吳紅芳，譚云花，談溢凡

（常州市第一人民醫(yī)院，江蘇常州 213000）

0 引言

醫(yī)院智能化軌道小車物流傳輸系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱軌道小車物流系統(tǒng)）因其使用模塊化設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制、觸摸顯示屏顯示、操作、運(yùn)行控制、狀態(tài)監(jiān)視、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和自動(dòng)糾錯(cuò)等智能化管理手段而被國(guó)內(nèi)、外醫(yī)院廣泛應(yīng)用，并被普遍認(rèn)為是現(xiàn)代醫(yī)院智能化管理標(biāo)志的內(nèi)容之一。為學(xué)習(xí)和趕超現(xiàn)代化醫(yī)院的智能化管理水平，爭(zhēng)創(chuàng)一流醫(yī)院，提高醫(yī)院的管理效能，降低醫(yī)務(wù)工作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，為患者帶來(lái)更好的醫(yī)療條件與服務(wù)，醫(yī)院已在2001 年6 月開始安裝應(yīng)用此系統(tǒng)，經(jīng)多年的運(yùn)營(yíng)和實(shí)踐，從系統(tǒng)組成、系統(tǒng)特點(diǎn)、工作原理和維護(hù)保養(yǎng)要求等幾個(gè)方面對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

1 系統(tǒng)組成

軌道小車物流系統(tǒng)是將醫(yī)院的各個(gè)科室，如手術(shù)室、中心藥房、檢驗(yàn)科、中心供應(yīng)室和各病區(qū)護(hù)士站等通過(guò)收發(fā)工作站和運(yùn)行軌道有機(jī)地連接起來(lái)，并利用電動(dòng)運(yùn)載小車在各科室間、各站點(diǎn)間進(jìn)行物品的連續(xù)或循環(huán)傳遞的一個(gè)系統(tǒng)。醫(yī)院的軌道小車物流系統(tǒng)共設(shè)45 個(gè)站點(diǎn)，承擔(dān)全院近20 多個(gè)臨床科室、手術(shù)室、中心藥房、靜配中心、檢驗(yàn)中心和中心供應(yīng)室等部門日常醫(yī)療用藥品、藥劑和標(biāo)本等醫(yī)療物品的實(shí)時(shí)、全自動(dòng)、無(wú)人化管理的傳輸。軌道小車物流系統(tǒng)主要由控制中心、工作站、站點(diǎn)控制終端、區(qū)域控制器、運(yùn)行軌道、控制網(wǎng)絡(luò)和供電系統(tǒng)、電動(dòng)運(yùn)載小車、運(yùn)行軌道的轉(zhuǎn)軌器、空車存儲(chǔ)區(qū)以及防火窗和防風(fēng)門等組成，軌道小車物流系統(tǒng)組成如圖1 所示。

圖1 軌道小車物流系統(tǒng)組成

2 系統(tǒng)特點(diǎn)

軌道小車物流系統(tǒng)應(yīng)用后，體現(xiàn)出以下6 個(gè)方面的特點(diǎn)：

（1）實(shí)用性強(qiáng)。根據(jù)國(guó)內(nèi)外醫(yī)院的不完全分析和統(tǒng)計(jì)，軌道小車物流系統(tǒng)應(yīng)用后，可以解決醫(yī)院內(nèi)80%左右的物品傳輸，一般而言，只要被傳輸物品的體積和重量不大于電動(dòng)運(yùn)載小車的裝載體積和重量的均可使用軌道小車物流系統(tǒng)來(lái)完成。

（2）操作簡(jiǎn)單，界面友好。通過(guò)觸摸顯示屏上的中文菜單按鈕，就可以方便快捷地操控軌道小車物流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各科室之間、科室與站點(diǎn)之間以及各站點(diǎn)與站點(diǎn)之間物品的傳輸，凸顯操作的簡(jiǎn)單和便捷。

（3）傳輸效率高。一方面，電動(dòng)運(yùn)載小車的載重量大（可達(dá)10 kg）、容積大（可達(dá)38 L）、傳輸速度快（可達(dá)0.6 m/s），大大超過(guò)人力運(yùn)輸?shù)男?；另一方面，在同一時(shí)間段、同一運(yùn)行軌道上允許有多臺(tái)電動(dòng)運(yùn)載小車無(wú)需等待，就可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)各站點(diǎn)間的不間斷連續(xù)傳輸。

（4）穩(wěn)定性強(qiáng)。電動(dòng)運(yùn)載小車的滾輪運(yùn)行在鋁鎂合金一體壓鑄成型的高精度運(yùn)行軌道上，保證軌道小車物流系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)且不會(huì)對(duì)物品，尤其是檢驗(yàn)樣品（如標(biāo)本、血液等敏感物品）造成損壞或使其物理特性受到影響，避免人力運(yùn)輸過(guò)程中因超載、顛簸、碰撞等人為因素而造成醫(yī)用物品的損壞，從而將運(yùn)輸環(huán)節(jié)可能產(chǎn)生的差錯(cuò)和損耗降至最低水平。

（5）環(huán)境友好。電動(dòng)運(yùn)載小車車體表面采用銀離子抗菌涂層材料，不僅有效抑制微生物的滋生蔓延、避免發(fā)生交叉感染外，而且還能將“人物分流”真正落到實(shí)處。

（6）安全級(jí)別高。每個(gè)電動(dòng)運(yùn)載小車都設(shè)有蓋子鎖和開蓋電子密碼保護(hù)功能，傳輸時(shí)可根據(jù)被傳輸物品的類別或重要程度設(shè)置開蓋電子密碼，這就從根本上保證了貴重物品及特殊物品的傳輸安全。

3 工作原理

軌道小車物流系統(tǒng)是利用國(guó)際最先進(jìn)的DCS 集散式分區(qū)控制技術(shù)。該技術(shù)將系統(tǒng)分成若干個(gè)獨(dú)立的區(qū)域，各區(qū)域分別控制，協(xié)調(diào)工作。為保證系統(tǒng)能夠高效、可靠地運(yùn)行，系統(tǒng)配置有高性能的計(jì)算機(jī)和外圍硬件設(shè)備來(lái)完成整個(gè)軌道小車物流系統(tǒng)內(nèi)的物品傳輸。DCS 集散式分區(qū)控制的工作原理如圖2 所示。采用這種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是：在大大提高系統(tǒng)工作效率的同時(shí)，也能避免因某種原因使得某一區(qū)域出現(xiàn)故障而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)癱瘓情況的發(fā)生。

圖2 DCS 集散式分區(qū)控制工作原理

4 維護(hù)保養(yǎng)要求

維護(hù)保養(yǎng)對(duì)軌道小車物流系統(tǒng)的正常運(yùn)行和延長(zhǎng)其使用壽命是必不可少的。軌道小車物流系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)需從以下3 個(gè)主要方面進(jìn)行。

4.1 電動(dòng)運(yùn)載小車

（1）電動(dòng)運(yùn)載小車和電動(dòng)機(jī)的清潔。

（2）檢查電動(dòng)運(yùn)載小車外表是否有裂縫、變形和損壞。

（3）檢查電動(dòng)運(yùn)載小車蓋子鎖和開蓋電子密碼保護(hù)功能是否正常、有效。

（4）檢查電動(dòng)運(yùn)載小車的運(yùn)行車輪和導(dǎo)向輪是否有不正常的磨損或缺陷。

（5）檢查控制電動(dòng)運(yùn)載小車接觸器的觸點(diǎn)是否有磨損、接觸不良或觸點(diǎn)粘連現(xiàn)象。

（6）測(cè)量電動(dòng)運(yùn)載小車電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流是否在設(shè)計(jì)規(guī)定的范圍內(nèi)。

（7）檢查和調(diào)整電動(dòng)運(yùn)載小車離合器的間隙，使之在允許的范圍內(nèi)。

（8）檢查和調(diào)整電動(dòng)運(yùn)載小車驅(qū)動(dòng)輪的軸向間隙，使之在允許的范圍內(nèi)。

（9）檢查電動(dòng)運(yùn)載小車驅(qū)動(dòng)齒輪的嚙合間隙是否正常。

（10）檢查和調(diào)整電動(dòng)運(yùn)載小車的停靠位置是否準(zhǔn)確等。

4.2 轉(zhuǎn)軌器

（1）檢查轉(zhuǎn)軌器的外觀并清潔。

（2）檢查和調(diào)整齒輪和齒條固定螺栓的松緊程度。

（3）檢查和調(diào)整運(yùn)行軌道至轉(zhuǎn)軌器的間隙，使間隙保持在1～2 mm 范圍內(nèi)。

（4）檢查轉(zhuǎn)軌器的安全擋輪是否完好，轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。

（5）檢查所有電纜和接線是否有松動(dòng)或斷裂。

（6）檢查轉(zhuǎn)軌器的滑塊及導(dǎo)軌是否有磨損或變形。

（7）檢查轉(zhuǎn)軌器的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無(wú)異常聲響。

（8）檢查轉(zhuǎn)軌器編碼器的工作是否正常，有無(wú)異常聲響。

（9）測(cè)試轉(zhuǎn)軌器編碼器的數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確等。

4.3 運(yùn)行軌道

（1）檢查運(yùn)行軌道的固定是否可靠、軌道的工作面及軌道接頭處是否平整，是否有變形或磨損。

（2）檢查轉(zhuǎn)軌器的安全擋輪與軌道側(cè)面間是否有卡阻、阻滯現(xiàn)象。

（3）檢查接觸刷是否有磨損，其與電源導(dǎo)軌接觸是否良好。

（4）檢查接觸刷是否有磨損，其與通信導(dǎo)軌接觸是否良好等。

軌道小車物流系統(tǒng)除要對(duì)上述內(nèi)容進(jìn)行定期的經(jīng)常性的檢查和維護(hù)保養(yǎng)外，還需要定期或不定期地對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的其他零部件、所有轉(zhuǎn)動(dòng)部位進(jìn)行檢查、潤(rùn)滑和維護(hù)保養(yǎng)，以確保系統(tǒng)內(nèi)的各硬件始終處于最佳運(yùn)行工作狀態(tài)，以便更好地提高其利用率、延長(zhǎng)其使用壽命并被各臨床部門及科室正常、放心地使用。

5 維護(hù)保養(yǎng)注意事項(xiàng)

軌道小車物流系統(tǒng)在按照上述要求進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，還要關(guān)注以下的注意事項(xiàng)，以避免造成不必要的損壞。

（1）站點(diǎn)顯示屏面板只能用手觸摸操作，不允許使用尖銳的物品觸碰。清潔顯示屏?xí)r，只能使用柔軟布料輕輕擦拭清潔，不得使用化學(xué)制劑。

（2）軌道內(nèi)部銅質(zhì)導(dǎo)軌上帶有低壓直流電（24 V），不得將任何導(dǎo)體放置在銅質(zhì)導(dǎo)軌上，以避免發(fā)生短路。位于站點(diǎn)軌道底部的短路保護(hù)器（黑色為恢復(fù)鍵，紅色為短路測(cè)試鍵），如不慎有液體濺入軌道內(nèi)部銅質(zhì)導(dǎo)軌上時(shí)，必須立即將短路保護(hù)器斷開并及時(shí)通知維修人員，由維修人員處理后，方可使用。

（3）電動(dòng)運(yùn)載小車行駛的路徑應(yīng)暢通，不得將任何物品放置在運(yùn)行路徑的通道上，以免阻礙電動(dòng)運(yùn)載小車的通行。

（4）為保證系統(tǒng)的高效運(yùn)行，電動(dòng)運(yùn)載小車到站后，應(yīng)立即取出其中的物品并及時(shí)存車。

（5）除非必要，否則，不得隨意調(diào)車或發(fā)空車至其他站點(diǎn)。確需使用時(shí)只需按一次“調(diào)車鍵”就可以，切勿反復(fù)按“調(diào)車鍵”。

（6）井道、天花板等電動(dòng)運(yùn)載小車工作的區(qū)域，切勿踩踏和碰撞。

（7）發(fā)送易碎、易破等物品時(shí)，必須使用電動(dòng)運(yùn)載小車內(nèi)的水平旋轉(zhuǎn)斗，以防在傳輸過(guò)程中產(chǎn)生不必要的破碎和污染。

（8）發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)有故障時(shí)，應(yīng)及時(shí)撥打維修服務(wù)電話。

6 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，醫(yī)院智能化軌道小車物流傳輸系統(tǒng)在現(xiàn)代化醫(yī)院中的作用顯著，它不僅大大提高醫(yī)療物品的傳輸效率，而且還優(yōu)化醫(yī)院的物流管理和資源，改善就醫(yī)環(huán)境，降低人力資源和成本。另外，通過(guò)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行定期或不定期的經(jīng)常性的維護(hù)保養(yǎng)，能確保其始終處于最佳的運(yùn)行工作狀態(tài)并提高其利用率、延長(zhǎng)其使用壽命。