楊 宇

(昆明冶金高等?？茖W(xué)校電氣與機(jī)械學(xué)院，云南 昆明 650033)

0 引 言

PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)的縮寫，它是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種技術(shù)，通過改變矩形波的占空比來獲得不同的平均電壓，占空比是指高電平持續(xù)時間在1個矩形波周期時間內(nèi)的百分比。PWM的應(yīng)用很廣，它可以控制燈光的亮度、控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出語音信號等。

用單片機(jī)來實現(xiàn)PWM實際上是在單片機(jī)的某個引腳輸出一系列的矩形波，其周期一般是固定的，而其高電平、低電平所占用的時間是可以調(diào)整的，即通過改變占空比在單片機(jī)引腳上輸出不同的電壓平均值。在實際的應(yīng)用中，經(jīng)常使用51單片機(jī)來實現(xiàn)PWM。有的51單片機(jī)具有硬件的PWM模塊，可以通過配置相關(guān)的特殊功能寄存器來實現(xiàn)PWM；而有的51單片機(jī)并不具有硬件的PWM模塊，需要通過軟件算法來實現(xiàn)PWM。該文主要針對不具有硬件PWM的51單片機(jī)，提出2種實現(xiàn)PWM的控制算法。

1 硬件原理圖

該文以51單片機(jī)對直流電動機(jī)的調(diào)速控制為例來論述2種實現(xiàn)PWM的控制算法。該例中51單片機(jī)采用AT89C51，通過驅(qū)動芯片L298連接AT89C51和直流電動機(jī)，AT89C51的引腳P2.0、P2.1、P1.7分別連接L298的輸入端1(IN1)、輸入端2(IN2)、使能端ENA。L298的輸出端1(OUT1)和輸出端2(OUT2)連接直流電動機(jī)的2個接線端。當(dāng)使能端ENA為1，引腳P2.0和P2.1分別輸出1和0時，直流電動機(jī)正轉(zhuǎn)；引腳P2.0和P2.1均輸出1或0時直流電動機(jī)停止。硬件原理圖見如圖1。

圖1 AT89C51驅(qū)動直流電動機(jī)硬件原理圖

2 2種軟件算法

PWM是一個與延時有關(guān)的概念，而單片機(jī)具有軟件和定時器2種延時方法，所以我們可以基于圖1的硬件原理圖來分析2種實現(xiàn)PWM的控制算法：軟件延時的方法和定時器中斷的方法。

2.1 軟件延時的方法

該方法利用單片機(jī)的軟件延時函數(shù)來控制一個PWM信號周期中高低電平的持續(xù)時間，以到達(dá)PWM信號所需的占空比。實例程序見圖2，程序中的delayms()是用戶自定義的軟件延時函數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)和停止時都要調(diào)用該函數(shù)來控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和停止的持續(xù)時間，對該函數(shù)所賦的實參決定了持續(xù)的時間。在電機(jī)正轉(zhuǎn)和停止的實參之和不變的情況下，成比例的增大電機(jī)正轉(zhuǎn)的實參可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速成比例的增大，反之，成比例的減小電機(jī)正轉(zhuǎn)的實參可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速成比例的減小，這樣就可以實現(xiàn)對直流電動機(jī)的速度控制。

圖2 軟件延時方法的程序

2.2 定時器中斷的方法

該方法利用單片機(jī)的定時器中斷以及中斷的次數(shù)來控制1個PWM信號周期中高低電平的持續(xù)時間，以到達(dá)PWM信號所需的占空比。實例程序圖3，該程序只用到51單片機(jī)內(nèi)部的2個定時器中的定時器1，定時器1每定時1次的時間為100 μs，定時時間每到1次在中斷程序中讓中斷次數(shù)標(biāo)志time加1，并且根據(jù)中斷次數(shù)標(biāo)志time的值來決定PWM信號的周期和占空比，第一個if語句中的time值決定周期，第二個if語句中的time值決定電機(jī)正轉(zhuǎn)的時間，else語句對應(yīng)的time值決定電機(jī)停止的時間。該例中設(shè)定的PWM信號周期為1 ms，電機(jī)正轉(zhuǎn)時間為200 μs，電機(jī)停止時間為800 μs。在PWM信號周期不變的情況下，成比例的增大電機(jī)正轉(zhuǎn)的時間可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速成比例的增大，反之，成比例的減小電機(jī)正轉(zhuǎn)的時間可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速成比例的減小，這樣就可以實現(xiàn)對直流電動機(jī)的速度控制。

圖3 定時器中斷方法的程序

3 結(jié) 語

以上2種方法都能夠?qū)崿F(xiàn)PWM控制，但兩者都有其優(yōu)缺點(diǎn)。軟件延時的方法程序設(shè)計簡單，但控制的精確度沒有定時器中斷的方法高，特別是當(dāng)主程序中除了PWM控制還有其它功能程序時，例如鍵盤掃描、顯示等操作，因為單片機(jī)的CPU(中央處理器)需要花費(fèi)額外的時間去執(zhí)行其它操作，這樣就會影響PWM控制的精確度。定時器中斷的方法由于CPU和定時器是并行工作，并且每次定時時間到都會進(jìn)入中斷服務(wù)程序進(jìn)行PWM的高低電平處理，即使主程序中有其它功能程序，仍然能保證較高的PWM控制精度。定時器中斷的方法程序設(shè)計相對繁瑣，特別是在中斷服務(wù)程序中不能編寫太過復(fù)雜的語句，這樣也會影響PWM的控制精度。