王化清，孫玉郎，高文

中車戚墅堰機(jī)車有限公司 江蘇常州 213000

1 序言

擺塊產(chǎn)品如圖1所示，它的上表面由3段圓弧面構(gòu)成，并且3段圓弧面的圓心分別在不同的位置，R140mm圓弧的圓心在正圓（基準(zhǔn)圓）的中心線上，而兩個(gè)R142mm圓弧的圓心則分別對稱于正圓心中心線的兩側(cè)，呈鏡像對稱分布。擺塊底部還有兩個(gè)鉸制螺紋孔，用于產(chǎn)品的安裝。要完成該擺塊3段圓弧面的加工有多種加工方案，可以考慮采用車銑加工中心加工，也可以采用普通車床進(jìn)行加工，還可以采用立式加工中心等進(jìn)行加工，那么，在滿足產(chǎn)品圖樣加工要求的前提下，哪種加工方法最佳？值得探討。

圖1 擺塊產(chǎn)品

筆者在本文中，就以前兩種加工方案為例，通過以下分析進(jìn)行對比，僅供參考。

2 車銑加工中心加工方案

2.1 車銑加工中心加工工藝分析

設(shè)計(jì)專用夾具，一次對稱裝夾2件擺塊產(chǎn)品，完成3段圓弧面的加工。首先針對R140mm圓弧面，可以通過車削方式加工，兩側(cè)R142mm偏心圓弧面可以通過隨動(dòng)銑削方式加工。

2.2 產(chǎn)品裝夾方案

用車銑加工中心加工產(chǎn)品，因一般采用一端卡爪夾持、另一端用中心頂尖定位支承的裝夾方式，故需要設(shè)計(jì)一套框架結(jié)構(gòu)件形式的專用夾具，如圖2所示。加工產(chǎn)品擺塊對稱裝夾在夾具的定位平面上，產(chǎn)品裝夾后R140mm圓弧中心與機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心重合，以使得整體的動(dòng)平衡性較好。

圖2 車銑加工中心專用夾具

2.3 產(chǎn)品圓弧面的加工

（1）車削R140mm圓弧面 產(chǎn)品圍繞設(shè)備回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，刀具進(jìn)行軸向進(jìn)給，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的軌跡可形成R140mm的正圓弧面。

（2）銑削R142mm偏心圓弧面 可以借助銑削偏心圓的功能指令來實(shí)現(xiàn)。

2.4 刀具的選擇

采用銑削的方式加工圓弧面實(shí)際上是通過銑削無數(shù)個(gè)細(xì)長的小平面來擬合成整個(gè)圓弧面，即以直代曲，故要求銑刀底刃平，且側(cè)刃和底刃都能參與銑削，這樣才能使加工面形成平面度和直線度較好的細(xì)長狀小矩形平面，因此選擇圖3所示的三面刃盤銑刀。

圖3 三面刃盤銑刀

2.5 銑削加工原理及其相關(guān)參數(shù)的確定

由于銑刀刀片處在刀盤圓周上，中間沒有刀片，故刀盤不能對中銑削，只能采取偏心銑削的狀態(tài)，如圖4所示。

圖4 偏心銑削示意

偏心銑削涉及有效銑削寬度L的技術(shù)參數(shù)如圖5所示，該寬度跟刀盤半徑R、偏心距H有關(guān)，可以通過三角函數(shù)計(jì)算得到此參數(shù)。為保證有效銑削寬度最大，一般選擇刃口的后端處于豎直方向的軸線上時(shí)來確定偏心距。

圖5 偏心距相關(guān)參數(shù)示意

銑削方式：如圖6、圖7所示，以隨動(dòng)銑削左側(cè)R142mm圓弧為例，銑刀在整個(gè)加工過程中始終處于豎直方向，一般選擇工件上圓弧的起始點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到與銑刀相切位置時(shí)，為銑削起始位置。整個(gè)銑削過程中銑刀始終是和圓弧面相切的，待圓弧的結(jié)束點(diǎn)與銑刀相切時(shí)，即是銑削的結(jié)束位置。這兩個(gè)位置一般通過CAD作圖法畫出，在圖中可方便標(biāo)出此時(shí)X軸、Y軸、C軸的坐標(biāo)，便于手工編程。右側(cè)R142mm圓弧加工類似，只需改變銑刀偏移方向和工件旋轉(zhuǎn)方向。

圖6 銑削初始位置示意

圖7 銑削結(jié)束位置示意

2.6 車銑加工方案的優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：一次裝夾可完成產(chǎn)品3段圓弧的加工，節(jié)省了裝夾輔助時(shí)間，所需夾具結(jié)構(gòu)也比較簡單，操作方便。

缺點(diǎn)：由于產(chǎn)品長度較長，有效銑削寬度遠(yuǎn)小于工件總長，因此軸向要多刀銑削。隨動(dòng)銑削由于底刃和側(cè)刃同時(shí)參與銑削，切削力較大，一般要求切削深度也不能太大，通常采用多層銑削的方式，這也意味著針對該產(chǎn)品，在軸向方向要多刀切入銑削，在徑向方向，要分層進(jìn)行銑削，左右圓弧也要單獨(dú)銑削，顯然，對加工效率會有很大影響。此外，銑削加工圓弧面時(shí)的表面粗糙度和圓弧的輪廓度相對車削加工相差較多，并且在銑削時(shí)，會存在較多的微小接刀痕。

3 普通車床加工方案

3.1 普通車床加工工藝分析

設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)中心可變的柔性夾具，在夾具上一次對稱裝夾2件加工產(chǎn)品，夾具前端用自定心卡盤夾持，夾具后端用強(qiáng)力頂尖定位支承，先完成中間R140mm圓弧面的加工，再由夾具通過二次回轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)換形成左偏心距和右偏心距，從而分別將產(chǎn)品的右邊R142mm圓弧面和左邊R142mm圓弧面完成加工，車削加工軌跡如圖8所示。

圖8 產(chǎn)品車削加工軌跡

3.2 車削柔性夾具的設(shè)計(jì)原理

擺塊產(chǎn)品柔性夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖9所示，夾具體設(shè)計(jì)為焊接框架結(jié)構(gòu)件形式，夾具體的上支承板和下支承板作為加工產(chǎn)品的定位平面，可以分別安裝2件加工產(chǎn)品，再用2個(gè)鉸制孔螺栓通過支承板從底部將產(chǎn)品定位夾緊，夾具體中間是空腔，以便于從前后二側(cè)操作鉸制孔螺栓及手輪，夾具體的右側(cè)面中心設(shè)置有一個(gè)定位孔E1，夾具體的左側(cè)面中心設(shè)置有一個(gè)定位孔E2，定位孔E1與定位孔E2在同一軸心線上。右端件如圖10所示，端面有左右2只偏心距為10mm的頂尖中心孔，其作用是用于夾具右端偏心距的轉(zhuǎn)換，右端件平面上還設(shè)置有定位孔P，用于其安裝在夾具體的右側(cè)面定位孔E1中時(shí)的定位。左端件如圖11所示，F(xiàn)圓盤與M圓柱偏心設(shè)置，偏心距為10mm，F(xiàn)圓盤上還設(shè)置有F1、F2兩只定位孔，左端件用于夾具左端偏心距的轉(zhuǎn)換。

圖9 擺塊產(chǎn)品柔性夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

圖10 右端件

圖11 左端件

3.3 車削柔性夾具的操作方法

（1）R140mm圓弧面的切削加工操作 具體 如下。

1） 將2件加工產(chǎn)品分別用鉸制孔螺栓裝夾在夾具體的上支承板和下支承板的定位面上。

2）將自定心卡盤夾持外圓E。拆去右端件；車床尾座強(qiáng)力頂尖頂在夾具體右側(cè)面的中心孔E1中；夾具以O(shè)為中心回轉(zhuǎn)時(shí)，對R140mm圓弧面進(jìn)行車削加工。

（2）右側(cè)R142mm圓弧面的切削加工操作 具體如下。

1）把夾具從機(jī)床上取下，將右端件插入中心孔E1內(nèi)，并將P孔也同時(shí)套入夾具體的定位銷，并用手輪5（見圖9）將其夾緊。

2）將夾具左端的伸縮式定位銷插入F1孔中定位，再用手輪3將其夾緊，此時(shí)，外圓F的中心與右端件上F1孔的中心在同一中心線O1上，通過上述轉(zhuǎn)換操作，中心O1相對于中心O左側(cè)偏心距為10mm。

3）完成上述操作后，把夾具吊至機(jī)床上，用自定心卡盤夾持外圓F。車床尾座強(qiáng)力頂尖頂在右端件的F1中心孔內(nèi)；夾具以O(shè)1為中心旋轉(zhuǎn)，對右側(cè)R142mm圓弧面進(jìn)行車削加工。

（3）左側(cè)R142mm圓弧面的切削加工操作 具體如下。

1）把夾具從機(jī)床上取下，松開手輪3，拔出伸縮式定位銷，將左端件回轉(zhuǎn)180°，將伸縮式定位銷插入F2孔中定位，再用手輪3將其夾緊，此時(shí)外圓F的中心與右端件上的F2孔的中心在同一中心線O2上，通過上述轉(zhuǎn)換操作，中心O2相對于中心O右側(cè)偏心距為10mm。

2）把夾具吊至機(jī)床上，用自定心卡盤夾持外圓F。車床尾座強(qiáng)力頂尖頂在右端件的F2中心孔內(nèi)；夾具以O(shè)2為中心旋轉(zhuǎn)，對左側(cè)R142mm圓弧面進(jìn)行車削加工。

（4）完成加工工件的拆卸 松開鉸制孔螺栓，分別將加工完成的2件工件從夾具上拆下。

3.4 建議

根據(jù)產(chǎn)品加工批量的大小，為了提高加工效率，減少裝備在調(diào)整偏心距操作時(shí)的輔助作業(yè)時(shí)間，生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用時(shí)，建議本夾具可以制作2套。當(dāng)機(jī)床上的1號夾具在加工工件的R140mm圓弧面時(shí)，可將2號夾具進(jìn)行上述3.3中（2）中2）的操作，為工件右側(cè)R142mm圓弧面的加工做準(zhǔn)備，待1號夾具上產(chǎn)品中間的R140mm圓弧面加工完成后，1號夾具連同產(chǎn)品一起取下，再將2號夾具連同產(chǎn)品安裝在機(jī)床上，進(jìn)行產(chǎn)品R142mm圓弧面的加工，即兩套工藝裝備可交替使用。

4 結(jié)束語

通過柔性工藝裝備在普通車床上的應(yīng)用，可有效擴(kuò)大機(jī)床的加工范圍，且取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益；同時(shí)，通過這類的實(shí)踐和創(chuàng)新，其原理也可在類似的弓形件（凸輪、擺輪等）的機(jī)械加工方面得到更廣泛的應(yīng)用，還可嘗試著用于具有多個(gè)不同半徑的不對稱圓弧面工件的加工。經(jīng)過筆者的實(shí)踐，其圓弧加工面的表面粗糙度可以達(dá)到1.6μm等級。以此類推，采用本文裝備的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，也可在磨削裝備上進(jìn)行推廣。

目前，雖然由于機(jī)械加工設(shè)備多種功能的成功開發(fā)及各類刀具的開發(fā)應(yīng)用，已替代了原來要求用工藝裝備來保證的部分工藝方法，但隨著人們對個(gè)性化的要求，產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)將會逐步減少，而小批量多品種的各類產(chǎn)品將會越來越多。實(shí)踐證明，工藝裝備的研發(fā)和創(chuàng)新是確保產(chǎn)品質(zhì)量和解決工藝難題不可缺少的重要部分。