)荷為(標(biāo)么值)2.37。
結(jié)合系統(tǒng)WESI、電壓幅值以及P-V曲線參數(shù)對比,選擇在母線14處接入風(fēng)電場提高系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性。系統(tǒng)中連接到所選總線的風(fēng)電場。風(fēng)電場包括30個(gè)風(fēng)力渦輪機(jī)發(fā)電機(jī)的總?cè)萘繛?0 MW。替補(bǔ)風(fēng)電場是通過母線15接入總線14。
為雙饋開步風(fēng)力發(fā)電機(jī)(Double Fed Induction Generator, 簡稱DFIG)接入14號節(jié)點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)臨界母線的P-V曲線圖如圖4所示。對比圖3和圖4可以發(fā)現(xiàn),DFIG風(fēng)電場的接入使得系統(tǒng)各母線最大負(fù)荷均有所增,其中14號母線的λ值從2.37增加到了2.62,這主要是因?yàn)镈FIG風(fēng)電場能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供部分無功支撐,從而改善了系統(tǒng)電壓穩(wěn)定特性。
圖4 含風(fēng)電 IEEE-14測試系統(tǒng)
為保障風(fēng)電場的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),目前廣泛采用的是FACTS設(shè)備提高電壓穩(wěn)定極限值。本文主要對比SVC和STATCOM裝置對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。IEEE-14風(fēng)電系統(tǒng)投入SVC和STATCOM裝置后,系統(tǒng)部分節(jié)點(diǎn)P-V曲線圖如圖5和圖6所示。
圖5 投入SVC含風(fēng)電IEEE-14系統(tǒng)PV圖
圖6 投入STATCOM裝置含風(fēng)電IEEE-14系統(tǒng)PV圖
從圖5和圖6中可以看出,投入SVC和STATCOM裝置后,系統(tǒng)最大接入負(fù)荷(標(biāo)幺值)分別為2.675和2.690。
IEEE-14系統(tǒng)14節(jié)點(diǎn)P-V曲線對比圖如圖7所示。圖7中,STATCOM系統(tǒng)的MLP是最高的,并且電壓降是最低的。很明顯,風(fēng)電的接入和STATCOM、 SVC裝置的投入使得IEEE-14系統(tǒng)具備了更好、最大的負(fù)載裕度,系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性得到大幅提升。
圖7 IEEE-14系統(tǒng)14節(jié)點(diǎn)PV曲線
本文主要分析了DFIG以及FACTS裝置接入IEEE-14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)對配電側(cè)電壓穩(wěn)定影響分析。通過仿真結(jié)果分析表明:風(fēng)電系統(tǒng)有效改善了配電網(wǎng)絡(luò)的電壓穩(wěn)定性,并且FACTS裝置同樣改善了系統(tǒng)電壓穩(wěn)定,STATCOM對最大負(fù)載系數(shù)的優(yōu)化效果優(yōu)于設(shè)置SVC的配電網(wǎng)絡(luò)。本文的研究結(jié)果將對配電網(wǎng)絡(luò)風(fēng)電系統(tǒng)就地消納和無功補(bǔ)償提供參考。