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        基于機械振動響應的激光監(jiān)聽自動化檢測系統(tǒng)設計

        2021-11-04 01:38:18郝麗波魏煥新
        制造業(yè)自動化 2021年10期
        關鍵詞:數(shù)據(jù)庫信號檢測

        郝麗波,魏煥新

        (湖南機電職業(yè)技術學院,長沙 410000)

        0 引言

        語音是信息數(shù)據(jù)傳遞最為直接和有效的方式之一。在當代社會中,各種通信技術發(fā)展迅猛,然而還是難以代替語言在信息數(shù)據(jù)傳輸過程中起到的特殊作用[1]。

        當前,監(jiān)聽技術多種多樣。其中,電子監(jiān)聽使用相對普遍。激光監(jiān)聽是一種以激光為信息載體,得到被關注目標的聲音數(shù)據(jù)同時利用解調實現(xiàn)信息提取的技術。假設將激光照射至偵測區(qū)范圍內比較薄的反射面,則激光會被聲波引發(fā)的反射面振動調制,由此能夠利用某種方式得到該激光反射波,同時對其實施解調,即可加載振動信息激光,實現(xiàn)聲音信息還原。當前,利用激光監(jiān)聽技術探測聲信息的研究成果有很多,以下列成果為例進行分析。

        王偉[2]等人將激光監(jiān)聽應用于聲信號探測中,利用激光干涉過程探測聲信號,并對其時域以及頻域分布特征展開分析,由此獲得激光干涉信號的小波分布規(guī)律。在此基礎上,利用小波變換的方式估計聲信號的瞬時頻率值,根據(jù)估計結果對聲信號展開探測。張曉琳[3]等人將相位解調和激光干涉探測法相結合,應用至表面聲波探測。過程中,將高頻載波引入至參考光路中,通過相位生成載波法的反正切解調法,同時與高頻載波的初相位以及調制深度測定相結合,完成表面聲波識別。

        我國對于監(jiān)聽技術的研究起步較晚,技術水準等方面和發(fā)達國家比較還是存在一定差距的。研究激光監(jiān)聽檢測系統(tǒng)對國防和航天航空等各領域均有著深遠影響?;诂F(xiàn)實需求,本研究在考慮數(shù)據(jù)庫負載的同時,引入虛擬儀器技術,設計了基于機械振動響應的激光監(jiān)聽自動化檢測系統(tǒng)。

        1 系統(tǒng)設計

        1.1 監(jiān)聽技術影響因素

        監(jiān)聽技術具有非接觸性、隱秘性、不留痕跡和抗干擾能力強等優(yōu)勢,但在其應用過程中,還是會受到外界影響,為了使激光監(jiān)聽精度更高,在其設計中一定要考慮到外界影響。

        在大氣水平激光的通信鏈路上,大氣的不斷變化是監(jiān)聽過程的關鍵影響因素之一。不同區(qū)域大氣中的組成成分不同,且受其中包含的顆粒狀物質的含量的影響,容易形成大氣湍流現(xiàn)象,從而影響激光的傳播狀態(tài)[4]。當激光的光束直徑與大氣湍流的尺度相差較小時,光束會產(chǎn)生隨機偏折,致使振動生成的反射角出現(xiàn)波動;當激光的直徑比湍流的尺寸大,則會導致光束出現(xiàn)隨機閃爍現(xiàn)象。光束的漂移和偏折等均會導致接收端接收信息時一并接收了噪聲。幾公里范圍內的噪聲功率,概率分布函數(shù)可表示為:

        其中,I0代表光強均值,σx代表閃爍指數(shù)。激光光束在大氣湍流中受到的影響程度一般根據(jù)Rytov進行判斷[5]。針對波動比較小的平面波根據(jù)歸一化光強的起伏方差進行描述,則有:

        1.2 激光監(jiān)聽信號自動化檢測

        考慮到上述因素,設計激光監(jiān)聽信號自動化檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)的主要結構包括兩部分,其一為干涉效應下的聲信號解析裝置,其二為聲信號處理裝置。其中,語音信息解析裝置的主要依據(jù)為邁克爾遜干涉基本原理。在激光探測下,利用聲音的傳播使玻璃窗產(chǎn)生輕微的機械振動響應。然后利用光電傳感對機械振動信號進行采集,并在光敏面生成干涉效應,從而將光信號轉變?yōu)殡娦盘柌⒉杉?。在此基礎上,利用數(shù)據(jù)采集卡將電信號傳輸至LabVIEW的語音處理模塊中實現(xiàn)信息處理,最后生成音頻數(shù)據(jù)文件,以此實現(xiàn)房內語音信號解析。激光監(jiān)聽檢測系統(tǒng)組成如圖1所示。

        圖1 激光監(jiān)聽檢測系統(tǒng)組成

        系統(tǒng)的主要功能模塊如下:

        1)信號信息采集模塊

        在語音信息采集中,將語音信息解析裝置中所輸出的電信號傳輸至電腦,通過LabVIEW程序實現(xiàn)數(shù)據(jù)的進一步處理,將真實語音信息還原。在此,本研究選擇DAQ6221型采集卡。該采集卡的采樣頻率能夠達到250kHz,可實現(xiàn)對聲信號的多路模擬,且其對信號的采集準確性較強,且實時性強。利用LabVIEW程序得到解析裝置所輸出的語音信息之后,對語音信號實行頻譜濾波和解析等操作,完成聲音解析。圖2為LabVIEW程序。

        圖2 LabVIEW程序示意圖

        2)頻譜濾波

        在進行頻譜濾波前,利用語音信息解析裝置中的兩個光電傳感設備輸出的電信號進行差分操作,降低光噪聲影響。

        將傳感器q1所輸出的電信號表示為:

        其中,a代表前置放大的直流分量,傳感器q2可以檢測并分辨出直流光強、光信號和環(huán)境噪聲信號。式(4)傳感器q2輸出的信息:

        其中,a、b含義同上,ψ(t)代表玻璃窗產(chǎn)生振動響應后形成的多普勒頻移,Δψ0描述的是光程差導致出現(xiàn)的相位差,N(t)描述的是激光產(chǎn)生的光噪聲。

        當b、d相等時,利用式(4)與式(3)相減可得:

        根據(jù)式(5)可知光噪聲項通過差分被消掉,以此實現(xiàn)光噪聲抑制。

        在光噪聲抑制前提下,考慮到環(huán)境振動和空氣波動下頻率比較低的噪聲,引入無限長IIR濾波器實現(xiàn)環(huán)境噪聲濾除。LabVIEW頻譜濾波控件中,通過反Chebyshev拓撲結構實現(xiàn)0.02至20kHz以外的環(huán)境噪聲濾除。以此突出獲取的語音信息,方便最后提取。

        3)語音信號還原

        利用上述濾波操作獲取得到的語音信息為房間內的語音信號,在此基礎上,利用LabVIEW語音封裝還原程序對其展開歸一化處理。在篩選并剔除式(5)中的直流分量后,對電壓增益系數(shù)也展開歸一化處理,由此能夠得到:

        假設玻璃在振動后產(chǎn)生的移動量為x(t),移動量的大小與時間有關,則因其振動而導致光學電場產(chǎn)生的多普勒相移為ψ(t),其計算過程如下:

        接著對式(6)實行反余弦變換操作,與式(7)相結合抽樣之后能夠得到:

        根據(jù)式(8)可觀察出,R(i)與移動量x(i)之間存在線性關系,能夠根據(jù)LabVIEW程序將語音以wav格式進行保存。

        1.3 激光監(jiān)聽信號數(shù)據(jù)負載自動替換

        當監(jiān)聽所得信號數(shù)據(jù)越來越多時,數(shù)據(jù)庫可能會出現(xiàn)過載現(xiàn)象,以保障用戶滿意度和實現(xiàn)信號數(shù)據(jù)價值為目的,要將數(shù)據(jù)庫中緊迫性比較強的負載替換至預提交數(shù)據(jù)集合中,詳細過程如下:

        1)優(yōu)先級自動排序

        定義預提交數(shù)據(jù)集合為S1,然后根據(jù)價值密度vdi的大小對S1中的負載值進行排序,排列的規(guī)則為由大到?。辉诖嘶A上,根據(jù)空閑時間的大小,對S1中的負載值也按照由大到小的規(guī)則展開排序。然后,假設i、j分別代表負載值在價值密度和空閑時間兩個隊列中的位置。

        由此各負載均具備一個優(yōu)先等級P':

        在上述過程中,首先會被替換的是空閑時間長且價值密度小的負載值。在此,使用優(yōu)先級分配表達式給各負載分配一個唯一優(yōu)先級P":

        基于上述優(yōu)先級函數(shù)即能夠將S1中價值密度比較小、空閑時間相對長的負載排列靠前,當作優(yōu)先被替換的目標。

        2)替換方案

        針對S1中負載依據(jù)優(yōu)先級表達式排序,使價值密度相對小、空閑時間相對長的負載當作優(yōu)先提交的目標,接著進行替換,詳細過程如下。

        在剩余負載集合S0找到緊迫性相對強的負載放到集合S2中,設定緊迫性相對強的負載數(shù)量是n",集合S3中是S1中即將被替換的負載。

        在S2中第i個負載編號是k",這時計算將S1中負載裝至總負重為cpuk"的背包中的負載量,在計算過程中,首先打包價值密度小且空閑時間長的負載值,然后將其替換值放入集合S3中,詳細過程如下。

        Step1:對初始值進行設置,其中j=1,cput=cpuf,Sj1描述的是S1中第 j 個負載標識符號。

        Step2:設定:

        假設cput=cpuk",那么,反之轉至Step3。

        Step3:針對S1實行替換方案,則有S1=S1+{k"}-S3,同時將負載k"標記為不可被替換。

        完成上述操作后,清空集合S3,一直到集合S2中所有負載值均被替換到集合S1中。最終的集合S1即為數(shù)據(jù)集合。

        2 實驗結果與分析

        以驗證上述設計的基于機械振動響應的激光監(jiān)聽自動化檢測系統(tǒng)的有效性為目的,設計如下相關性測試。構建本文系統(tǒng)的設計方式搭建實驗平臺,測試在實驗室環(huán)境下進行。得到的語音信號輸入和輸出情況如圖3所示。

        圖3 語音信號輸入和輸出值

        分析圖3可知,輸入與輸出語音信號相差不大,可以在很大程度上保持一致,證明本文系統(tǒng)可以實現(xiàn)語音監(jiān)聽自動化監(jiān)測功能,通過語音的高精度采集和各種噪聲抑制操作,有效提高了監(jiān)聽精度。

        但從實驗結果中也可看出,監(jiān)聽到的信號中還是多少存在一些噪聲的,推測為外部環(huán)境和系統(tǒng)內部噪聲以及硬件設備等方面的影響。

        基于實際需求,將系統(tǒng)實現(xiàn)價值、用戶滿意度當作數(shù)據(jù)庫負載控制效果的基本依據(jù)。實驗中,數(shù)值均是根據(jù)隨機函數(shù)生成的,其中包含負載價值,取值在1至10之間;負載消耗的CPU,取值在1%至40%之間;空閑時間(s),取值在1至10之間。測試進行30個控制間隔,一個間隔時間是1s。經(jīng)測試,所得結果如表1所示。

        表1 數(shù)據(jù)庫負載控制前后比較

        分析表1可知,替換策略在數(shù)據(jù)庫負載控制中的應用,不僅能夠使得本文系統(tǒng)的應用價值得以有效提升,還能夠使價值密度較大的負載值被優(yōu)先執(zhí)行,從而有效提升了用戶滿意程度。

        3 結語

        面向監(jiān)聽檢測過程,本研究在考慮數(shù)據(jù)庫負載的情況下,提出并設計了基于機械振動響應的激光監(jiān)聽自動化檢測系統(tǒng)。通過軟硬件結合的方式實現(xiàn)了對自動化系統(tǒng)的設計,并在最后通過替換策略解決了數(shù)據(jù)庫負載問題。經(jīng)驗證可知,該系統(tǒng)的應用優(yōu)勢較強,可為該領域研究提供一定借鑒內容。下一步可針對實驗中提到:外部環(huán)境和系統(tǒng)內部噪聲以及硬件設備等方面干擾抑制為目標,開展進一步研究,增強系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性。

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