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        橋梁經(jīng)常性檢查智能系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用

        2021-11-08 11:26:08張振東劉大洋王吉龍
        公路交通技術(shù) 2021年5期
        關(guān)鍵詞:經(jīng)常性數(shù)據(jù)管理病害

        張振東, 陳 卓, 張 朋, 劉大洋, 王吉龍

        (招商局重慶公路工程檢測中心有限公司, 重慶 400067)

        橋梁是交通運輸基礎(chǔ)設(shè)施咽喉要道,直接決定交通運輸能否順暢和安全。隨著交通量日益增長,橋梁工程安全問題隨之突出,為保障其運營安全,橋梁日常養(yǎng)護檢查工作越趨頻繁。

        經(jīng)常性檢查作為橋梁養(yǎng)護決策的重要依據(jù),根據(jù)現(xiàn)行JTG/T H21—2011《公路橋梁技術(shù)狀況評定標(biāo)準(zhǔn)》、JTG H11—2019《公路橋涵養(yǎng)護規(guī)范》等要求[1],應(yīng)建立經(jīng)常性檢查制度,對橋梁設(shè)施進行周期性檢查。經(jīng)常性檢查內(nèi)容包括:橋梁各項使用狀況是否完好、是否有病害和是否有缺損等異常情況。經(jīng)常性檢查以抵近檢查為主,采用目測、工具量測相結(jié)合方法,重要情況應(yīng)攝影或攝像。一般檢查頻率為1~3個月檢查1次。對最近一次技術(shù)狀況評為3類及以下的橋梁,應(yīng)加大經(jīng)常性檢查頻率。雪、冰凍季節(jié)、臺風(fēng)、暴雨、暴雪和大霧等自然災(zāi)害頻發(fā)期,也應(yīng)加大經(jīng)常性檢查頻率。經(jīng)常性檢查應(yīng)做好現(xiàn)場記錄,內(nèi)容應(yīng)包括:各類基礎(chǔ)設(shè)施異常情況詳細描述、一般性判定、養(yǎng)護措施及進一步實施專項檢查的建議等。對于嚴重異常狀況,應(yīng)對橋梁及時采取封閉交通、加固處治等措施。

        目前,傳統(tǒng)的橋梁經(jīng)常性檢查一般采用人工方式,存在諸多問題,不利于橋梁的科學(xué)化、系統(tǒng)化養(yǎng)護管理,主要表現(xiàn)為:

        1) 手寫紙記效率低

        檢查人員需要手動填寫檢查記錄并上報管理單位,數(shù)據(jù)記錄標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化程度低。實際工作時,現(xiàn)場檢查人員根據(jù)橋梁檢查任務(wù)分組進行,根據(jù)規(guī)范要求,記錄橋梁相關(guān)部件及位置出現(xiàn)的病害、損傷、淤塞等問題,詳細記錄問題所在位置、標(biāo)記、數(shù)量規(guī)模,并輔以數(shù)碼照片或視頻影像。檢查結(jié)果需室內(nèi)整理,錄入電腦,編寫報告,工作量大,易出錯,對于工期較緊項目,工作效率低。

        2) 電子化程度低,監(jiān)管考核難度大

        國內(nèi)大多橋梁經(jīng)常性檢查多以紙質(zhì)化記錄為主,電子化程度低。管理單位委托檢測單位或自行根據(jù)規(guī)范要求進行檢查,由于橋梁數(shù)量多,工作量大,對現(xiàn)場檢查人員及檢查結(jié)果考核難度大。

        3) 歷史檢查數(shù)據(jù)無法得到有效利用

        橋梁病害信息采集、上傳、分析、數(shù)據(jù)處理、報告編寫等均采用人工處理,每個項目是一個獨立的信息數(shù)據(jù),每次檢查數(shù)據(jù)沒有得到有效的共享、應(yīng)用,檢查數(shù)據(jù)量大,存在信息孤島,得不到有效利用[2]。

        因此,僅靠表面觀察、手寫筆記、人工處理等傳統(tǒng)檢查工作模式,制約了大規(guī)模橋梁經(jīng)常性檢查與養(yǎng)護管理發(fā)展需求,應(yīng)利用現(xiàn)代化信息技術(shù),研發(fā)電子化、智能化產(chǎn)品,解決當(dāng)前橋梁經(jīng)常性檢查低效、信息孤島弊端的問題,以提升橋梁檢查工作效率、信息化和智能化水平[3]。

        1 系統(tǒng)各部分功能組成

        橋梁經(jīng)常性檢查智能檢查系統(tǒng)由APP、云服務(wù)、電腦端3大部分組成,可完成橋梁經(jīng)常性檢查數(shù)據(jù)采集、管理、后處理應(yīng)用,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。

        圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

        1.1 APP移動端

        APP端根據(jù)任務(wù)單執(zhí)行經(jīng)常性檢查任務(wù),開始檢查時,檢查人員簽到,錄入人員、車輛等信息,選擇橋梁及檢測部件、錄入病害類型、數(shù)量,采集多媒體信息,保存上傳即可(系統(tǒng)自動獲取GPS信息并記錄上傳)。待檢查的橋梁基本信息在電腦端可事先配置[4],現(xiàn)場只需選擇檢查橋梁對象即可完成檢查。系統(tǒng)支持多人同時對同一設(shè)施進行采集,考慮部分地區(qū)沒有網(wǎng)絡(luò)信號,設(shè)計采用離線存儲方式,暫存移動終端,網(wǎng)絡(luò)條件足夠,自動上傳數(shù)據(jù)[5]。

        數(shù)據(jù)采集實現(xiàn)橋梁經(jīng)常性檢查參數(shù)項目與病害屬性之間的關(guān)聯(lián),操作人員現(xiàn)場只需選擇檢查項目與實際病害內(nèi)容,不同橋梁類型與其病害項目一一對應(yīng),減少文字輸入,使得采集數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)一致,APP同時可采集圖像照片、小視頻、GPS等信息,如圖2所示。檢查人員對于檢查數(shù)據(jù)結(jié)果現(xiàn)場同步管理,保證數(shù)據(jù)的有效性。檢查結(jié)果實時傳入云服務(wù)器。數(shù)據(jù)傳輸支持有線與Bluetooth、5G、Wifi等無線傳輸模式[6]。

        1.2 云端

        橋梁智能檢查系統(tǒng)采用云服務(wù)器對檢查數(shù)據(jù)進行存儲、處理、管理。相比本地服務(wù)器方式,云服務(wù)器安全可靠、造價相對較低,可快速部署,具有防ARP攻擊和MAC欺騙功能。云服務(wù)器可進行快速備份,保證數(shù)據(jù)永久不丟失,有效防御DDOS、CC、SYN等多種類型攻擊,并及時修復(fù)漏洞,確保云端數(shù)據(jù)安全。除存儲應(yīng)用,云服務(wù)還可支持大規(guī)模數(shù)據(jù)云計算功能,為海量檢查數(shù)據(jù)管理、共享、傳承與應(yīng)用提供條件[7]。

        (a) 移動端數(shù)據(jù)采集

        (b) 橋梁部件選擇

        1.3 電腦端

        電腦端主要包括系統(tǒng)管理、數(shù)據(jù)管理、字典數(shù)據(jù)、檢查結(jié)果4大功能。通過Web端或APP端可發(fā)布經(jīng)常性檢查任務(wù),檢查人員接受任務(wù)進行檢查工作,檢查流程如圖3所示。任務(wù)信息包括任務(wù)單號、任務(wù)名稱、路線名稱、路段名稱、檢查單位、任務(wù)時間等[8]。

        1) 系統(tǒng)管理包括角色權(quán)限、用戶信息、部門信息、APP管理、菜單管理等功能。

        2) 數(shù)據(jù)管理包括工程項目、路線、橋梁基礎(chǔ)信息、橋梁結(jié)構(gòu)、檢查設(shè)備等。

        圖3 橋梁經(jīng)常性檢查系統(tǒng)流程

        3) 字典數(shù)據(jù)將橋梁基本信息、檢查項目、計算、評價等數(shù)字化、信息化,將橋梁類型、樁號、構(gòu)件、經(jīng)常性檢查病害參數(shù)等基本信息存入平臺,用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)點選采集。對于檢查部件映射,考慮不同橋梁類型及檢查需求,可進行個性化配置。建立橋梁檢查信息、智能檢查移動終端同步通訊鏈[9],實現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施基本信息、運行狀態(tài)、檢評信息、歷史狀況快速準(zhǔn)確匹配。

        4) 檢查結(jié)果模塊用于已檢查工程項目數(shù)據(jù)管理,包括檢查狀態(tài)、工程量計算、數(shù)據(jù)處理、結(jié)果統(tǒng)計匯總、原始記錄及報告自動生成等。經(jīng)常性檢查結(jié)果查看及檢查記錄表在Web端根據(jù)設(shè)定模式自動生成,電腦端界面示例如圖4所示。

        圖4 經(jīng)常性檢查結(jié)果展示

        2 系統(tǒng)主要功能原理

        該系統(tǒng)由電腦控制端、云端及移動端APP三部分組成,用于橋梁經(jīng)常性檢查及數(shù)據(jù)處理,包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)管理、分析評價、檢查報告等功能。根據(jù)現(xiàn)行規(guī)范要求,系統(tǒng)首先建立標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫體系,將橋梁設(shè)施、結(jié)構(gòu)構(gòu)件、經(jīng)常性檢查病害類型、參數(shù)等建立映射關(guān)系,其次通過軟件開發(fā),實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分析處理、報告生成等功能[10]。

        2.1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫

        其中橋梁基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括橋梁名稱、橋梁代碼、中心樁號、所屬路線、路段、橋梁類型、橋長、跨徑組合、上部結(jié)構(gòu)、下部結(jié)構(gòu)、橋面系、建設(shè)年代、橋梁正立面照等,還包括橋梁卡片信息、構(gòu)件信息、養(yǎng)護維修歷史信息。該模塊功能包括橋梁基本信息批量導(dǎo)入、導(dǎo)出,橋梁卡片信息導(dǎo)入、導(dǎo)出,便于用戶批量管理數(shù)據(jù),橋梁基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理示例如圖5所示。

        圖5 橋梁基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理

        2.2 橋梁經(jīng)常性檢查參數(shù)

        系統(tǒng)基于橋梁養(yǎng)護數(shù)據(jù)庫及專業(yè)知識庫,支持橋梁工程經(jīng)常性檢查參數(shù),如圖6所示。包括橋梁翼墻、耳墻、錐坡、護坡、橋臺及基礎(chǔ)、橋墩及基礎(chǔ)、上部結(jié)構(gòu)異常變形、地基沖刷、支座、橋與路連接、伸縮縫、橋面鋪裝、人行道、緣石、欄桿、護欄、標(biāo)志、標(biāo)線、排水設(shè)施、照明系統(tǒng)、橋面清潔、調(diào)治構(gòu)造物等,同時可判定病害嚴重程度,并推薦保養(yǎng)措施建議,這些參數(shù)須滿足規(guī)范要求。

        2.3 檢查過程

        1) 用戶通過賬號密碼登錄系統(tǒng),依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)字典管理,利用APP移動終端,依次選擇橋梁名稱、標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)件、與之匹配的病害名稱、位置信息,僅需錄入病害數(shù)量、多媒體信息,并保存上傳數(shù)據(jù)。檢查標(biāo)準(zhǔn)一致,現(xiàn)場作業(yè)規(guī)范,保證了現(xiàn)場檢查數(shù)據(jù)的質(zhì)量。

        圖6 橋梁經(jīng)常性檢查記錄表示例(部分)

        APP軟件實現(xiàn)病害信息、圖片信息、視頻信息、坐標(biāo)信息等數(shù)據(jù)采集,通過電腦控制端查看檢查實時軌跡,管理人員能夠?qū)z查人員實時監(jiān)督管理[13]。

        2) 根據(jù)設(shè)定模式,系統(tǒng)自動調(diào)取現(xiàn)場檢查數(shù)據(jù),網(wǎng)頁端一鍵形成報告及檢查電子記錄,照片自動嵌入報告,極大提高檢查效率和質(zhì)量。同時,系統(tǒng)可形成多種統(tǒng)計圖表,便于大數(shù)據(jù)分析[14]。

        2.4 歷史病害

        系統(tǒng)記錄歷次病害狀況,檢查人員可直接調(diào)取前次檢查結(jié)果,更新檢查內(nèi)容,跟蹤重要病害發(fā)育情況,實現(xiàn)了歷次檢查數(shù)據(jù)的比對、分析[15]。

        2.5 系統(tǒng)應(yīng)用案例

        目前,該系統(tǒng)已在河南、云南、重慶、西藏等多個地區(qū)應(yīng)用,累計檢查橋梁1 000余座,執(zhí)行多項經(jīng)常性檢查任務(wù),反饋良好,并在實踐中不斷完善,以期更好地服務(wù)于檢查工作,提高工作效率。

        3 結(jié)束語

        1) 傳統(tǒng)的橋梁經(jīng)常性檢查多采用手寫紙記方式,信息化水平相對較低,標(biāo)準(zhǔn)化程度不高,工作效率低。經(jīng)實踐摸索和廣泛調(diào)研,本文提出并設(shè)計開發(fā)了一套橋梁經(jīng)常性檢查智能系統(tǒng),涵蓋橋梁基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)采集、管理、數(shù)據(jù)分析、電子化報告等功能,利用現(xiàn)代電子信息化技術(shù),實現(xiàn)橋梁信息標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)據(jù)電子化、檢查操作規(guī)范化管理,通過數(shù)據(jù)管理技術(shù)提升傳統(tǒng)檢測與管理效率和品質(zhì)。

        2) 智能檢測系統(tǒng)實現(xiàn)橋梁現(xiàn)場檢查數(shù)據(jù)無紙化辦公,數(shù)據(jù)通過云服務(wù)器安全存儲,管理上通過Web端配套程序,完成檢測數(shù)據(jù)自動化處理、報告一鍵生成,極大提高了檢測工作效率和服務(wù)品質(zhì)。

        3) 該系統(tǒng)是橋梁“大數(shù)據(jù)”獲取與積累的有效保障,將為橋梁檢測、評價、養(yǎng)護分析決策及數(shù)據(jù)挖掘奠定良好的基礎(chǔ),市場需求量大,推廣應(yīng)用前景廣闊。

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