王翔
1+1=?這是個(gè)數(shù)學(xué)問題,也可能成為哲學(xué)或文學(xué)問題。不同的語境下,它的答案是不一樣的。正在太空中組裝建造的中國(guó)空間站,給出了自己的答案:1+1=1。
系統(tǒng)的各部分各自獨(dú)立,組成系統(tǒng)時(shí)又相互聯(lián)系、相互作用,有機(jī)地形成一個(gè)整體。來自系統(tǒng)科學(xué)的這一思想,在中國(guó)空間站的設(shè)計(jì)中再次得到宏觀表達(dá):組成空間站的各艙段(包括來訪飛船)原為獨(dú)立飛行器,對(duì)接后形成一個(gè)由空間站統(tǒng)一控制和管理的組合體;其組合過程實(shí)際上是控制權(quán)的交接或接管,新艙段將控制權(quán)交與空間站,將艙體與艙內(nèi)資源融入空間站,并成為擴(kuò)展后新的空間站的一部分。
枝葉新發(fā),仍是樹木一棵;溪流蔓生,成就大河湯湯。
中國(guó)空間技術(shù)的重要開創(chuàng)者、“兩彈一星”元?jiǎng)淄跸<鞠壬鷮⒋藦?fù)雜精密的過程言簡(jiǎn)意賅地概括為“1+1=1”,并將其明確為突破、掌握載人航天器交會(huì)對(duì)接技術(shù)的標(biāo)志之一。
我國(guó)“天宮”空間站的三艙T字基本構(gòu)型,大家應(yīng)該很熟悉了。把它轉(zhuǎn)化為公式,天宮空間站的系統(tǒng)設(shè)計(jì)為:
1(天和)+1(問天)+1(夢(mèng)天)=1(天宮)。
等式右側(cè)的“1”是一個(gè)完整系統(tǒng),具備完整的功能、性能及系統(tǒng)冗余配置,所有的系統(tǒng)設(shè)計(jì)被分配至左側(cè)的三個(gè)“1”實(shí)現(xiàn),而這三個(gè)“1”又分別是獨(dú)立的飛行器。這四個(gè)“1”,是同步設(shè)計(jì)出來的。
左側(cè)的三個(gè)“1”中,核心艙為組合體的管理中心。但與“和平號(hào)”及國(guó)際空間站不同的是,“天宮”并非直接以核心艙為基礎(chǔ)擴(kuò)展若干艙段,而是在核心艙上組裝兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙后,構(gòu)成一個(gè)更加完整和可靠的T字形“核心組合體”。在官方發(fā)布的空間站任務(wù)規(guī)劃中,此三艙的組裝任務(wù)被稱為“空間站建造階段”,正是說明了三艙作為空間站基本部分為后續(xù)擴(kuò)展艙段奠定基礎(chǔ)的地位。
“和平號(hào)”空間站和國(guó)際空間站,都是以核心艙的單艙為基礎(chǔ)進(jìn)行拓展。其中,作為第一個(gè)以搭積木方式組建的多艙段空間站,“和平號(hào)”的整體功能隨著艙段的增加而不斷拼接完整;國(guó)際空間站則是在航天飛機(jī)支持下采用桁架結(jié)構(gòu),因而具有規(guī)模擴(kuò)展性好的優(yōu)勢(shì)。
而中國(guó)空間站在采用新技術(shù)多維度實(shí)現(xiàn)“1+1=1”的基礎(chǔ)上加強(qiáng)系統(tǒng)集成,獨(dú)創(chuàng)性地一體化設(shè)計(jì)出整站三艙,爾后再開枝散葉地繼續(xù)生長(zhǎng)。三艙以“1+1+1=1”的方式構(gòu)建了一個(gè)“組合體核心”,或者說強(qiáng)化版核心,作為“最強(qiáng)大腦”對(duì)整個(gè)空間站進(jìn)行統(tǒng)一管理,保證各艙段、飛行器動(dòng)作協(xié)調(diào),并且在通過信息和能源網(wǎng)絡(luò)并網(wǎng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)重構(gòu)后,正常情況下能實(shí)現(xiàn)資源的統(tǒng)一優(yōu)化使用,在故障情況下則有了更多的系統(tǒng)冗余。
這樣的總體設(shè)計(jì),是對(duì)歷史上航天器系統(tǒng)的創(chuàng)新發(fā)展,更充分體現(xiàn)了我國(guó)空間站建設(shè)“在規(guī)模適度條件下追求高效率”的目標(biāo),具有極高的資源利用效率和較強(qiáng)的系統(tǒng)冗余度。
從“天宮”構(gòu)型來看,三艙強(qiáng)耦合組成對(duì)稱的一體結(jié)構(gòu),實(shí)驗(yàn)艙橫置端部分別配置了雙自由度大帆板。兩實(shí)驗(yàn)艙對(duì)向連接,形成近40米的結(jié)構(gòu)跨度,實(shí)際上起到了類似國(guó)際空間站桁架結(jié)構(gòu)的作用,較好地解決了帆板相互遮擋的問題,明顯優(yōu)于“和平號(hào)”各艙段的輻射狀連接形式。
從信息系統(tǒng)能力來看,核心艙發(fā)射后大家看到的高清天地圖像以及艙內(nèi)WiFi應(yīng)用、藍(lán)牙耳機(jī)等表現(xiàn),證明了高速信息網(wǎng)絡(luò)的性能,說明基于此實(shí)現(xiàn)三艙并網(wǎng)融合及系統(tǒng)重構(gòu)有非常好的技術(shù)基礎(chǔ)。這么好的網(wǎng)絡(luò)不進(jìn)行動(dòng)態(tài)并網(wǎng)、能力共享的話,簡(jiǎn)直就是暴殄天物。
此外,從“天舟”貨運(yùn)飛船的任務(wù)規(guī)劃來看,貨運(yùn)飛船不僅要配合進(jìn)行推進(jìn)劑補(bǔ)給,而且必須在對(duì)接期間以自身發(fā)動(dòng)機(jī)提供組合體的變軌動(dòng)力——這又能給核心艙或“核心組合體”加上一個(gè)“1”。
俄羅斯的“進(jìn)步號(hào)”與歐洲的AT V這類典型的貨運(yùn)飛船,同樣能夠在交會(huì)對(duì)接后配合空間站對(duì)全站進(jìn)行姿態(tài)控制和軌道維持。但由于種種技術(shù)和非技術(shù)障礙,國(guó)際空間站還有更多“1+1”不等于“1”的時(shí)候。例如,由于推進(jìn)劑補(bǔ)給統(tǒng)一使用俄羅斯的推進(jìn)系統(tǒng),歐洲ATV飛船不得不單獨(dú)配置不同于自身推進(jìn)系統(tǒng)的補(bǔ)加貯箱裝載俄方使用的燃料,才能實(shí)現(xiàn)推進(jìn)劑補(bǔ)給;國(guó)際空間站上俄羅斯艙段的熱控系統(tǒng)采用乙二醇作為回路工質(zhì),美國(guó)艙段則采用水,兩者間的流體回路無法連通。
與之相比,“1+1=1”的思想貫穿于我國(guó)空間站設(shè)計(jì)的方方面面,從技術(shù)到管理都絕不會(huì)允許出現(xiàn)國(guó)際空間站上述系統(tǒng)不兼容的問題。
“1+1=1”,或者說“1+1+1=1”是我國(guó)建設(shè)空間站的核心理念之一,也是難點(diǎn)所在。比如,三艙并非同步研制且核心艙先于實(shí)驗(yàn)艙一年發(fā)射,這樣的安排能夠使空間站的建造更加穩(wěn)妥,但也帶來了三艙系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成驗(yàn)證的難度;作為第一個(gè)“1”,核心艙既要能獨(dú)立以單艙空間站模式運(yùn)行,又要作為樞紐將兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙多維度融合,要求其功能必須最完整,系統(tǒng)能力最強(qiáng);兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙必須以完好的功能性能構(gòu)成完整的T形“核心組合體”,無形中又對(duì)實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射、交會(huì)對(duì)接,以及轉(zhuǎn)位任務(wù)實(shí)施的可靠性提高了要求。
系統(tǒng)工程實(shí)踐,科學(xué)思想先于工程??v是千難萬險(xiǎn),輕舟正過萬重山巒。